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三星开始涉足个人理财服务,为Galaxy设备用户提供新的、不收费的Samsung Money现金管理服务和借记卡,这项服务将于今年夏天晚些时候推出。该公司周三分享了其服务的细节,该服务是通过与在线个人金融公司SoFi合作提供的。其借记卡将通过万事达卡在美国提供,该卡将没有任何费用,包括与透支和转账相关的费用,并通过在美国的某些ATM机使用。 Samsung Money的用户将能够通过S...[详细]
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在生活中,人们总是乐于应战一些风险系数较高的活动。比方,一些企业针对冒险爱好者应战自我极限的需求研发各式各样缓冲各种碰撞的防护设备,从护口器到防护服装,包罗万象。在美国以外的地区,这类设备当中越来越多地包含终极的个人防护:可穿戴安全气囊。 这种装备或是设备都主打安全性,但并不意味着它们没有很酷的外观。而最时髦的可穿戴安全气囊大概要数瑞典公司Hvding开辟的“隐形”自行车头盔。该电池驱动的设置装...[详细]
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一、NRZ和PAM4码型 下图1所示为NRZ码型和PAM4码型的眼图比特码型。NRZ码包含两个电平,PAM4码包含四个电平。PAM4码可以看作为两个NRZ码的叠加,NRZ码一个Symbol包含一个Bit,PAM4一个Symbol包含2个Bit。
图1 NRZ码型和PAM4码型
二、PAM4码型在高速以太网和相干光通信中的应用
1、高速以太网
以太网802.3bj为10...[详细]
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本文设计了一种以AT91RM9200处理器为核心的高可靠嵌入式系统。系统具有两台机组,当一台机组发生故障后,另一台机组接管工作并继续运行。系统提供外部和内部Watchdog(看门狗)监控机制构成一级冗余、两级监控的可靠性设计方案。其中外部Watchdog分别采用MAX6374和以 EPlC6 FPGA构建的监控电路,而内部Watchdog则利用AT91RM9200自带的Watchdog模块实...[详细]
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近日,据国内媒体报道,一款由猎豹移动与多点ll联合推出的超市机器人,在北京物美联想桥店内上岗。
这款机器人被称为豹小秘,形似一个倒放的车冲头,顶部搭载了一块方形屏幕,屏幕上会显示机器人但笑脸。 值得一提的是,这款机器人不需要语音操作,在识别到人脸后,就可以主动唤醒并提供服务,其屏幕操作供消费者选择查看。 其主要功能是导购,引导消费者前往特定区域,同时机器人底部搭载了,可以规避障...[详细]
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台股上周跌破月线支撑,先前涨多个股出现回档修正,专家指出,盘势短期仍相对震荡,建议以GIS-KY(6456)、上银(2049)等出货动能强劲的个股,可望获得买盘加持。 GIS-KY公布10月营收178.4亿元,月增11.7%,年增58.6%,与市场预期相近,因多款新iPad皆以megasite模式连工带料出货,推升平板产品平均售价提升,并因韩系面板厂逐步将产能转往生产AMOLED进而减少iP...[详细]
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7月17日外电消息,据路透社报道,由于LG电信自2001年获得3G牌照至今一直没有推出3G服务,因此韩国信息与通讯部近日已责令LG电信将这张牌照交回。 当年LG电信为获取这张3G牌照支付了2200亿韩元(约合2.308亿美元)。但与另外两家规模较大的竞争对手SK电信及KTF不同,LG始终没有推出3G服务。一位LG发言人称,公司已向韩国管理部门表示,将放弃3G业务。 一位政府官员表...[详细]
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2016年9月28日,圣迭戈 Qualcomm Incorporated(NASDAQ: QCOM)今日宣布,其子公司Qualcomm Technologies, Inc.推出面向多个垂直领域嵌入式应用的骁龙600E和410E处理器,支持如数字标牌、机顶盒、医疗影像、销售网点系统、工业机器人及其他物联网(IoT)相关应用。Qualcomm Technologies已利用其在移动领域针对骁龙处理器...[详细]
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智能视频分析技术作为最近几年安防的热门话题,似乎总是有着不同凡响的热度,关注智能视频分析的企业越来越多,用户需求也越来越大,只是目前市面上还没有成熟的产品应用到工程项目中去,一些工程也还处于试点状态,面临的问题也亟待解决。 目前我们在市面上也看到了一些关于智能视频分析的产品,有的智能分析模块直接被放置在监控系统前段,而更多的智能视频分析则采用的是管理中心集中分析处理的方式进行。今...[详细]
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集微网消息,《日本经济新闻》引述消息人士说法报导,紫光集团原本推动旗下展锐在今年IPO的计划,预计将推迟到2019年底。 紫光去年初传出已开始接洽会计公司,拟于今年推动展讯锐迪科上市。中国目前正大力扶植本土半导体产业,作为高通、联发科的竞争对手,展锐为今年中国市场最受瞩目的上市公司之一。 然而一个消息来源透露:“尽管紫光希望推动旗下展锐上市以筹得更多资金,但一名高级政府官员对于何时上市抱...[详细]
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据市场研究公司Yole Developpement最新的调查报告显示,过去几年来,高性能的陀螺仪与惯性测量单元(IMU)市场已经逐渐发生变化了,预期全球市场将在短期内看到更强劲的成长。 该公司 MEMS 制造技术与市场分析师Claire Troadec指出,带动高阶 IMU 市场成长的因素有二:首先,尽管美国和欧洲的国防与航空市场越来越成熟并日趋保守,在中国、俄罗斯、巴西和中东地...[详细]
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现代绝大多数是基于模型控制的(Model-based Control),有模型的地方就会有误差,因此具体有多少误差需要补偿/校准取决于你用了什么样的模型。
粗略的,可以把 机器人用到的模型分为两个大类即运动学模型和动力学模型 ,因此误差也可按此划分:
分项简单说一下。
加工误差会导致:
机器人关节间的连杆长度不准;
配合面不精确造成某些设计...[详细]
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0 引言 TI公司的混合信号处理器MSP430系列单片机以其处理能力强大、外围器件集成度高、功率消耗低、产品系列全面、全系列工业级等特点,作为目前MCU主流市场的产品之一,在电子应用领域中得到广泛应用,被越来越多的电子设计师所青睐。由于复位电路设计问题而导致的系统出现上电后不工作或状态不正确是很多MSP430单片机电路设计者们在设计、调试和应用中曾遇到过的问题,尽管这种情况发生的几率很低,但对于...[详细]
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用常规的熔化焊焊接金属基复合材料时,由于复合材料的增强体与熔化的基体金属接触时间过长,易加速增强体与基体之间的化学反应,常常导致两者间的严重扩散以及增强体的分解,甚至完全破坏。此外,焊接区常出现较大的气孔,使接头强度有所下降。因此,这些焊接方法不宜用于结构的焊接。其他连接技术如扩散焊、摩擦焊、电子束焊和电阻焊等[1],尽管已被证明是有效的连接方法,但由于这些方法或需要复杂的专用设备、或要求特殊的接...[详细]
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攀枝花市加快推进世界级钒钛产业基地建设图片今年以来,攀枝花市加大项目招引建设、优质企业培育和技术改造升级力度,加快促进钒钛产业延链补链强链。一是抓产业集群培育。围绕建圈强链,优化完善钒钛钢铁材料、钒电池储能、钛化工等产业链图谱,新签约引进钒钛类项 ... ...[详细]