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导读 近年来软体机器人发展迅速,它们迫不及待地希望剔除身体中的“硬骨头”——金属部件,在这条剔除之路上,来自哈佛的博士后Preston制作出了一台柔性计算机,不但剔除了“骨头”,还希望将软体机器人打造得可编程化。 作者:风雨抚蕖 编辑:Aliey 一个软体机器人,连接到一个气球,浸没在一个透明的水柱中,下潜然后上浮,然后再次潜水和浮出水面,就像一条追逐苍蝇的鱼。这对已有的软体机器人而言实...[详细]
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PM的一种常用的实现方法是用调制信号控制谐振回路或移相网络的电抗或电阻元件以实现PM。
图是单级回路变容二极管PM电路。电感L、电容C、CC和变容二极管的C1组成并联谐振回路。C3、C4、C5为耦合电容,L1为高频扼流圈。电路中把变容管作为高频放大器,谐振回路中的电容元件。调制信号使变容二极管结电容C1发生变化时,由于失谐而产生的相移也发生变化,从而实现PM。由于回路相位特...[详细]
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文心一言率先全面开放
文心一言开启邀测五个多月后,今日正式向全社会开放。
中国首个发布的大语言模型文心一言在8月31日全面向社会开放。用户可以通过应用商店“文心一言APP”或登录“文心一言官网”来体验。同时,企业用户也可以直接登录百度云千帆大模型平台官网,使用文心一言的能力。
百度的创始人、董事长兼首席执行官李彦宏表示,当文心一言面向亿万互联网用户开放后,将会获得大...[详细]
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在过去几年,LoRa在中国虽然遭受了一定的政策打压,但其并没有因此出逃中国市场,从长期发展的角度来看,LoRa仍然保持着较快的成长。就芯片出货量而言,近两年总体上按照 40%-50% 的速度在增长,目前LoRa 芯片全球市场出货量已超过 1 亿颗,国内市场占比接近 50%。从产业规模来看,LoRa产业也能保持不错的增长,到2023年预计市场规模能够达到360亿元。 技术虽然重要,但是爆发的机...[详细]
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1 影响系统功耗的主要因素 对于一个数字系统而言,其功耗大致满足以下公式:P=CV2f,其中C为系统的负载电容,V为电源电压,f为系统工作频率。由此可见,功耗与电源电压的平方成正比,因此电源电压对系统的功耗影响最大,其次是工作频率,再就是负载电容。负载电容对设计人员而言,一般是不可控的,因此设计一个低功耗系统,应该考虑到不影响系统性能前提下,尽可能地降低电源的电压和使用低频率的时钟。下面对T...[详细]
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坐在广州381路公交车上的张先生一点都不会感到无聊,他掏出自己的平板电脑“在线”收看着在家里没有看完的高清电影,画面非常清晰流畅。“太方便了,网速比我家里还快,2分钟不到就可以下载一部700多兆的电影”,张先生高兴地说。今年5月17日,中国移动在 在广州、深圳、南京、北京和杭州五大城市推出TD-LTE高速网络体验活动。TD-LTE开始向广大用户尽情地展示自己。这是TD-LTE商用化步伐...[详细]
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鸿海去年六月在台湾开始的家电量贩店赛博数码宣布收摊,不到一年,决定把六家台湾的分店收掉,究竟发生什么问题? 附图 : 不到一年,台湾赛博数码悄悄收掉(图:GIXIA BAUBAU) BigPic:386x400 赛博数码本来是开设在中国的家电量贩店,在中国目前共有三十四家店铺,2012年中旬鸿海返台设点,本来的计划是要在今年展店至三十家左右,但如今这个展店计划停止,连现有的六家台湾分店都决...[详细]
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0 引 言
移动机器人是一种能够感知外部环境,在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划,从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分,控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行操作和控制。随着机器人的智能化水平越来越高,控制器要有方便、灵活的操作方式,以及多种形式的控制方式和高度可靠性,还要有很高的实时性。
为了保证系统的实时性,简化控制系统...[详细]
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poll机制:为了减少CPU资源的占用率,在编写驱动函数中添加poll机制 select,poll,epoll都是IO多路复用的机制。I/O多路复用就通过一种机制,可以监视多个描述符,一旦某个描述符就绪(一般是读就绪或者写就绪),能够通知程序进行相应的读写操作。 POLL:应用程序在一定时间内没有事件发生回返回来执行其它下面函数 先说poll,poll或select为大部分Unix/...[详细]
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1引言 电动汽车由于燃料的可再生性、清洁性,逐渐成为国家在新能源汽车产业大力发展的对象,而电动汽车充电站是电动汽车大规模产业化后必须建设的基础设施。从文献 、 、 的论述中可以看出,在充电站建设中,实现其高效、安全、智能化管理已成为主流,充电站监控系统作为充电站自动化系统的核心,是目前电动汽车充电站建设产业研究的重要课题和热点。 本文首先介绍了基于专用停车场的充电站监控系统的结构设计,根据国...[详细]
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五年前的2012年,谷歌(微博)对外发布了 谷歌眼镜 ,被视为 智能眼镜 的第一代产品,不过这款产品后来经历了侵犯他人隐私在内的各种风波,并导致谷歌战略发生巨变。而据外媒最新消息,日前谷歌眼镜首次上架发售,但是价格过高,已经不再属于消费者产品。 据美国科技网站报道,日前,谷歌外部伙伴Streye已经开始发售谷歌眼镜企业版产品,定价为1550欧元,相当于1829美元。 顾名思义,这是一款完全面向...[详细]
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2016年6月20日,英特尔公司数据中心事业部副总裁拉吉·哈兹拉(Rajeeb Hazra)在高性能计算机(HPC)相关技术国际会议“ISC High Performance 2016”上登台,发表了主题演讲。他认为,在今后的HPC用途中,深度学习等人工智能技术非常重要(图1)。他还强调,该公司的众核处理器“至强Phi”也适用于AI处理。英特尔当日宣布,使用至强Phi第二代产品(开发代码为...[详细]
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1.0 介绍 对于低电压信号或低功率切换应用,具备MOSFET输出的光学隔离固态继电器(SSR, Solid State Relay)可以比传统机电式继电器(EMR, Electro-Mechanical Relay)带来几个重要优势,工程师在使用这类继电器时面临的一个主要挑战是如何决定并找出继电器封装内可以承受的最大动态和静态功率,工作频率基本上会对整体功耗带来最高限制,因此非常重要的一点是...[详细]
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巴黎当地时间4月15日下午6点50分左右,巴黎圣母院阁楼被发现起火,1小时后火势迅速蔓延,火焰从教堂两座钟楼间窜出,随后不久塔尖便烧毁坍塌,卡西莫多的钟楼和玫瑰花窗不复存在。大火烧了4个多小时,直至当晚10时许,火势才逐渐减弱。 一场突如其来的大火让这座850多年的世界瑰宝付之一炬。 根据法国媒体报道,大火起始于楼顶,火势蔓延迅猛,熊熊火焰从教堂两座钟楼“喷射”而出。起火...[详细]
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近年来,我们见证了自主品牌在插电式混合动力(PHEV)/增程式混合动力(EREV)领域的积极投入。对于这类需求,我们可以进行系统性的解构。 ● 在当前阶段,根据续航里程,我们可以将其粗略划分为: ◎ 50公里(10kWh):满足新能源汽车的基本需求 ◎ 100公里(20kWh):进阶需求,增加续航里程,扩大电池容量 ◎ 150公里(30kWh):继续增加电池容量,以提供更长的续航里程 ◎ 2...[详细]