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　　手头上有一个差分驱动的小车，使用两个直流电机驱动，要实现小车的在给定速度下运动，完成直线行驶，转向，加速，刹车等复杂运动。　　使用的电机是12v供电的直流电机，带编码器反馈，这样就可以采用闭环速度控制，这里电机使用PWM驱动，速度控制框图如下：　　由以上框图可知，STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动，通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速，由于我们的控制...[详细]

NiosⅡ是一种可配置的16/32位RISC处理器，它结合丰富的外设专用指令和硬件加速单元可以低成本地提供极度灵活和功能强大的SOPC系统，开发者根据实际需要自行整合。ALTEra公司所有主流FPGA器件都支持NiosⅡ。将LCD驱动与NiosⅡ相结合可以得到一个扩展性强、通用的IP核，从而解决不同型号液晶屏之间的驱动差异问题。1NiosⅡ软核处理器和SOPC设...[详细]

最近做了一个项目，涉及到了串口，本来以为像串口这种经常使用的通讯方式，开发起来应该是很简单的，不说易如反掌，至少也不应该在一个问题上卡壳太久。说到底还是自己经验不足，还得多多学习才是！该项目是使用CubeMX生成的初始化代码，在配置串口的时候我格外小心，该配置的都配置了，但是生成代码后烧到单片机中，却发现串口接收数据出现问题，只能接收到一次数据，后面无论如何都接收不到了。但是我已经在串口初...[详细]

在项目中新建一个文件夹，并在文件夹中新建了.h文件。编译出现了如下错误。原因是，没有将新建文件夹包含到编译路径中。项目右键--properties----C/C++General------PathsandSymbols--------Includes----------Add------------WorkSpaces--------------选择自己在项目...[详细]

引言近年来，随着高层建筑数量的与日俱增，电梯的需求量也在增加。现阶段我们广泛使用的电梯都是基于LED点阵列的显示系统，显示状态信息比较简单，显示方式比较单调。此外，现在的一些电梯里的广告机，虽然改善了电梯轿内的乘坐环境，良好的广告效果也给商家带来了不小的经济效益。但是这种显示装置没有和电梯控制系统融为一体，只是单纯的视频播放而已。为了使显示和电梯控制系统相融合，打造舒适的乘坐环境，针对现...[详细]

STM8S编译错误unabletoallocatespaceforsections/blockswithatotal#欢迎使用Markdown编辑器笔者用IARforSTM8开发碰到很多奇怪的问题,都是因为优化等级引起的首先看这个用dubug编译错误提示:unabletoallocatespaceforsections/blockswithatot...[详细]

STM32F407VET6STM32F407代表的是芯片的型号后面的字符表示芯片的信息V这一项代表引脚数，其中T代表36脚，C代表48脚，R代表64脚，V代表100脚，Z代表144脚，I代表176脚。E这一项代表内嵌Flash容量，其中6代表32K字节Flash，8代表64K字节Flash，B代表128K字节Flash，C代表256K字节Flash，D代表384K字节Flash，E代表51...[详细]

很多程序员习惯了KEIL开发调试下载，如果是在一台没有KEIL的电脑上如何使用JLINK工具下载STM32单片机固件程序呢，下面我们介绍一下通过JLINK自带的工具JLINKFlash下载固件程序到STM32单片机上吧从官网下载JLINK的驱动后，从开始菜单中打开J-Flash工具，如下图所示打开软件后要求创建一个工程，我们选择第二个创建一个新的工程选项。然后点击”...[详细]

说到STM32USB的UDF，其实就是我们常说的IAP（InApplicationProgramming）在应用编程。IAP有很多方法，我之前就用过串口IAP，网络IAP。而这里我们使用的是USBIAP，就是通过USB更新代码。所以这里有必要线了解IAP。IAP是InApplicationProgramming的首字母缩写，IAP是用户自己的程序在运行过程中对UserFlas...[详细]

这次大概介绍了一下NANDFlash，以及在ASF中使用它的方法。一、接线这个开发板搭载了一个256MB，8位的NANDFlash（MT29F2G08ABAEA）。引脚接线如下：偷个懒，直接上引脚复用的图。其中PC14表明该NANDFLASH需要作为SMC的外设0使用。通过使用NANDOE和NANDWE引脚说明需要使用芯片的NANDFlash控制逻辑。另外，PC1...[详细]

STM32裸机上移植ucGUI触摸屏的过程详述如下：1、将正点原子的《触摸屏移植实验》中HARDWRAE/TOUCH目录复制到已经建立好的ucGUI工程目录的HARDWARE文件夹下，并添加touch.c文件和头文件路径。2、打开ucGUI工程中的GUIConf.h文件，将其中的GUI_SUPPORT_TOUCH和GUI_WINSUPPORT总开关打开。如下所示：1#defineGUI_...[详细]

STM32的3种低功耗模式：睡眠模式：内核停止，外设如NVIC，系统时钟Systick仍运行。停止模式：所有时钟都已停止；1.8V内核电源工作；PLL，HIS和HSERC振荡器功能禁止；寄存器和SRAM内容保留。待机模式：1.8V内核电源关闭；只有备份寄存器和待机电路维持供电；寄存器和SRAM内容全部丢失；实现最低功耗。STM32的3种低功耗唤醒方式：STM32待机模式：在待...[详细]

解释初始化函数是怎么运作的第四节课我们已经了解了如何通过固件库编程的方式初始化一个GPIO口，配置其速度，工作模式等等，这一切都有一个“幕后黑手”就是那一个一百多行的GPIO_Init（）函数。我们再来一睹一下芳容：第一部分我们从第一行开始看：大括号内第一二行都是存放这些变量的初始值，可以不用太在意。再看下面模式配置那边，第一行注释是把模式的低四位存入变量curr...[详细]

串行RGBWS2812SK6812等相信大家都很熟悉了，你电脑里面的光污染大多来源于此，网上很多相关的资料，驱动方式多种多样，PWMSPI，甚至直接进行IO模拟来驱动。这里讨论一下，如何用一片C8T6驱动2048个灯，并且实现以下参数：驱动2048个RGB30FPS刷新速率单片机不能阻塞单片机不能爆空间先看看时序，大家应该都很熟悉了。WS2812时序0,1这里...[详细]

//对P5这个寄存器所有位进行取返：例如：00001111按位取反后变为11110000，P5=~P5;//这是逻辑非操作，1变0，0变1P5_4=!P5_4;-------------------------------------------------------------------------------//下面逻辑就会有问题，只会对最低位有效，如:00...[详细]