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常规的SLAM算法首先假设环境中所有物体均处于静止的状态。而一些能够在动态环境中运行的SLAM系统，只是将环境中的动态物体视为异常值并将他们从环境中剔除，再使用常规的SLAM算法进行处理。这严重影响SLAM在自动驾驶中的应用。 MonoDOS通过两种方式对常规SLAM进行扩展。其一，具有对象感知功能，不仅可以检测跟踪关键点，还可以检测跟踪具有语义含义的对象。其次，它可以处理带有动态对象的场景...[详细]

乐聚在12月5日发布了一款名为“夸父”的全新机器人。夸父机器人被誉为国内首款开源鸿蒙人形机器人，具备跳跃能力且适应多种地形。机器人重量约45公斤，最高步速可达4.6千米/小时，并且能够在短时间内连续跳跃超过20厘米的高度。 夸父机器人采用了深开鸿基于开源开发的KhongOS，并具备全栈开源设计。其运动是全面开源的，可以与轨迹规划、反馈控制、状态估计等模块进行连接。 根据乐聚机...[详细]

到2025年，电动汽车市场的需求将达到1500万辆，包括插电式混合动力汽车(PHEV)和全电动汽车(EV) 。这些车辆中的每一个都将需要车载充电器(OBC)的事实如今正在转变为对此类应用的替代解决方案的需求日益增长，尤其是在功率水平和占地面积方面。 安森美半导体正为应对这一挑战作好准备，并推出了基于三相11 kW车载充电器平台的开发套件。这个新版本是现有车载充电套件产品组合的平台扩展。 ...[详细]

IEEE802.3at规范定义的以太网供电（PoE）是通过一条CAT-5以太网电缆安全地传输应用数据和 电源 的方法。由于它支持灵活地在任何地方安装设备，没有在附近提供交流电源的限制，也不需要电工进行安装，因此，它得到了广泛应用。最初的IEEE802.3afPoE规范限制了供电至受电设备（PD）的功率只有13W，这也就限制了设备的应用范围，例如IP电话和基本安防摄像机等。在2009年，IEE...[详细]

　　在工业测量领域，往往需要长时间、大范围、多通道的数据测量系统。而在野外环境监测领域，由于环境条件的特殊情况，经常使监测系统因为电源、长距离布线等因素的存在而难以有效部署。而无线传感器网络由于其低功耗、自组织路由、无需布线等特性，特别适合于工业领域的野外测量。 　　本文将介绍一个部署在我国南部某沿海城市的无线传感器网络案例，该系统经过少量修改后可以满足许多工业测量的需求。 　　该城市存在大...[详细]

触控和显示集成将为设备制造商带来三大竞争优势：第一，所需组件减少，供应链效率提高；第二，可简化设计工作，有助于加速新设备上市；第三，显示面板更薄，边框也更窄，可实现优美简洁的设计。 作者：Synaptics公司高级副总裁兼智能显示事业部总经理Kevin Barber 电容式触控屏技术已经彻底改变了智能手机和平板电脑的面貌，现在该技术正在进入笔记本电脑、台式PC以及最新型汽车...[详细]

在给单片机写程序的时候往往需要一个微秒或者毫秒的延时子程序，但是C语言不同于汇编，很难根据语句确定准确的延时时间，经过各种查资料得到一种简单实用的方法：通过keil下断点调试确定时间。 就是编写一个延时子程序，然后在延时程序处和while(1)设置断点，运行程序，在调试模式下就可以获得该延时子程序的准确延时时间。 1，编写如下源程序： #include void delay_ms(u...[详细]

现年31岁的Nizam Ishmael名下拥有多项专利，迄今为止被认可的已经达到12项。这些成就使他荣获了IBM公司“主要发明家(Master Inventor)”称号，成为获此殊荣的最年轻的工程师之一。Ishmael的祖先在英殖民时代从印度移民到南美的圭亚那，而Ishmael则在纽约的皇后区度过了他童年的大部分时光，随后他们举家搬迁到休斯顿以北150英里的德州Lufkin。从那时起，Ishma...[详细]

据外媒报道，国立蔚山科学技术院（UNIST）能源化学工程系Jo Jae-pil教授及其研究团队开发出钴含量为1%、镍含量为98%的高镍正极材料，是世界上第一种镍含量超过94%的材料，可增加 电动汽车 的续航里程并降低其价格。 该材料即将实现商业应用，并预计于明年上半年实现量产。 （图片来源：UNIST） 可充电电池由正负极材料、隔膜和传输锂离子的电解液组成。正极材料需要承受高电压，约占...[详细]

在工业控制中,用电设备通常使用三相电源作为工作电源。但工作电源经常会受到各种因素的干扰，从而产生电压波动，造成过、欠电压等状况。如设备或电器长期工作在该环境中，会受到极大程度的损坏。因此，电源保护器要能对过压、欠压进行有效保护；此外，其还应具备相序鉴别保护功能，以确保用电设备能在各种条件下正常安全地运行。 保护分析 如图1所示，过压最小值与欠压最小值之间通常被称为正常工作电压（也称正常电压...[详细]

2.1MMU的知识 Loop.c的代码是： Loop.c的代码是： 最后两个程序的运行结果： 我们看到两个程序里的地址是一样的。这是怎么回事呢！？ 这就是我们今天的重点：MMU内存管理单元。 MMU的作用：两个 上面是虚拟地址和物理地址的转化。 在上面的两个程序中，输出的都是虚拟地址，MMU会将虚拟地址转化为对应的物理地址。上面的两个虚拟地址是相同的。为什么转化后...[详细]

德州仪器印度公司董事总经理兼总裁 Santhosh Kumar 最近在接受《电子时报》亚洲版采访时指出，印度生态系统的最大优势之一是工程师。他强调了工程师在印度业务中的关键作用，并指出该国拥有丰富的工程人才资源。 Kumar说：“我们在印度的工程团队对于开发芯片起着至关重要的作用，这些芯片可以实现更安全的汽车雷达感应、节能和智能的个人电子产品、可再生能源的电源管理芯片以及更安全、更强大的空间...[详细]

　　在德国西门子基金会的支持下，德国卡尔斯鲁尔理工大学(KIT)和瑞士苏黎世联邦理工大学(ETHZ)将联合开展原子尺度新型 集成电路 器件的研发，德国西门子基金会为此提供了1200万欧元的资助。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 　　随着信息网络传输和数据处理传输量的快速增长，对器件的小型化和降低能耗的要求日益迫切，现有的半导体 集成电路 虽已经达到很高水平，但已逐渐接近其性能的极限...[详细]

趁着小米选在印度德里发表全新小米A1新机。编辑也得以有机会前往给人一股神秘气息的印度，并且采访到小米在印度市场的负责人。在这块小米相当重视的市场之中，小米在今年第二季已经取得第二名的市占率，显得相当强势。究竟小米如何在三年之内打败3百多个印度本土手机品牌，培养大批死忠米粉？个中奥秘台湾手机品牌华硕、HTC很值得参考！ 针对小米对印度市场的态度与未来布局，小米国际部副总裁（小米印度负责人）Manu...[详细]

日前，在伦敦举行的“Storage Expo 2007”展览会上，硬盘厂商希捷展示了其“硬盘自动加密”技术。 希捷公司计划在其未来推出的所有企业硬盘上，嵌入这一自动加密技术。希捷的这一硬盘安全技术被称为“全磁盘加密”（Full Disk Encryption：FDE），在驱动器上引入了一个硬件ASIC，它可以在数据被写入磁盘的时候进行加密。 可信赖计算组织(Trusted Computing ...[详细]