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表面缺陷检测在工业生产中起着非常重要的作用,基于机器视觉的表面缺陷检测可以极大的提升工业生产的效率。随着近年来深度学习在计算机视觉领域的发展,卷积神经网络在诸多图像任务上都取得了显著的效果,然而这些方法往往是需要大量标注数据的有监督学习。在实际的工业场景中,缺陷样本往往是难以收集的,而且标注的成本也十分巨大。 机器视觉可以替代人眼进行检测,但在实际应用中仍面临很多挑战,尤其是近几年的传统图像算...[详细]
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STM32F7是第一款带有内部高速缓存的STM32微控制器,所以接下来我们会介绍一些和高速缓存和Cache相关的基本概念,会介绍一些如果是开发者在使用STM32F7的时候需要注意的事情。 STM32F7的内核中带有一级高速缓存,实现了4K的数据缓存和4K的指令缓存。 下面介绍一下什么是高速缓存和与高速缓存相关的一些基本概念。 高速缓存就是高速存储器块,包括地址信息和相关联的数据,它的目的主要...[详细]
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凤凰科技讯 据CNBC北京时间8月30日报道,市场研究公司IDC周二发布报告称,苹果公司的“iPhone 8”预计将在2018年“引发一轮重大升级周期”,推动iPhone出货量增长9.1%。 IDC称,iPhone去年的出货量下降7%,今年将只会增长1.5%。尽管有报道称iPhone 8将会延期推出,但是IDC认为,iPhone 8的大范围铺货将在2018年年初到来,建议消费者抓住机会购买苹...[详细]
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近期DRAM需求畅旺,价格持续上涨,销售量不断攀升。面对制造DRAM势不可挡利润,芯片厂已将其视为肥肉,不断扩大DRAM产能。作为全球第二大DRAM制造商的SK海力士也不甘示弱,意欲成为DRAM市场的霸主。 今年第3季度SK海力士的销售额达8.1兆韩元,成绩卓越,这使得其销售、营业利润以及本期净利润均创造出最高纪录。海力士采取许多措施,积极增加投资以提升DRAM的产品市占和市场利润。 1...[详细]
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iPhone用户在16G内存的设备上,正常情况来说,除了记录日常生活点点滴滴的照片、视频之外,常用App以及其生成的音乐,视频,游戏等各种缓存,尴尬的存储空间就所剩无几。 当你的iOS设备储存空间的可用容量低于1G了。或者更低。那么这时候你打开iOS设备的iTunes Store 随便下载一个电影,选择高清,高清电影一般超过5G。看到收费不需要担心,直接点击下载购买,因为储存空间不足是...[详细]
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(文章来源:砍柴网) 近日,由HBO出品乔纳森·诺兰(Jonathan Nolan)执导的《西部世界》(Westworld)第三季正式播出,其宏大的世界观架构和复杂的剧情设置为它在著名的影视评分网站IMDB和豆瓣上赢得超高的评分。 《西部世界》讲述了一个发生在未来人造乐园中的故事。这座按照西部片风格来建造的人造乐园中的居民是一群被称作“接待员”(hosts)的仿真机器人,人...[详细]
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目前全球汽车制造最大的机器人厂商就要属德国的工业巨头库卡了,该公司以其标志性的橙色机器人闻名,生产的工业机器人也遍布全球各大工厂之中。 不过即使是这样的成绩,作为库卡的主席兼CEO提尔·罗伊特却非常的焦虑。就在12月26日罗伊特表示,该公司要成为中国机器人市场中的NO.1。 为何库卡CEO 如此焦虑? 库卡之所以要说出这样的话,原因很简单,作为全球最大的汽车制造机器人厂商,2009年该公司...[详细]
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hello大家好,好久不见,这是本次代码示例使用的开发板,也就是TI官方提供LaunchPad。 所有的代码本人均已验证完成,不含任何隐患,这次分享旨在以最简洁快速方式提供给大家MSP432的基本驱动代码,供大家学习交流。 led.c #include led.h //LED初始化 void LED_Init(void) { /*初始化小红灯IO口为输出模式*/ MAP_GP...[详细]
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此篇主要是分析裸机的, 后面会有一篇分析 linux下面的中断原理 总所周知,2440 启动后,都是从 0 地址开始,我们分析 nand flash 启动流程: 1、nand 启动,会拷贝 nand flash 的前面4k 到片内 ram 运行。 2、初始化 ram 后,从nand 中读取数据到 ram,再跳转到 ram 中运行 此时我们就有个疑问了? 如果后面我们的程序...[详细]
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GPIO:General Purpose Input Output ,即通用输入/输出,简称为GPIO。 GPIO应该是学习单片机、学习嵌入式、学习STM32的第一个知识点了。在介绍GPIO相关的内容前,这里先总得说一下自己对GPIO的理解。对于初学者,可以把GPIO的作用想象成C语言里面的做输入输出的函数(scanf(); printf(); gets(); puts();等等),在C语言...[详细]
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钢筋铁骨般的 机器人 ,你喜欢吗? 在电影《机械姬》中,制造出全智能系统和超仿真机器人的科学家面对性能完备的机械骨骼,并没有满足,而是耗时良久,试用多种材料制作出“人造肌肉”,直到机器人与真人看起来毫无差异为止。其实,让机器人有肌肉并不只是为了看起来美观,更是为了执行任务时的方便。比如,比利时的科学家就最新推出了一款“人造肌肉”,不仅让机器人柔软地对待接触物体,还能让它拥有自愈功能。 一个和手掌...[详细]
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谷歌本周早些时候发布了专门针对苹果 M1 Mac 设计的 Chrome 版本,拥有新 MacBook Air,MacBook Pro 或 Mac mini 的用户肯定希望下载 Apple Silicon 特定版本的 Chrome,因为它的运行速度比通过 Rosetta 2 转译的 x86 版本快。 在发布 M1 版本的 Chrome 之后,Ars Technica 使用 Speedomete...[详细]
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腾讯科技讯 4月23日,高通今天发布了该公司截至3月29日的2015财年第二财季财报。财报显示,高通第二财季营收为69亿美元,同比增长8%,环比下滑3%;净利润为11亿美元,较上年同期下滑46%,较上一季度环比下滑47%。 财报显示,尽管利润同比环比大幅下跌,但是,高通第二财季营收和不按照美国通用会计准则计量的利润均超过了业界分析师的预期。不过,由于高通第三财季的业绩预期不及分析师的水...[详细]
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近期,“外企加速撤离中国”的说法频频见诸报端,包括微软、诺基亚在内的多家知名制造企业的在华工厂纷纷宣布解散或关停,其他如优衣库、富士康、歌乐、三星等世界名企也在寻找新东家,加快了撤离中国的步伐,曾经让国人引以为傲的“Made in china”似乎正在失去已有的光环。 外企撤离中国产生的连锁反应,首当其冲便是传统电子制造业必须向高技术含量和自动化制造方向转型,这样才能在未来市场发展中立于不败之地...[详细]
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伺服系统是现代工业自动化和精密控制领域中不可或缺的一部分。根据控制方式的不同,伺服系统可以分为开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统。这三种伺服系统在结构、工作原理、性能特点以及应用领域等方面都存在一定的差异。 开环伺服系统 开环伺服系统是一种没有反馈环节的控制系统。在这种系统中,控制指令直接传递给执行机构,而执行机构的输出并不反馈到控制器。因此,开环伺服系统无法对执行机构的输出进行实时...[详细]