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工业机器人的分类方法和标准很多，按机械结构的分类工业机器人可以分为串联机器人和并联机器人。那么什么是串联机器人和并联机器人？各自有什么特点？ 什么是并联机器人？ 并联机器人是指动平台和定平台,通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或者 两个以上的自由度,以并联方式驱动的一种闭环的机器人。 并联机器人的特点呈现为无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部...[详细]

项目背景 　　目前，在我国客运车辆管理中基本上是客运车辆承包制或私人车主，这样就使的部分承包人或车主为达到最大利益，不按正常排班时间发车，不按规定线路运行，中途站点停留时间长，卡点、压车现象严重，这样经常造成承包人或车主之间的打架斗殴，矛盾不断，增加了客运中心的管理难度。同时，客运车辆间的抢客、抢时、抢点，更加增加了安全隐患。虽然客运中心也采取了一些措施，例如：在中途站点增加工作人员，加强管理...[详细]

　　 2015年10月27日，大联大控股宣布，其旗下世平为适应当代电力系统运行的需要，推出基于ADI的ADSP-CM40X的电能质量在线监测系统解决方案，其中包括基于 ADI ADSP-CM403电能质量在线监测系统方案和基于 ADI ADSP-CM408 电力线监测方案。 　　电力行业是关系国计民生的基础性行业。随着全球资源环境压力的不断增大、电力市场化进程的不断深入，可再生能源等分布式发...[详细]

Totem-Pole Boost PFC拓扑的控制电路原理图 研究此拓扑的文献多采用滞环控制的策略 。针对此拓扑，滞环控制存在稳定性不高，不能工作于临界电流模式下，频率受滞环宽度限制，不能利用现有高效PFC芯片等诸多问题。 为克服上述滞环控制的缺点，图4给出一种利用现有的传统临界电流PFC控制芯片来实现Totem-PoleBoost拓扑的控制电路。 对于传统Boost电路，电流采样...[详细]

　　眼下，机器人已成为最热门的科技话题之一，一步一步地走进全球的镁光灯下。由于每个国家的国情发展不同，机器人风格截然不同。美国的机器人更倾向于军事应用，日本和韩国的机器人追求趋于完美型的类人型机器人，我们中国目前发展较为成熟的主要是 工业机器人 和家用型机器人。下面就随工业控制小编一起来了解一下相关内容吧。 　　 工业机器人 不用多说，以 富士康 为代表的大型现代化制造企业，已经投入大量资金来...[详细]

由于粮食的水分是评判粮食品质的重要指标之一，因此粮食水分的检测是工作量做大们也是最多的项目之一。而且粮食水分的检出涉及到粮食的收购、安全储藏、贸易及加工等多个方面，意义非常重大，因此使用手持快速水分测定仪来快速而准确的测定粮食的水分情况，就显得尤为必要了。 玉米是比较常见的粮食品种，属于大颗粒粮食品种，在我国北方地区种植非常广泛。同样玉米的水分检测对于玉米的品质判断也是重要的指标之一，因...[详细]

让更多的设备通过无线功能连接到网络，已是大势所趋，如今人们只需要打开设备的WiFi或者蓝牙功能，就能轻松的进行接入网络。 另一方面，无线技术的不断发展，也为家庭物联网领域带来了全新的发展机遇，而家庭自动化（智能家居）更是成为了先进无线技术的竞技场。 谈及无线技术，WIFI、蓝牙和Zigbee是市场上主流的几种无线技术；WIFI和蓝牙是目前标准化做得相对较好的，与移动互联网的整合也...[详细]

菜鸟网络10月25日宣布，公司位于江苏无锡的中国首个IoT未来园区正式投入服务天猫“双11”购物节。该园区内的近700台AGV机器人同日正式上线运行，刷新了行业新纪录，未来园区成为中国目前机器人规模最大的智能仓库。 无锡未来园区的高密度自动存储仓库储量是普通仓库的5倍。近700台菜鸟AGV“小蓝人”正式上岗，成为天猫”双11“的仓内主角。这些“小蓝人”有的负责带着订单箱，自己赶到货架指定区拣货。...[详细]

      三屏融合可以更广泛地应用在大屏幕视像系统中 　　“从更广泛的层面来看，三网融合不仅限于家庭娱乐终端，更在于它将构建起基于互联网的视听服务，对于政府采购而言，大屏幕终端显示设备有望实现三屏融合，如进行电子商务交流、政务信息显示以及视像视频会议等。”中国视像协会行业协会秘书长郝亚斌对《政府采购信息报》记者表达了三网融合下政府采购市场的前景。 　　“具体终端显示设备的采购要依各部门...[详细]

据韩国媒体报道，3月15日，韩国贸易、工业和能源部（Ministry of Trade, Industry and Energy）表示，韩国将吸引300万亿韩元（合2,298.1亿美元）的投资，在首尔都市圈打造全球最大的半导体集群，以确保在该领域的竞争优势。 根据韩国贸易、工业和能源部公布的信息，上述决定是韩国政府 “芯片、显示器、蓄电池、生物、未来汽车、机器人等6大核心产业振兴综合计划”的...[详细]

    　除了第二代锤子手机，罗永浩还在积极筹备所谓的“小锤子”，传说中的千元机。 　　该机一个多月前就已经通过工信部认证，显示型号为YQ601，支持双卡双待双4G，机身正面三个虚拟键。 　　根据传闻，它会配备5.5寸1080p屏幕(一点也不小哈)、骁龙615 1.5GHz八核处理器、2GB内存、16GB存储加microSD扩展、1300万像素主摄像头。 　　不过就刚刚，罗永浩...[详细]

最新版本sensAI为低功耗高性能AI/ML推理应用带来全新特性 中国上海——2021年11月18日——莱迪思半导体公司，低功耗可编程器件的领先供应商，今日宣布其低功耗、AI/ML解决方案的最新路线图，这些解决方案可以帮助客户端计算设备等网络边缘应用延长电池寿命，带来创新的用户体验。它们采用屡获殊荣的Lattice sensAITM解决方案集合构建，在Lattice Nexus™ FPGA...[详细]

    小米集团的CDR发行仍将大概率引入战略配售模式。 　　作为首家申报CDR（中国存托凭证）发行的企业，小米集团的上市正聚焦着资本市场的目光。 　　6月11日凌晨，证监会网站披露小米集团《公开发行存托凭证》的招股说明书申报材料，拟在上交所发行CDR；早前的5月份，小米集团已向香港联交所提交上市申请，而6月7日其刚刚通过港交所的上市聆讯。 　　虽然申报材料并未列明其发行方式和募集规模，但据21...[详细]

 本文就对LED 照明电源 当中次级恒流的一些常见方法进行了总结，希望能够帮助新手进步。可以毫不夸张的说，LED驱动 电源 将直接决定LED灯的可靠性与寿命。作为电源工程师，我们知道LED的特性需要恒流驱动，才能保证其亮度的均匀，长期可靠的发光。 　　首先我们先来谈谈比较流行的TL431的几种恒流方式。 　　 单个TL431恒流电路 　　如上图，即是利用单个TL431恒流的示意图。这种电路的...[详细]

看门狗定时器，在嵌入式领域，有些设备需要工作一些极端的环境，就是人很少到或者很难到的地方。在长期的运作中，难免会出现故障死机的情况，这时，如果派人去查看情况，耗费耗时等，所以人们就设置了一种机制，就是系统里有一个重启的机制叫看门狗定时器。它工作的方式：就是系统的watchdog在硬件上实现了计时功能，启动计时后，用户（软件）必须在计时结束前重新开始计时，俗称 喂狗 ，如果到了超时的时候，还没有重...[详细]