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中断作为stm32中必不可少的一个功能，其重要性是不言而喻的因此把中断学习好是根本。　　所以今天就来好好啃一下中断配置的知识，俗话说：磨刀不误砍柴工。问题是什么呢?项目中我用到了一个触摸键盘TTP229，结果在测试键盘时，不能够输入密码?最终，调试出bug就是由于中断优先级的影响。　　本项目使用到的是STM32F030C8型号的MCU，我们可以从官方下载到的标准库文件中的启动汇编文件中...[详细]

一、项目概述1.1引言目前，大部分的音乐文件都是以mp3格式来保存的，mp3是一种有损的音频压缩格式，它无法完美地再现原版音乐。随着存储器容量的扩大、网络带宽的增加、处理器性能的增强以及人们对生活品质要求的提高，无损音乐越来越受到人们的青睐，对无损音乐播放器的需求也就越来越大。1.2项目背景/选题动机我们希望能在AVR单片机上实现一个“FLAC高保真音频播放器”。播放器用...[详细]

新能源纯电汽车，无论是从0起步还是行进间加速，它的加快一般都比同级别的燃油车要快。究其原因很多人认为只是因为马达扭矩相比燃油发动机更大，马达瞬间爆发扭矩和燃油车叠加扭矩输出，百公里提速时间多数在5-7秒。但为何会出现这种状况呢？新能源电动汽车，英语：（newenergyelectricvehicles）新能源电动汽车的构成包括：电能动力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、做成既定任务的工作装置...[详细]

8月22日，岚图汽车通过线上直播形式正式发布了岚海智混技术。这一项融合了全域800V高压系统、全温域5C超充、63kWh超大电池于一体的智能混动技术，重新定义了混动技术的天花板，实现中国新能源汽车在混动领域的重大技术突破。技术破局，以创新引领混动行业变革中国新能源汽车产业走过了一条从政策驱动到市场驱动、从技术引进到自主研发的跃升之路。混动技术作为过渡阶段的关键路径，经历了四个阶...[详细]

民用内燃机工作范围约为1000-4000rpm。这就造成了发动机在低转速或者过高的转速区间内，对汽车的加速提供的动能帮助有效，也就是说起步困难，到了高速时再加速困难。解决该问题需要调节发动机的传动比，这就诞生了变速箱。低速起步时采用较大的传动比，高速时采用较小的传动比来保证发动机动力的有效输出。而电动汽车的电机与内燃机在动力输出特性方面有着十分明显的区别。电机的动力输出是转速越低扭矩...[详细]

在工业生产当场中，经常会用到很多不一样的控制器，例如比如压力的、流量的、电参数、温度的、声音的等等。而因为当场自然环境的限定，很多的控制器数据信号，如压力传感器输出的电压或者电流信号没办法进行远传，或者在控制器走线非常复杂的状况下，人们就会采用分布式系统或是远程控制的数据采集模块在当场把数据信号较高精地转化成大数字量，随后，根据各种各样远传通讯技术如485、232、以太网接口、各种各样wifi网...[详细]

一、仿生市场现状及未来发展概述仿生机器人作为融合生物力学、和机器人技术的交叉领域创新产品，近年来呈现出爆发式增长态势。根据VerifiedMarketReports的最新研究数据，全球仿生四足机器人市场在2022年已达到15亿美元规模，预计到2030年将增长至45亿美元，2024-2030年期间的复合年增长率(CAGR)高达15%。这一增长趋势反映了国防、医疗保健、物流和农业等多个领域对...[详细]

减速机是一种重要的机械装置。如果您对工业机械有任何了解，那么您一定听过这个词。它作为一种传动装置，在很多工业应用中扮演了重要的角色。但对于非专业人士来说，减速机的工作原理及其结构是很难理解的。在本文中，我们将讲解减速机的基本工作原理及其结构，以帮助那些想要深入了解减速机的人。一、减速机的工作原理1.1大地辗转的工作方式减速器是由一个高速输入驱动一个输出轴的装置，它通常被设计成一个几何图...[详细]

PLC（ProgrammableLogicController）是一种广泛应用于自动化控制领域的计算机控制系统。它可以通过编程来控制各种机械设备和工业生产过程，具有高效、可靠、灵活等优点。那么，PLC的工作原理是什么呢？本文将为您详细介绍。PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的新一代工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、计...[详细]

动力电池作为电动汽车的核心部件，决定了车辆的续航里程等因素，随着电动汽车的保有量的增加，越来越多的人选择电动汽车，但一些问题也是不得不得面对的，冬季用车的时候，会面临着续航里程衰减的情况，对于冬季用车，续航有什么窍门可以省电吗？从省电的角度上面去进行分析，可以从根据不同的场景合理的使用车辆，在使用上面，合理的使用车辆的空调暖风，电动车在结构上面没有发动机等传统部件，在取暖上面不能像燃油车那...[详细]

1、问题背景近前，使用STM32F4HAL库的SPI读取MPU6500出现异常。现象：读取ID失败，返回0，以为硬件焊接问题，各种排查，最后为了示波器测试方便，把读取ID的函数放到While（1）里，反复的读然后抓波形，奇迹出现了，第一次读取出现错误，后面的都返回了正常的ID号。既然问题已经清楚，能够反复重现，那么排查起来也就容易多了，为了找到这个问题，花费了1天的时间，搞得都毛了...[详细]

预备知识：对标准库来说，如果定义了时钟频率，则系统会默认初始化该时钟频率。SysTick是CM4的内核外设，是一个24位的向下递减计数器，每次计数时间是1/SYSCLK，即1/168000000。SysTick计数时间的计算：t=重装载值*1/AHB时钟频率。1/AHB时钟频率即是计数一次的时间。一般把重装载值定为128000000/100000=1280，则10us中断...[详细]

一、直线电机有哪些用途直线电机由于其特殊的结构和性能，具有许多应用领域，以下是直线电机的一些常见应用：工业自动化：直线电机广泛应用于工业自动化中，例如在生产线上驱动输送带、机械臂和夹具等设备。直线电机具有快速、准确、稳定的特点，可以大大提高生产效率和质量。医疗设备：直线电机在医疗设备中也有广泛应用，例如在医疗影像设备中驱动扫描架、在手术器械中驱动手术刀等。直线电机的精准控制和平稳运动可以提...[详细]

汽车是普通消费者负担起来并不容易的产品，感谢总统特朗普的关税烂摊子，它们可能会变得更加昂贵。不过，这一次，他的关税与进出口车辆无关。相反，特朗普专注于半导体。上周，他提出了对100%进口关税的想法可以在汽车、电脑、手机中找到的关键微芯片以及几乎任何其他具有电子元件的东西。他说，阻止这种情况发生的唯一方法是外国半导体生产商在美国投资并建造制造设施。我知道很难跟踪特朗普最新的关税恶作剧，但这次...[详细]

工业4.0与物联网深度融合，工业边缘设备作为连接物理世界与数字世界的桥梁，其安全性直接关系到生产系统的可靠性与数据隐私。从TPM2.0的硬件级信任锚定到可信执行环境(TEE)的隔离防护，安全启动技术正通过多层次硬件防护体系，抵御从固件篡改到运行时攻击的全方位威胁，为工业控制系统筑起一道不可逾越的防线。TPM2.0：构建硬件级信任根基TPM2.0作为可信平台模块的国际标准，通过集成密码学...[详细]