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1月22日消息,高性能四足机器人研发商宇树科技于2019年年底完成了数千万元人民币Pre-A轮融资。本轮融资由红杉中国种子基金投资,原有投资方德迅投资追加投资。宇树科技成立于2016年8月,从成立之初,公司就自研电机、减速器、电机驱动器、主控制器、整机机械结构和部分传感器,至今已经开发了Laikago、LaikagoPro、AlienGo和UnitreeA1四款机器人。据宇树科技创始人兼...[详细]
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维科杯·OFweek2023中国机器人行业年度评选(简称OFweekRobotAwards2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及...[详细]
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可能一些同学可能对PWM的极性控制不怎么理解(对,说的就是我自己。。。),那么就让我们在本次博文中,一起来探究下极性控制的原理及程序吧。如果有描述错误的情况,希望各位大佬指出。首先我们来看看官方手册中对极性控制的描述,其中可以发现,对于PWM极性,是通过PNPn来进行控制的。知道极性控制寄存器后,我们再来看看单片机内部的模块图,我们可以发现,PNPn寄存器,是对应通道二选一选择器的...[详细]
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摘要:“网络通”是基于普通单片机的廉价以太网测控网关。它可以将具有RS-232、RS-485等接口的测控设备简单而且直接地连接在以太网(因特网)上,利用丰富的现成的以太网资源,组成一系列以太网的分布式测控系统。
关键词:以太网分布式测控系统以太网测控网关网关网络通
1概述
利用现有以太网(因特网)的丰富资源,组建以太网分布式测控系统是一...[详细]
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下面介绍了基于PIC单片机与16位串行D/A转换的原理:
1.基本原理
D/A转换器相当于一种译码电路,它将数字输入传换为模拟输出:
其中,D是数字输入,VR是模拟参考输入,Vo是模拟输出。这里模拟输出可以是电压,也可以是电流,式中数字D是一个小于1的值。
式中an为1或0,由数字对应位的逻辑电平来决定,N是数字输入D的位数。由此(3...[详细]
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日前,合众达电子发布了增强型XDS510USB仿真器SEED-XDS510PLUS,该款仿真器在XDS510USB2.0基础上进行了全面技术升级,性价比更高!
与传统XDSUSB2.0相比,SEED-XDS510PLUS仿真器有如下技术突破:
利用XDS560JTAG技术,稳定性与抗干扰性大幅提升;
全面支持CCS3.3以及以上版本;
全面支持DaVi...[详细]
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您的光学传感可穿戴设备是否在各种测量条件下提供连续、实时的监测,从而尽可能节省功率?您可能已经将设备设计为适应不同的用例。很有可能,您还在可穿戴设备中内置了调谐电流的能力,以在设备工作时最大限度地减少电流消耗。但是想象一下,如果你有一种方法可以同时动态调整电压电平,你可以节省多少电力。一些简单的例子(通过简单的数学)展示了额外节能的潜力。光学传感系统设计用于在更具挑战性、不利的测量条件下运...[详细]
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智能家居已经变得越来越普及,而这些新科技除了为我们的生活带来方便之外,还能够保障我们的安全。无论是有可疑的人在家门前“转悠”、还是有小偷潜入家中,这些智能家居的传感器都会侦测到变化,第一时间为我们发送通知或自动报警。下面,就让我们一起来看看那些可以防小偷的智能家居传感器,毕竟安全这种事,防患于未然要强于亡羊补牢。如果小偷知道你的家中有这么一套强悍的智能安防设备,就会自觉的远离你家,这样我...[详细]
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数字万用表,被视为一种应用广泛、功能多样的一种电子测量仪器,电流、电压和电阻的测量,一般被视为万用表的基本功能。早期万用表制造厂商AVO的品牌,就是该设备能够测量的这三种度量单位的名称的缩写:A安培(Ampere)、V伏特(Volt)、Ω欧姆(Ohm),所以早期的电工,一般还称万用表为三用表。数字万用表的一个最基本的功能就是测量电压。典型的直流电压源就是电池,比如说汽车用的电池。交流...[详细]
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一、概述 无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。永磁无刷直流电机(PermanentMagnetBrushlessDCMotor以下简称PMBLDC)由于其固有的特点,在家用消费类产品和IT周边产品中得到广泛的应用。永磁无刷直流电机性能的发挥,除电机本身的设计以外,还要靠驱动技术和实现这一驱动技术的驱动板来保证。永磁无刷直流电机的驱动板的核心器件应...[详细]
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如果让汽车联网,并且随时体验到大屏娱乐,你可能需要拥有一辆智能网联汽车。根据分析公司StrategyAnalytics的统计,2019年全球共售出了4400万台互联车辆,占全球汽车总销量的49%,预计到2025年这一比例将提升到73%。此时,汽车中的计算芯片、网关、控制器的算力都需要来个大升级,满足车辆对高算力的需求。在今年年初举行的CES2020(国际消费电子展)上,恩智浦正式展出了...[详细]
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引言通常情况下,在无线电定位过程中,基于信号到达时间(TOA)的定位方法要优于其它方法。在基于TOA的定位方法中,主要的偏差源是多径传播、非视距传播和多通道干扰。提高TOA的估计精度是提高无线电定位性能的关键。由于典型的脉冲无线电超宽带(IR-UWB)利用ns宽的极窄脉冲进行通信,极窄脉冲系统的测距解是极其精确的,拥有精确定位和测距的巨大潜力,在较低的中心频率上提供很大的带宽,具有的穿透...[详细]
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工业机器人是智能制造业最具代表性的装备。据R预测,随着产业转型升级的需求,人力成本的上升,以及国家政策的扶持,2017-2022年我国工业机器人未来的增速可达30%以上,到2022年我国工业机器人年销售量超过27万台。 工业机器人在行业中应用广泛,目前在汽车、金属制品、、橡胶及塑料等行业已经得到应用。同时,随着技术的不断提升,工业机器人的应用领域也在不断得到拓展。由于工业机器人的使用提高了...[详细]
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仅含一个独立储能元件的电路称为一阶电路。当电路中没有激励,仅由储能元件的初始储能引起的响应,称为零输入响应。一、RC电路的零输入响应如图8-4-1所示电路,开关S原在位置1,电路已达稳态,电压源电压为,则。在时刻,S由1切换至2,下面推求零输入响应、。图8-4-1当,S切换至2后,由得:(式8-4-1)将代入上式得:...[详细]
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软启动和变频启动是两种不同的电动机启动方式,它们在工业自动化和电力系统中有着广泛的应用。本文将详细介绍软启动和变频启动的概念、原理、特点、应用场景以及它们之间的区别。一、软启动的概念和原理软启动的概念软启动,顾名思义,是一种使电动机在启动过程中能够平滑、渐进地加速到额定转速的启动方式。它通过控制电动机的输入电压,使其在启动过程中逐渐增加,从而减小启动电流,降低启动冲击,延长电动机和...[详细]