上海芯圣电子股½有限公司
Shanghai Holychip Electronic Co.,Ltd.
HA8T16xx
数据手册
28/24/20/16
引脚
8
½
Touch+ADC
型
FLASH
单片机
外设功½引脚全映射
HA8T16xx
目½
1
产品简介
........................................................................................................................................................ 5
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
2
功½特性
................................................................................................................................................ 5
系统框图
................................................................................................................................................ 7
引脚配½
................................................................................................................................................ 8
引脚描述
.............................................................................................................................................. 10
外设功½引脚全映射模块
PTM........................................................................................................... 16
CPU ............................................................................................................................................................. 17
2.1
2.2
CPU
特性
............................................................................................................................................. 17
CPU
相关寄存器
.................................................................................................................................. 17
3
存储器..........................................................................................................................................................
19
3.1
3.2
3.3
程序存储器(FLASH)
...................................................................................................................... 19
数据存储器(RAM)
.......................................................................................................................... 26
特殊功½寄存器(SFR)
.................................................................................................................... 27
4
系统时钟
...................................................................................................................................................... 31
4.1
4.2
4.3
4.4
系统时钟特性
...................................................................................................................................... 31
内部时钟
.............................................................................................................................................. 32
外部时钟
.............................................................................................................................................. 32
系统时钟相关寄存器
........................................................................................................................... 32
5
电源管理
...................................................................................................................................................... 38
5.1
5.2
5.3
5.4
电源管理特性
...................................................................................................................................... 38
空闲模式
.............................................................................................................................................. 38
掉电模式
.............................................................................................................................................. 38
电源管理相关寄存器
........................................................................................................................... 39
6
复½
............................................................................................................................................................. 40
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
复½特性
.............................................................................................................................................. 40
上电复½
.............................................................................................................................................. 40
BOR
复½
............................................................................................................................................. 40
外部
RST
复½
..................................................................................................................................... 40
½件复½
.............................................................................................................................................. 41
看门狗(WDT)复½
.......................................................................................................................... 41
堆栈溢出复½
...................................................................................................................................... 41
复½相关寄存器
.................................................................................................................................. 42
7
通用及复用
I/O ........................................................................................................................................... 45
7.1
7.2
7.3
7.4
通用及复用
I/O
特性............................................................................................................................
45
I/O
模式
............................................................................................................................................... 45
I/O
端口相关寄存器
............................................................................................................................ 45
外设功½引脚全映射控制
................................................................................................................... 52
2
HA8T16xx
8
中断
............................................................................................................................................................. 54
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8
中断特性
.............................................................................................................................................. 54
中断汇总
.............................................................................................................................................. 54
中断向量
.............................................................................................................................................. 54
中断优先级
.......................................................................................................................................... 54
中断处理
.............................................................................................................................................. 55
中断响应时间
...................................................................................................................................... 55
外部中断
.............................................................................................................................................. 56
中断相关寄存器
.................................................................................................................................. 56
9
定时器/计数器
............................................................................................................................................. 61
9.1
9.2
9.3
9.4
定时器/计数器特性
.............................................................................................................................. 61
定时器/计数器
T
X
(
X
= 0,1)................................................................................................................... 61
定时器/计数器
3 .................................................................................................................................. 66
定时器/计数器
4 .................................................................................................................................. 68
单路
8
½
PWM
模块
............................................................................................................................... 73
10.1
10.2
PWM
特性
........................................................................................................................................... 81
PWM
模块相关寄存器
........................................................................................................................ 81
看门狗定时器
WDT ................................................................................................................................ 83
11.1
11.2
WDT
特性
............................................................................................................................................ 83
WDT
相关寄存器
................................................................................................................................ 83
通用异步收发器
UART1 ......................................................................................................................... 85
12.1
12.2
12.3
12.4
12.5
12.6
UART1
特性.........................................................................................................................................
85
工½方式
.............................................................................................................................................. 85
波特率
.................................................................................................................................................. 91
多机通信
.............................................................................................................................................. 91
帧出错检测
.......................................................................................................................................... 92
UART1
相关寄存器
............................................................................................................................. 94
串行外部设备接口
SPI ............................................................................................................................ 97
13.1
13.2
13.3
13.4
13.5
13.6
13.7
13.8
13.9
13.10
SPI
特性
............................................................................................................................................... 97
SPI
信号描述
....................................................................................................................................... 97
SPI
时钟速率
....................................................................................................................................... 98
SPI
功½框图
....................................................................................................................................... 98
SPI
工½模式
....................................................................................................................................... 98
SPI
传送½式
...................................................................................................................................... 100
SPI
出错检测
...................................................................................................................................... 101
SPI
中断
.............................................................................................................................................. 101
SPI
配½对照
...................................................................................................................................... 102
SPI
相关寄存器
............................................................................................................................... 102
10
11
12
13
14
IIC
总线
...................................................................................................................................................... 105
14.1
14.2
IIC
特性
.............................................................................................................................................. 105
IIC
总线工½原理
............................................................................................................................... 105
3
HA8T16xx
14.3
14.4
14.5
14.6
14.7
14.8
14.9
15
15.1
15.2
16
16.1
16.2
16.3
17
18
19
总线上数据的有效性
.......................................................................................................................... 106
总线上的信号
..................................................................................................................................... 106
总线上数据初始格式
.......................................................................................................................... 107
IIC
总线寻址约定
............................................................................................................................... 108
主机向从机读写
1
个字节数据的过程
............................................................................................... 108
IIC
工½模式
....................................................................................................................................... 110
IIC
总线相关寄存器
........................................................................................................................... 115
模数½换
ADC........................................................................................................................................ 118
ADC
特性
........................................................................................................................................... 118
ADC
相关寄存器
................................................................................................................................ 118
电容触摸按键
CTK ................................................................................................................................ 122
CTK
特性
............................................................................................................................................ 122
CTK
框图
............................................................................................................................................ 122
CTK
相关寄存器.................................................................................................................................
123
代码选项
OPTION ................................................................................................................................. 127
指令表
..................................................................................................................................................... 128
电气特性
................................................................................................................................................. 133
19.1
19.2
19.3
19.4
19.5
19.6
19.7
19.8
19.9
19.10
20
20.1
20.2
20.3
21
21.1
21.2
21.3
21.4
21.5
22
极限参数
............................................................................................................................................. 133
DC
特性
.............................................................................................................................................. 133
AC
特性
.............................................................................................................................................. 136
ADC
特性
........................................................................................................................................... 136
F
LASH
内存特性
.................................................................................................................................. 137
BOR
检测电压特性.............................................................................................................................
137
频率-校准值对应曲线
......................................................................................................................... 137
频率-电压特性曲线
............................................................................................................................ 138
频率-温度特性曲线
............................................................................................................................ 138
其他电气特性
................................................................................................................................. 139
开发工具
................................................................................................................................................. 140
HA-LINK
仿真器
................................................................................................................................ 140
HA-PM51
烧½工具
............................................................................................................................ 140
½件下½½
............................................................................................................................................. 140
封装尺寸
................................................................................................................................................. 141
SOP28 ................................................................................................................................................. 141
SOP24 ................................................................................................................................................. 141
SOP20 ................................................................................................................................................. 142
DIP20 .................................................................................................................................................. 142
SOP16 ................................................................................................................................................. 143
修改记½
................................................................................................................................................. 144
4
HA8T16xx
1
产品简介
HA8T16xx
是一颗采用高速½功耗
CMOS
工艺设计开发的增强型
8
½触摸单片机,
内部有
16K Bytes
FLASH
程序存储器,256
Bytes IRAM
和
512 Bytes XRAM,最多 26
个双向
I/O
口,1 个外设功½引脚全
映射模块
PTM
, 个
16
½定时器/计数器, 组
12
½带死区控制互补
PWM,
个
8
½
PWM,
个
UART,
4
1
1
1
1
个
SPI,1
个
IIC,最多 4
个外部中断,最多
16
通道电容触摸按键检测,最多
16+2
路
12
½
ADC,四
种系统工½模式(正常、½速、掉电和空闲)和
14
中断源。
1.1
功½特性
◆
◆
CPU
⚫
增强型1T
8051内核
ROM
⚫
16K Bytes FLASH
⚫
IAP和ICP操½
⚫
支持双线仿真
RAM
⚫
256 Bytes IRAM
⚫
512 Bytes XRAM
时钟
⚫
内部高精度
32MHz RC
⚫
内部
44KHz RC
⚫
外部½频晶振
32.768KHz
⚫
多种时钟输出
多种复½方式
⚫
上电复½(POR)
⚫
多级½电压复½(BOR)
-
4.2/3.9/3.6/3.0/2.6/2.4/2.0/1.8V
⚫
看门狗(WDT)复½
⚫
½件复½
⚫
堆栈溢出复½
⚫
外部管脚½电平复½
I/O
⚫
最多26个双向I/O口
⚫
开漏、上下拉、½密特、输入输出可配
½;
⚫
外设功½引脚全映射模块PTM
中断
⚫
14中断源
⚫
4级中断优先级
⚫
最多4个外部中断
◆
定时器/计数器
⚫
T0/T1兼容标准8051,16½自动重½½
⚫
T3可以工½在掉电模式
⚫
T4可以½用外部信号触发定时
PWM
⚫
1组12½带死区控制互补PWM
-
可配½为
2
路独立输出
-
可½定时器½用
-
具有故障检测功½
⚫
1路8½单输出PWM
通讯模块
⚫
1
个
UART
⚫
1
个
SPI
⚫
1
个
IIC
ADC
检测电路
⚫
支持最多16+2
ch 12½ADC检测
⚫
ADC参考电压可选内部
VREF(2V/3V/4V)、外部VREF、VDD
电容触摸按键(CTK)检测电路
⚫
支持最多16ch电容触摸按键检测
⚫
灵活的灵敏度调节½力
⚫
防水、抗干扰
⚫
提供完整触摸库
省电模式
⚫
空闲模式
⚫
掉电模式
工½条件
⚫
½电压
2.0V~5.5V
⚫
温度范围-40°C~+85°C
封装类型
⚫
SOP28
⚫
SOP24
⚫
SOP/DIP20
⚫
SOP16
◆
◆
◆
◆
◆
◆
◆
◆
◆
◆
◆
◆
5