TE-12810A250T001BG

　　手头上有一个差分驱动的小车，使用两个直流电机驱动，要实现小车的在给定速度下运动，完成直线行驶，转向，加速，刹车等复杂运动。　　使用的电机是12v供电的直流电机，带编码器反馈，这样就可以采用闭环速度控制，这里电机使用PWM驱动，速度控制框图如下：　　由以上框图可知，STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动，通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速，由于我们的控制...[详细]

　　本篇文章带着大家来认识一下STM32的时钟系统，以及利用systick定时器来实现一个比较准确的延时。　　我们首先从时钟说起，时钟在MCU中的作用，就好比于人类的心脏一样不可或缺。STM32的时钟相比51的单一时钟要复杂些，它有多个时钟源可以使用，那么大家可能会有所疑惑，STM32的时钟搞的那么复杂干什么，原因其实在于，STM32的外设资源比起51来说，是很丰富的，那么不同...[详细]

Astimegoesby,peopleareincreasinglyconcernedabouttheirownandtheirfamilies'health.However,existingmonitoringdevicesforindividualvitalsignshavestruggledtogainmarketsharedu...[详细]

最近在做一个关于电池管理的项目，用到了TI公司的BQ4050，这个IC是专门对电池进行管理、保护和数据采集的，在TI配套的上位机中可以对这个芯片进行配置，具体的配置方法还有各种寄存器的意义可以参照手册，实际上我对怎么配置这个IC也不怎么明白，基本上是按照默认配置来的。不过因为项目中我们用到四串的电池，所以必须配置为4串，不然第四个电池就不能获取到电压。具体的寄存器描述如图：接下来，我们...[详细]

尝试制作这个四旋翼飞控的过程，感触颇多，整理了思绪之后，把重要的点一一记下来；这个飞控是基于STM32，整合了MPU6050，即陀螺仪和重力加速计，但没有融合电子罗盘；另外，四旋翼飞行器的运动方式请百度百科，不太复杂，具体不再赘述；这是飞控程序的控制流程（一个执行周期）：比较重要的地方：1.i2c通信方式；　　因为我不是学电类专业，最开始对i2c这些是没有一点...[详细]

一、下载压缩包（已上传至群文件），在你的Arduino安装路径hardware下新建一个文件夹，起名为expressif，并将压缩包解压到文件夹里（图片中是我的路径，可以参考一下）然后进入文件夹，点击expressifarduino-esp-32-mastertools,找到get.exe并右键以管理员身份运行窗口打开后会自己关闭，然后应该会多出这三个文件夹（如果直接从git...[详细]

1前言出于性能方面的考虑，有的时候，我们希望知道CPU的使用率为多少，进而判断此CPU的负载情况和对于当前运行环境是否足够“胜任”。2移植算法2.1算法简介此算法是基于操作系统的，理论上不限于任何操作系统，只要有任务调度就可以。本文将以FreeRTOST为例来介绍本算法的使用方法。本文所介绍的算法出处为随Cube库一起提供的，它在cube库中的位置如下图所示：本文将以STM...[详细]

具体实现功能（1）LCD1602液晶第一行显示当前的甲醛值，第二行显示当前的温度和湿度值；（2）可以设置甲醛报警值、温湿度上下限报警值；（3）当甲醛值高于设定的报警值，蜂鸣器和指示灯发出声光报警；（4）当温湿度值低于或高于设定的范围时，相应的指示灯亮，蜂鸣器报警。仿真演示视频：https://www.bilibili.com/video/BV1rwyfYXEoB/设计介绍...[详细]

ai只适合在不了解的时候写个框架，具体细节还是得看书、数据手册等等;指示灯接P1.0;舵机接P1.4;DS1302的命令字，bit7固定为1;bit6决定操作对象，0表示对时间寄存器操作，1表示对RAM操作;bit1到5为要操作的寄存器地址;bit0控制读写，0为写，1为读;当温度为正时，TEMP_H的高五位忽略，低三位对应2^6，2^5，2^4;TEMP_L的高四位对...[详细]

USART（同步异步串口通信）在STM32的参考手册中，串口被描述成通用同步异步收发器(USART)，它提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。它支持同步单向通信和半双工单线通信，也支持LIN（局部互联网），智能卡协议和IrDA（红外数据组织）SIRENDEC规范，以及调制解调器(CTS/...[详细]

//对P5这个寄存器所有位进行取返：例如：00001111按位取反后变为11110000，P5=~P5;//这是逻辑非操作，1变0，0变1P5_4=!P5_4;-------------------------------------------------------------------------------//下面逻辑就会有问题，只会对最低位有效，如:00...[详细]

源代码：#includereg52.h#includeintrins.htypedefunsignedcharu8;typedefunsignedintu16;sbitdula=P2^6;sbitwela=P2^7;sbitadcs=P3^5;...[详细]

整体思路利用simulink设计四则运算仿真模型，借助simulink的代码生成工具生成c语言代码。同时介绍STM32扩展工具的安装，使用。所需工具1、MATLAB2018b2、STM32硬件支持工具下载连接：https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-2160533、STM32CUBEMX（用于配置STM32资源）下...[详细]

#步进电机28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5V—DC12V。图片和资料是看了这个网站https://blog.csdn.net/wuhenyouyuyouyu/article/details/51612073永磁式就是中间这个转子的六个齿是永磁体。绕着线圈的外壳是定子。四相就是有八个线圈，四个相位控制。八拍就是给八个脉冲一个周期，也可以四个脉冲一个周期，就叫做四拍。...[详细]

本文使用STM32C8T6单片机进行IAP实验。所谓IAP（InApplicationProgramming，即在应用编程）就是先将一段特定功能的程序编译成BIN文件或者HEX文件，暂且将这个特定功能的程序称为APP程序。通过某种接口，如UART，将此文件发送给单片机。单片机运行另外一个程序，暂且称为IAP程序。此程序等待文件（即BIN文件或HEX文件）传来，然后将其往某一段FLASH烧写。...[详细]