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　　本篇文章带着大家来认识一下STM32的时钟系统，以及利用systick定时器来实现一个比较准确的延时。　　我们首先从时钟说起，时钟在MCU中的作用，就好比于人类的心脏一样不可或缺。STM32的时钟相比51的单一时钟要复杂些，它有多个时钟源可以使用，那么大家可能会有所疑惑，STM32的时钟搞的那么复杂干什么，原因其实在于，STM32的外设资源比起51来说，是很丰富的，那么不同...[详细]

我们在城市出行的时候，都会觉得电动汽车好处还是很多的，作为代步工具的它，也能够很好的完成自己的使命。现在大城市越来越多的小区有电动汽车专用车位，可以随时充电。当然这只是一种配套服务，真要使用起来可能一个星期才用充一次电，这也跟现在电动汽车的续航里程有直接的关系。很多人也禁不住为新能源汽车叫好，觉得很快就可以取代燃油汽车。不过我们却发现似乎还是我们国内非常热闹，在欧洲那些老牌汽车企业，在电动...[详细]

8月21日，文远知行WeRide正式推出与博世合作的一段式端到端辅助驾驶解决方案——WePilotAiDrive，这距离双方合作的“两段式端到端”方案量产上车仅半年。目前，WePilotAiDrive已完成核心功能验证，预计2025年内实现量产上车，助力全球辅助驾驶行业走向更智能、更高效、更普适的大规模应用阶段。据悉，相比先感知再决策的传统两段式架构，文远知行WePilotAi...[详细]

　　一、独立看门狗　　STM32的独立看门狗由内部专门的40Khz低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。　　看门狗的原理：单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环，看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。看门狗的作用就是在一定时间内(通过定时计数器实现)没有接收喂狗信号(表示　　MCU已经挂了)，便实现处理器的自动复位重启(发送复位信号)。　　在键值寄...[详细]

　　引言　　随着“节能减排”成了国家经济发展“十一五”规划纲要的指标，人们在绿色环保方面的意识也逐渐增加。对已经普及的洗衣机来说，洗衣机的能耗和洗净率指标要求越来越高，所以现阶段洗衣机技术主要强调的是变频节能、低噪声和高洗净。尤其在高端洗衣机功能中，除了突出有触摸按键的人机界面或带除菌技术的健康洗之外，主要就体现在变频控制整机性能的提升。同时，从上世纪70年代电容启动式的单相异步电机控制技术...[详细]

　　炎炎夏日，电风扇是老百姓家里降温祛暑的必备良品，不过，相信多数人都遇到过这种情况，电风扇接通了电源，按下开关，风叶竟然不动?换几档都不行!但只要拨一下风扇叶片，马上就转起来了。这是怎么回事呢?　　一般家用电风扇都是单相交流220V供电，所用的电机为单相异步电机，这种电机具有结构简单，成本低廉、运行等一系列的有点，所以广泛应用于如电风扇、洗衣机、电冰箱、空调等家电中。那么单相电机的运行...[详细]

在了解重定向之前，我们先来看看linux的文件描述符。linux文件描述符：可以理解为linux跟踪打开文件，而分配的一个数字，这个数字有点类似c语言操作文件时候的句柄，通过句柄就可以实现文件的读写操作。用户可以自定义文件描述符范围是：3-num,这个最大数字，跟用户的：ulimit–n定义数字有关系，不能超过最大值。linux启动后，会默认打开3个文件描述符，分别是：标准输入s...[详细]

轮胎对于汽车来说，是很重要的一个部件，关乎车辆的用车体验，我们在日常生活中和汽车几乎是分不开的对于轮胎来说，根据轮胎对于车辆在行车当中的作用来说，轮胎越大对于车辆的稳定性就越好，但是不足点就是车辆会导致车辆的对于车辆的在运转的过程当中加大轮胎与路面之间的阻力，而不管是纯电动汽车还是燃油车，都会有这种的影响，对于电动汽车来说，轮胎越大是费电的。首先从轮胎的结构上面来说，轮胎在结构上面，是由轮...[详细]

　　热水器的组成　　热水器本身总共分为以下部分：　　1.水箱。　　这是热水器的装水的地方，是我们用水的加工场所。　　2.加热管　　热水器的里面，有三根连在一起的像是热得快一样的东西，这就是我们的加热装置，也是最容易坏的东西。如果它坏了的话，那么就直接把它卸下来，然后换一个新的安上去就可以了。具体拆卸方法见下文。　　　　3.交流接触器　　　　交流接触器就是一个开关...[详细]

对于热车来说，最早是源于燃油车，热车可以让发动机能够更好的进入比较好的工作状态，确保发动机能够有好的润滑条件，这也成为了开车出门前大部分人都有“热车”的习惯。而对于电动汽车来说，没有发动机等油路系统，那么需要提前热车吗？根据电动汽车的构造来说，电动汽车是由三电等部件组成，根据电动汽车的使用环境来说，确定是否需要提前热车，电动汽车采用的是锂电池，根据锂电池的特性来说，在低温的时候会因为温度导...[详细]

这是一份协作蓝图，旨在通过Arm的汽车创新生态系统，应对集成复杂性并打造可扩展解决方案。未来出行的变革不仅在颠覆汽车行业，更在不断加剧汽车的复杂性。由人工智能(AI)驱动的驾驶体验、车云互联能力与云原生开发，正在重塑汽车的设计、制造与体验。汽车中先进软件与AI能力的快速集成和持续部署，为日益复杂的系统带来了诸多挑战：如何确保无缝集成、实时性能、功能安全与网络安全？此外，协...[详细]

我们先来看一下EVD系列的开发理念。EVD控制模块是专门为工作在极端环境下而开发的，选用符合极端环境下要求的元器件，选用硅胶和树脂全密封，也就是说，我们的控制模块内层使用硅胶填充，保证元器件的电气性能，外层使用树脂全密封，保证控制模块的密封性。从而使EVD控制模块，适合安装在冷库这种低温潮湿的环境当中。我们再看下一EVD系列的测试环境。EVD控制模块在极端的温湿度环境下持续测试三个月...[详细]

伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，都会发出对...[详细]

引言本系统着眼于经济型视频监控系统，可应用于工业自动化设备、汽车安全驾驶、医疗设施或大楼供水、供电等系统的监控，应用前景广阔、成本低廉、系统简洁。1芯片简介1.1STM32F407简介本系统采用的处理器是意法半导体公司的STM32F407，该处理器以32位Cortex—M4为内核，具有浮点运算功能的低端高速ARM，其内部集成了大量可供立即使用的资源，如TFT液晶显示器接口(Fle...[详细]

跨阻放大器(TIA)是光学传感器(如光电二极管)的前端放大器，用于将传感器的输出电流转换为电压。跨阻放大器的概念很简单，即运算放大器(opamp)两端的反馈电阻(RF)使用欧姆定律VOUT=I×RF将电流(I)转换为电压(VOUT)。在这一系列博文中，我将介绍如何补偿TIA，及如何优化其噪声性能。关于TIA带宽、稳定性和噪声等关键参数的定量分析，请参见标题为“用于高速放大器的跨阻抗注意...[详细]