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异常类型 F103在内核水平上搭载了一个异常响应系统,支持为数众多的系统异常和外部中断。其中系统异常有8个(如果把Reset和HardFault也算上的话就是10个),外部中断有60个。除了个别异常的优先级被定死外,其它异常的优先级都是可编程的。有关具体的系统异常和外部中断可在标准库文件stm32f10x.h这个头文件查询到,在IRQn_Type这个结构体里面包含了F10...[详细]
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本篇文章将与大家探讨USART波特率vsSPI速率。这里提出一个问题,为什么USART的波特率是内核时钟的1/8或者1/16,而SPI最快的频率可以是内核时钟的1/2。 请大家带着这个问题来阅读本文。 串口和SPI内部时钟 在回答上面问题之前,需要先了解STM32内部时钟的概念,尤其是串口和SPI的内部时钟。 STM32里包含有系统时钟、AHB时钟和APB时钟...[详细]
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近几年国家对电动车的扶持力度越来越大,电动汽车也越来越多了。细心的小伙伴们会发现:大街小巷中多了许多绿色的牌照,而且绿色牌照的汽车在城市中还有着“不限行”等诸多便利。但是这也引发了许多安全的问题,引起很多人的担忧。有的人甚至担心在雨天行驶漏电,开着电动车不敢淌水,这些缺乏常识的问题。经过小编查阅资料,且多方取证,发现这些担忧都是过于“杞人忧天”了。在我国北方由于气候相对干燥,而且一般下雨也...[详细]
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1.Introduction
Electronicscalesaregraduallyreplacingtraditionalmeasuringtoolslikespringsandbalancesineverydaylife,suchaselectronicpricecomputingscalesandelectronicweigh...[详细]
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尝试了下STM32的ADC采样,并利用DMA实现采样数据的直接搬运存储,这样就不用CPU去参与操作了。找了不少例子参考,ADC和DMA的设置了解了个大概,并直接利用开发板来做一些实验来验证相关的操作,保证自己对各部分设置的理解。我这里用了3路的ADC通道,1路外部变阻器输入,另外两路是内部的温度采样和Vrefint,这样就能组成连续的采样,来测试多通道ADC自动扫描了,ADC分规则转换和注入...[详细]
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通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法来与使用工业标准NR异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择,支持同步单向通信和半双工单线通信。1、STM32固件库使用外围设备的主要思路在STM32中,外围设备的配置思路比较固定。首先是使能相关的时钟,一方面是设备本身的时钟,另一方面如果设备通过IO口输出还需要使能IO口的...[详细]
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通过实验发现,定时器的一个通道控制一个pwm信号。 在正式开始之前也可以参考这个视频学习资料 (stm32直流电机驱动) http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s=45051 超声波雷达测距仪 http://www.makeru.com.cn/live/15971_2626.html?s=45051 PWM驱动电机不...[详细]
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1创意来源 随着电子技术的进一步发展,电子宠物逐渐走入人们的家庭生活中,目前市面上相对成熟的电子宠物主要有两大类:一类是生活在电子设备中的虚拟宠物,没有任何的机械结构,纯粹通过电子设备与之进行交互;另一类是具有一定机械机构的电子宠物,具有触觉等功能,但由于其与逼真宠物外形想像的特性,交互方式也相对缺乏。 如今感知计算技术大为盛行,它重新定义了人与设备的沟通方式,通过更适合人类的沟通...[详细]
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随着科学的发展,变频技术的使用也越来越广泛,不管是工业设备上还是家用电器上都会使用到变频技术。其中变频空调近几年更是被炒的很火爆,变频空调具有噪音低省电等优点,更有商家打出变频空调“一夜只耗一度电”的广告语,这是真的吗? 变频空调的核心是变频控制器和变频电机,变频空调的能效如何,很大程度上由它们决定,因此要提高变频空调的能效呢,核心是提高空调变频控制器和变频电机的效率,那么问题来了如...[详细]
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随着工业自动化行业的不断发展,可以看到越来越多的智能设备采用灵活、高效、精准的机械臂完成定位抓取、组装等。最常见的是使用机器视觉应用,机器视觉将目标物体的图像信息通过光学设备和传感器获取后,将其转化为数字化信息(坐标位置和角度),并依据控制单元指导,使机器可以有效地执行任务。但这次的任务中,我们选择了更经济的激光位移测距方案来实现机械臂的定位抓取,本期小明就来分享一下具体的应用情况~...[详细]
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了解到以下信息。客户产品是:工业计算机电脑主板胶水使用部位:cpu/BGA填充对胶水颜色要求:黑色或透明用胶目的:cpu/BGA芯片填充加固.换胶原因:新项目开发芯片尺寸:3*2cm锡球参数:锡球径:0.5MM.球间隙:0.4施胶工艺:手动刷胶固化方式:加热固化120℃20MIN对胶要求:固化后不能有气泡。(客户产品在高空低压下。有气泡会影响产品稳定性)...[详细]
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据《日经新闻》报道,日本在应对中国功率半导体挑战方面表现不佳。日本功率芯片市场主要有五家公司:三菱电机、富士电机、东芝、罗姆和电装,每家公司的全球市场份额均不足5%。市场份额的相似性是合作困难的原因之一,因为他们都不明白为什么要为了建立合作伙伴关系而向同等水平的公司做出让步。合作的另一个问题是产品线不兼容,每家公司都拥有各自为特定客户开发的丰富零部件。尽管东芝和罗姆已同意...[详细]
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人机界面:指人操作PLC的一个平台,该平台提供了一个程序与人的接口,是人与计算机之间传递、交换信息的媒介和对话接口,是计算机系统的重要组成部分。它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。凡参与人机信息交流的领域都存在着人机界面。触摸屏是PLC人机界面的一种。人通过触摸屏幕上的按钮等就可以调整参数或监视参数。但人机界面不一定全部是触摸屏的,有的是在操作面板上安装了若干个按钮,人通过按钮来...[详细]
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8月20日,吉利宣布聚焦“一个座舱”,通过统一的AIOS架构、统一的AIAgent、统一的用户ID,实现AI座舱AllinOne,打造首个“人-车-环境”自主协同的智慧空间,引领智能汽车正式迈入AI座舱时代。图源:吉利同时,吉利宣布将不再开发不具备AI能力的传统智能座舱,并发布全球首个可大规模上车的汽车超拟人智能体——Eva,以及基于5层AI座舱原生架构打造的新一代AI座舱...[详细]
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电动车越来越多,最近听到几个有关电动车在冬天表现不好的新闻,为大家简略介绍一下热泵技术是否比PTC空调省电,想要知道制热效果怎么样?就是先得理解热泵技术,“泵”这个东西大家都知道,常见的就是水泵,水泵的最大特点并不是把水传输到另一个地方,而是“可以把水从低处送到高处”。而“热泵”这个概念,就是“可以把热量从低处送往高处”的一种机器,整个热泵系统可以把热量从温度低的地方搬用到温度高的地方。...[详细]