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此次红外循迹是我在做毕设过程无意中实现的,所有有些地方不够精确完美,还请各位友友们多多指点校正。这篇博客也是小弟第一篇博客,小弟不才,文笔不怎么行,可能有些语句不太通顺的地方,只能让各位将就一下了。那么接下来就进入正题吧。一、硬件选择①首先我们需要一个单片机开发板,在这里我使用的是STM32F103RCT6型号的单片机,这个大家也可以自己买其他的类型;②然后就是电机和电机驱动模块,市面上...[详细]
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机器视觉系统的核心是图像的采集和处理。所有信息均来源于图像,图像的质量对整个视觉系统极为关键。一幅好的图像可以提高整个系统的稳定性,从而大大降低图像处理算法的难度,同时提高系统的精度和可靠性。一幅好的图像应该具备如下条件:对比度:对比度明显,目标与背景的边界对比清晰,要求目标与背景灰度值至少相差30以上;均匀性:要求图片整体亮度均匀,或整体不均匀但灰度差不影响图像处理;真实...[详细]
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如果说汽车的终极形态是硅基生命体,那么在智能驾驶领域,它已经逐渐具备了「老司机」的样貌;而在智能座舱领域,它同样需要像一个人,甚至像一个「老朋友」。这是AI类人化演进的必然结果。从DeepSeek到Manus,大模型的突破不断释放出深度思考、逻辑推理和执行决策的能力。而这些能力,唯有在智能座舱这一超级应用场景中,才能得到充分落地与扩展。在吉利发布的FlymeAut...[详细]
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随着购买新能源车型的消费者越来越多,电动车的安全性也成为了大家的焦点。尤其是在一系列电动车自燃事件之后,安全性这个话题也被推到了风口浪尖。那么电动车在电池方面存在着哪些隐患呢?一、冷却系统,新能源车型尤其是纯电动车型,是依靠电能作为补给。但电能并没有流入的冷却系统,所以在高温的条件下,电动车极容易发生自燃的事故。即便是现在很多新能源车型采用了水冷,但安全隐患依然存在。二、挤压碰撞,电...[详细]
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8月25日消息,彭博社的马克・古尔曼昨日(8月24日)发布博文,曝料称苹果将于2026年推出其首款折叠手机(下文简称iPhoneFold),一方面会明显减少屏幕折痕,另一方面将搭载其自研的C2基带芯片,并采用无SIM卡设计、TouchID解锁,测试机有黑、白两色。苹果为尽量减少折痕的视觉影响,决定将屏幕触控感应层由on-cell技术改为in-cell技术...[详细]
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8月25日消息,台积电作为全球领先的芯片代工制造商,其在美国亚利桑那州建设芯片制造工厂的决定备受瞩目。台积电主要为无晶圆厂(fabless)的芯片设计公司生产芯片,这些公司包括苹果、英伟达、高通、联发科、博通和AMD等科技巨头。美国一直渴望在半导体领域实现自给自足,而台积电的这一举措被视为重要一步。特朗普政府为台积电在美国建厂铺平了道路,拜登总统则通过签署《芯片与科学法案》提供了数十...[详细]
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白光LED属于电压敏感型的器件,在实际工作中是以20mA的电流为上限,但往往会由于在使用中的各种原因而造成电流增大,如果不采取保护措施,这种增大的电流超过一定的时间和幅度后LED就会损坏。 造成LED损坏的原因主要有: ①供电电压的突然升高。 ②线路中某个组件或印制线条或其他导线的短路而形成LED供电通路的局部短路,使这个地方的电压增高。 ③某个LED因为自身的质量原因损...[详细]
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8月27日,汽车测试及质量监控博览会(以下简称“ATE2025”)即将拉开帷幕。罗德与施瓦茨(以下简称“R&S”)在本次展会上,围绕“智驭未来出行,臻测安全新境”主题,展示汽车测试相关六大解决方案,覆盖车外通信、车内网络、车外感知、以及整车验证等全测试场景。R&S旨在通过前沿、精准且高度可靠的测试解决方案,为智能网联汽车从研发到量产的每一环节提供强大的技术支撑,助力客户克服新技术挑战、提升安全...[详细]
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锂电池是电动汽车的关键部件,其高能量密度使其能够在相对紧凑、轻巧的封装中存储大量能量。这对于实现单次充电后的长续航里程至关重要。图片来源:《Nature》期刊据外媒报道,中国研究人员宣布在锂电池技术上取得重大突破,使特斯拉最先进电池的能量密度(电池相对于其尺寸和重量所能存储的能量)翻了一番。目前,特斯拉最好的电池能量密度约为每公斤300瓦时,而天津大学研究人员研发的电池能量...[详细]
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受到新市场准入等业务机会和“一带一路”等政府倡议的推动,出海成为中国企业的重要趋势。目前,中国首席信息官(CIO)在为企业出海进行IT准备时,往往将IT视为和国内业务站点设定类似的被动支持角色,主要关注技术和服务的就绪情况,如为目标地区选择云提供商和部署企业资源规划(ERP)(实例),而非主动寻求业务赋能。然而,首席执行官(CEO)和业务领导者希望IT在本轮出海浪潮中发挥战略合作伙伴的作用,不仅...[详细]
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在电子系统功耗管理日益复杂的背景下,电源架构设计正经历从经验驱动到工具赋能的范式转移。全球模拟半导体巨头ADI公司推出的LT工具链(LTspice/LTpowerCAD/LTpowerPlanner),构建了覆盖电路仿真、参数优化到系统规划的全流程解决方案。这套工具链正在改变工程师设计电源系统的基本逻辑,将传统耗时数周的设计周期压缩至小时级精度迭代。一、设计工具进化史:从手工...[详细]
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一.静平衡静平衡在转子一个校正面上进行校正平衡,校正后的剩余不平衡量以保证转子在静态时是在许用不平衡量的规定范围内,称为静平衡又称单面平衡。二.动平衡动平衡在转子两个或者两个以上校正面上同时进行校正平衡,校正后的剩余不平衡量以保证转子在动态时是在许用不平衡量的规定范围内,称为动平衡又称双面或者多面平衡。三.转子平衡的选择与确定如何选择转子的平衡方式,是一个关键问题。其选择...[详细]
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有时IAR工程因异常关闭,再次打开IAR工程时,会出现Workspace栏不显示工程的现象,如下图所示:原因:demo.eww文件内容丢失,丢失后demo.eww文件内容的内容如下:?xmlversion=1.0encoding=UTF-8?workspacebatchBuild//workspace正常的demo.eww文件内容应该如下,即丢失了下述...[详细]
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一、安装工业机器人通常需要以下几个步骤:1、确定安装位置:根据生产线的需求,确定机器人安装的位置和方向,并确保周围环境空间充足。3、安装基础设施:包括机器人支撑结构、电气连接、工作区域安全防护和机器人控制系统等。3、安装机械臂和末端执行器:按照机器人的技术参数和工作要求,安装机械臂和末端执行器,并进行相关调试和测试。4、安装传感器和视觉系统:根据生产线的需要,安装相应的传感器和视觉系统,...[详细]
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01导读SINAMICSV20变频器控制三相交流异步电机,按照尺寸的不同(外形尺寸FSA到FSD)三相交流400V变频器功率范围覆盖0.37kW至30kW,单相交流230V变频器功率范围覆盖0.12kW至3kW。02V20变频器接线图变频器接线有三部分,分别是主电路接线,根据型号不同,分为230V和400V两种;控制电路接线,分为数字量输入、输出、模拟量输入输出和通信...[详细]