HR8825
STEP/DIR
微步进电机驱动芯片
描述
HR8825是一种内½步进表的集成微步进电机驱动器，
为打印
机、扫描仪和其它自动化设备提供解决方案。其设计为½½双极
步进电机以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步进模式工½。步进模
式由逻辑输入MODEx选择。输出驱动½力达到38V和±
2.5A。
HR8825的衰减模式可编程。
译码器是HR8825易于实½的关键。通过STEP简单的输入一
个脉冲就可以½电机完成一次步进，省去了相序表，高频控制线
及复杂的编程接口。这½其更适于在没有复杂的微处理器或微处
理器负担过重的场合。
内部的同步整流控制电路改善了PWM操½时的功耗。
内部保
护电路包括：带迟滞额过热保护、欠压锁定及过流保护。不需要
特别的上电时序。
HR8825提供一种带有裸露焊盘的TSSOP-28封装，½有效改
善散热性½，且是无铅产品，引脚框采用100％无锡电镀。
特点
●½导通电阻R
DS(ON
)
●内½微步进相序表
●支持混合衰减模式
●8V-38V供电，2.5A输出½力
●内部欠压锁定
●过流保护
●过热关断电路
●内½3.3V参考电压输出
●六种步进模式，最高支持32细分
封装½式
型号选择
型号
HR8825
封装
TSSOP28
包装
料管
数量
30
片/管
28
lead
TSSOP
thermal
with
pad
exposed
简化应用图
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微步进电机驱动芯片
功½框图
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微步进电机驱动芯片
电路工½极限
at Ta = 25°
C
Parameter
Load Supply Voltage
Output Current
Logic Input voltage
Sense Voltage
Reference Voltage
Operating Ambient Temperature
Maximum Junction
Storage Temperature
Symbol
VM
I
OUT
V
IN
V
SENSE
V
REF
T
A
T
J
(max)
T
stg
Conditions
Ratings
-0.3 to 40
±
2.5
-0.3 to 7
-0.5 to 0.8
-0.3 to 4
Unit
V
A
V
V
V
°
C
°
C
°
C
Range S
-20 to 85
150
-55 to 150
推荐工½条件
MIN
VM
VREF
IV3P3
Motor power supply voltage(1)
VREF input voltage(2)
V3P3OUT load current
8
1
NOM
MAX
38
3.5
1
UNIT
V
V
mA
(1)
所有VM管脚必须连接到同一个供电电源。
(2)
½
VREF
上的电压为
0V
至
1V
区间，其工½精度是不保证的。
½用注意：
1、
电流配½：
I
Trip MAX
＝VREF／(5×
Rs)，
在大电流应用½中，PCB 布局上，½量½
ISENx
管脚到检流电阻的路径短且粗，建议
PCB 2oz
铜制½。
若此线太细且长，实际电流需计算此
PCB
布线的电阻。
大电流应用，需充分考虑散热，避免芯片过早发生过温。
2、 DECAY
配½：
DECAY
接地：输出电流上升慢衰，下降混合衰，衰减时间约为
25us.
DECAY
悬空：输出电流全混合衰，衰减时间约为
25us.
衰减时间改变：为适应不同的电机和电压应用，客户可根据自身情况，在
DECAY
管脚外接下拉电阻，
来减小衰减时间。DECAY 内½下拉
22k
电阻。建议外部电阻
22k-100k
之间。
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微步进电机驱动芯片
电特性
at Ta = 25° VM=24 V
C,
Parameter
Symbol
POWER SUPPLIES
功率电源
功率电源欠压
输出导通电阻
R
DS(ON)
功率电源静态电流
I
VM
VM
V
UVLO
Conditions
Operating
VM rising
Source Driver,I
OUT
=-1A
Sink Driver, I
OUT
=1A
f
PWM
<50kHz
SLEEP
Min
8
Typ
Max Unit
38
V
V
m
m
10
20
mA
uA
7
200
200
7
10
7.5
V3P3OUT REGULATOR
V3P3
输出电压
V3P3
IOUT = 0 to 1 mA
3.1
3.3
3.5
V
Control Logic
逻辑输入电平
逻辑输入迟滞
逻辑输入电流
逻辑输入内部下拉电阻
RPD
V
IN(1)
V
IN(0)
VHYS
I
IN(1)
I
IN(0)
V
IN
=3.3V
V
IN
=0V
nENBL, nRESET, DIR, STEP, MODEx
nSLEEP
-20
-
-
100
1
2
0.6
0.45
100
20
-
-
5.25
0.7
V
V
V
uA
uA
K
M
nHOME, nFAULT OUTPUTS (OPEN-DRAIN OUTPUTS)
输出电压
输出漏电流
VOL
IOH
IO = 5 mA
VO = 3.3 V
悬空，全混合衰
衰减时间
内部下拉电阻
tOFF
外接56k下拉电阻，全混合衰
接地，电流上升慢衰，下降混合衰
RPD
0.5
1
V
uA
DECAY
25
18
25
22
us
us
us
K
MOTOR DRIVER
内部
PWM
频率
消隐时间
上升时间
下降时间
死区时间
fPWM
tBLANK
tR
tF
tDEAD
70
60
400
50
1.75
200
180
KHz
us
ns
ns
ns
Protection
过流阈值
过温阈值
过温迟滞
I
OCPST
T
TSD
T
TSDHYS
3.8
150
160
15
4.5
180
A
°
C
°
C
CURRENT CONTROL
xVREF input current
xISENSE trip voltage
Current trip accuracy
(relative to programmed value)
ΔITRIP
IREF
VTRIP
xVREF = 3.3 V
xVREF = 3.3 V, 100% current setting
xVREF = 3.3 V , 5% current setting
xVREF = 3.3 V , 10% - 34% current setting
xVREF = 3.3 V , 38% - 67% current setting
xVREF = 3.3 V , 71% - 100% current
setting
-3
635
-20
-15
-10
-5
660
3
685
20
15
10
5
%
uA
mV
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Current sense amplifier gain
AISENSE
Reference only
5
V/V
电路控制信号时序上的要求：
MIN
1
2
3
4
5
6
7
fSTEP
tWH(STEP)
tWL(STEP)
tSU(STEP)
tH(STEP)
tENBL
tWAKE
Step frequency
Pulse duration, STEP high
Pulse duration, STEP low
Setup time, command to STEP rising
Hold time, command to STEP rising
Enable time, nENBL active to STEP
Wakeup time, nSLEEP inactive to STEP
1.9
1.9
200
200
200
1
MAX
250
UNIT
KHz
us
us
ns
ns
ns
ms
微步进真值表
MODE2
0
0
0
0
1
1
1
1
MODE1
0
0
1
1
0
0
1
1
MODE0
0
1
0
1
0
1
0
1
32
细分
Microstep Resolution
整步
2细分
4细分
8细分
16细分
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