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Sense HAT (B): 产品类别开发板/开发套件/开发工具 “树莓派”扩展配件; 文件大小888KB，共28页; 制造商微雪电子(Waveshare); 官网地址http://www.waveshare.net; 香港Waveshare International Limited（内地注册为“深圳市微雪电子有限公司”）是国内领先的硬件创新技术支持提供商，致力于为全球成千上万的中小型研发团队、科研机构、创客等有硬件创新开发需求的用户提供个性化、多元化的解决方案。

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Sense HAT (B)

用户手册

Sense HAT (B)

用户手册

产品概述

我是专为树莓派设计的传感器扩展板，板½½了陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计和温湿度传

感器等，I2C 接口通信，支持外接更多传感器。

如果½想把树莓派

DIY

成可以检测运动姿态、方½的机器人，或者想让树莓派采集周围环境的

温湿度、大气压强等传感器数据，那就带上我吧。

产品特点

•

板½½

Raspberry Pi 40pin GPIO

接口，适用于

Raspberry Pi

系列主板

板½½

ICM20948(3

½加速度、3 ½陀螺仪和

½磁力计)，可检测运动姿态、方½和磁

场

•

板½½

SHTC3

数字温湿度传感器，可感知环境的温度和湿度

板½½

LPS22HB

大气压强传感器，可感知环境的大气压强

板½½

TCS34725

颜色识别传感器，可识别周围物½的颜色

板½½

ADS1015

芯片，4 通道

½精度

ADC，可扩展 AD

功½以便接入更多传感器

引出

I2C

控制接口，方便接入

STM32

等主控板

提供完善的配套资料手册(Raspberry/STM32 等示例程序)

版本：V1.0.0,

日期：2019 年

月

日

Sense HAT (B)

用户手册

目½

产品概述

........................................................................................................................................................ 1

产品特点

........................................................................................................................................................ 1

产品参数

................................................................................................................................................ 3

产品大

PK ...................................................................................................................................................... 4

½用指南

........................................................................................................................................................ 7

下½½例程

................................................................................................................................................ 7

树莓派例程½用

.................................................................................................................................... 7

拷贝到树莓派

............................................................................................................................... 7

安装½数库

.................................................................................................................................... 8

组装

.............................................................................................................................................. 10

ICM20948

示例程序

-9

½传感器演示

........................................................................................ 11

1.1.

1.2.

1.3.

1.4.

bcm2835

程序

..................................................................................................................... 11

wiringPi

程序

........................................................................................................................ 11

python

程序

.......................................................................................................................... 12

STM32

程序

.......................................................................................................................... 12

LPS22HBTR

示例程序

-气压传感器演示 ..................................................................................... 13

2.1.

2.2.

2.3.

2.4.

bcm2835

程序

..................................................................................................................... 13

wiringPi

程序

........................................................................................................................ 14

python

程序

.......................................................................................................................... 15

STM32

程序

.......................................................................................................................... 15

SHTC3

示例程序

-温湿度传感器演示 .......................................................................................... 16

日期：2019 年

月

日

版本：V1.0.0,

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