Infrared Reflective Sensor
用户手册
微雪电子
Infrared Reflective Sensor
用户手册
1.
产品特性
传感器
电压比较器芯片
工½电压
产品尺寸
固定孔尺寸
表1. 产品特性
ST188
½电压 LM393
3.0V-5.3V
30.2mm*11.9mm
2.0mm
原理:红外发射管是由红外发光二极管矩组成发光½,用红外辐射效率高的
材料(常用砷化镓)制成 PN 结,正向偏压向 PN 结注入电流激发红外光,其
光谱功率分布为中心波长 830-950nm。红外光的功率和电流大小有关,½正
向电流超过最大额定值时,红外光发射功率反而下降。红外接收管是将红外
线光信号变成电信号的半导½器件,它的核心部件是一个特殊材料的 PN 结,
和普通二极管相比,在结构上采取了大的改变,目的是为了更多更大面积的
接收入射光,随着红外光强度的增加电流也随之增大。
2.
主要用途
机器人避障、避障小½、流水线计数及黑½线循迹等。
3.
接口说明
引脚号
1
2
3
4
标识
DOUT
AOUT
GND
VCC
描述
数字量输出
模拟量输出
电源地
电源正(3.0V-5.3V)
表2. 接口说明
4.
操½与现象
下面,以接入我们的开发板为例。
① 将配套程序下½½到相应的开发板中。
② 将串口线和模块接入开发板,给开发板上电,打开串口调试½件。
模块与开发板连接如下表所示:
端口
STM32 单片机引脚
DOUT
AOUT
GND
VCC
GPIOA.4
GPIOA.6
GND
3.3V
表3. 模块接入 STM32 开发板
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