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此次红外循迹是我在做毕设过程无意中实现的，所有有些地方不够精确完美，还请各位友友们多多指点校正。这篇博客也是小弟第一篇博客，小弟不才，文笔不怎么行，可能有些语句不太通顺的地方，只能让各位将就一下了。那么接下来就进入正题吧。一、硬件选择①首先我们需要一个单片机开发板，在这里我使用的是STM32F103RCT6型号的单片机，这个大家也可以自己买其他的类型；②然后就是电机和电机驱动模块，市面上...[详细]

中断作为stm32中必不可少的一个功能，其重要性是不言而喻的因此把中断学习好是根本。　　所以今天就来好好啃一下中断配置的知识，俗话说：磨刀不误砍柴工。问题是什么呢?项目中我用到了一个触摸键盘TTP229，结果在测试键盘时，不能够输入密码?最终，调试出bug就是由于中断优先级的影响。　　本项目使用到的是STM32F030C8型号的MCU，我们可以从官方下载到的标准库文件中的启动汇编文件中...[详细]

　　本篇文章带着大家来认识一下STM32的时钟系统，以及利用systick定时器来实现一个比较准确的延时。　　我们首先从时钟说起，时钟在MCU中的作用，就好比于人类的心脏一样不可或缺。STM32的时钟相比51的单一时钟要复杂些，它有多个时钟源可以使用，那么大家可能会有所疑惑，STM32的时钟搞的那么复杂干什么，原因其实在于，STM32的外设资源比起51来说，是很丰富的，那么不同...[详细]

引言近年来，随着高层建筑数量的与日俱增，电梯的需求量也在增加。现阶段我们广泛使用的电梯都是基于LED点阵列的显示系统，显示状态信息比较简单，显示方式比较单调。此外，现在的一些电梯里的广告机，虽然改善了电梯轿内的乘坐环境，良好的广告效果也给商家带来了不小的经济效益。但是这种显示装置没有和电梯控制系统融为一体，只是单纯的视频播放而已。为了使显示和电梯控制系统相融合，打造舒适的乘坐环境，针对现...[详细]

1、问题背景近前，使用STM32F4HAL库的SPI读取MPU6500出现异常。现象：读取ID失败，返回0，以为硬件焊接问题，各种排查，最后为了示波器测试方便，把读取ID的函数放到While（1）里，反复的读然后抓波形，奇迹出现了，第一次读取出现错误，后面的都返回了正常的ID号。既然问题已经清楚，能够反复重现，那么排查起来也就容易多了，为了找到这个问题，花费了1天的时间，搞得都毛了...[详细]

AlifSemiconductor开发的第二代微控制器由一个MCU和两个融合处理器组成。EnsembleE4、E6和E8采用通用架构。AlifSemiconductorEnsembleE4E6E8EnsembleE4（MCU）采用Arm双Cortex-M55内核，EnsembleE6和E8融合处理器分别基于ArmCortex-A32...[详细]

由于智能手机的发展和大屏幕的兴起，触摸屏已经得到了广泛的应用。触摸屏分为两种：电阻触屏俗称“软屏”；电容触屏俗称“硬屏”。电阻触摸屏的屏体部分是一块多层复合薄膜，由一层玻璃或有机玻璃作为基层，表面涂有一层透明的阻性材料组成的导电层（ITO膜），上面再盖有一层外表面经过硬化处理、光滑防刮的塑料层。它的内表面也涂有一层ITO，在两层导电层之间有许多细小（小于千分之一英寸）的透明隔离点把它们隔...[详细]

刚开始学习单片机的时候一般都会买学习板，但是到后来觉得板子用的不太方便，于是我就想着自己做一个最小系统板。首先我们需要知道单片机最小电路里都有什么，单片机最小电路主要有三块：电源，晶振和复位，当然现在有比较高级的单片机里面集成了这些东西，暂且不谈。需要准备的器材有：电烙铁，焊锡丝，镊子，材料有：洞洞板（5x7或者6x8）一块，单片机底座一个，12M直插式无源晶振，10uf电解电容一个，20pf瓷...[详细]

输入捕获是处理器捕获外部输入信号的功能，基于定时器抓取输入信号指定触发方式之间的长度。具体有下面三种触发情况：1、上升沿触发2、下降沿触发3、上下都触发当触发条件发生后，捕获比较寄存器锁定当前的计数值，如果开启了中断或者DMA，就可以通过中断或DMA及时获得数据进行处理。有时可能遇到上一次触发的标志还没清除，下次触发就发生了，此时会将over-capture标志置位，对...[详细]

串行RGBWS2812SK6812等相信大家都很熟悉了，你电脑里面的光污染大多来源于此，网上很多相关的资料，驱动方式多种多样，PWMSPI，甚至直接进行IO模拟来驱动。这里讨论一下，如何用一片C8T6驱动2048个灯，并且实现以下参数：驱动2048个RGB30FPS刷新速率单片机不能阻塞单片机不能爆空间先看看时序，大家应该都很熟悉了。WS2812时序0,1这里...[详细]

单片机用处这么广，尤其是STM32生态这么火！如何快速上手学习呢？你要考虑的是，要用STM32实现什么？为什么使用STM32而不是用8051？是因为51的频率太低，无法满足计算需求？是51的管脚太少，无法满足众多外设的IO？是51的功耗太大，电池挺不住？是51的内存太小而你要存储的东西太多？还是51的功能太弱，而你要使用SPI、I2C、ADC、DMA？当你需要使用STM32某些功能，而...[详细]

源代码：#includereg52.h#includeintrins.htypedefunsignedcharu8;typedefunsignedintu16;sbitdula=P2^6;sbitwela=P2^7;sbitadcs=P3^5;...[详细]

整体思路利用simulink设计四则运算仿真模型，借助simulink的代码生成工具生成c语言代码。同时介绍STM32扩展工具的安装，使用。所需工具1、MATLAB2018b2、STM32硬件支持工具下载连接：https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-2160533、STM32CUBEMX（用于配置STM32资源）下...[详细]

本文使用STM32C8T6单片机进行IAP实验。所谓IAP（InApplicationProgramming，即在应用编程）就是先将一段特定功能的程序编译成BIN文件或者HEX文件，暂且将这个特定功能的程序称为APP程序。通过某种接口，如UART，将此文件发送给单片机。单片机运行另外一个程序，暂且称为IAP程序。此程序等待文件（即BIN文件或HEX文件）传来，然后将其往某一段FLASH烧写。...[详细]

买个电调一切ok~，哈哈开玩笑整个文章分为三部分1.大概原理2.硬件部分3.程序部分大概原理动图永磁同步电机转动过程如图所示，就是通过切换不同方向的定子在不同时刻的磁极方向和磁场强度来拉动转子旋转。驱动方式其中驱动方式有两大派系一是连续出招讲究一套接化发（FOCPMSMIdq正弦波马鞍波矢量连续转矩控制这个比较复杂不适合萌新快速...[详细]