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MuJoCo关节角速度记录与可视化：监控机械臂运动状态关节空间的轨迹优化，实际上是对于角速度起到加减速规划的控制，故一般来说具有该效果的速度变化会显得丝滑一些，不会那么生硬，这里我们结合评论区的疑问，将关节速度进行记录及可视化，可以比较直观的看到关节速度，下面通过两种方式计算关节速度：1.手动计算关节速度，其中timestep为仿真步长calc_qvel=(self.last_q...[详细]

全球领先存储解决方案制造商铠侠在近期参展了CFMS|MemoryS2026，携全新的第九代与第十代BiCSFLASH™核心技术、企业级/数据中心级SSD产品以及针对AI计算优化的前沿技术亮相现场。在现场，铠侠SSD首席技术执行官福田浩一发表了《高性能、大容量——打造AI智存时代双引擎》重要主题演讲，全方位展示铠侠在AI存储领域做出的技术沉淀与创新成果。福田浩一表示：“铠侠...[详细]

2026年，机器人行业变得愈发热闹。从春晚舞台的武术表演，到引发全球关注的后空翻，机器人行业在技术突破、资本热度和舆论方面都在持续升温。但对于普通家庭而言，最关心的问题依然是：能真正走进家庭，实实在在帮人做家务的机器人，究竟何时才能到来？这个问题看似简单，实则极难回答。因为在所有可落地场景中，家庭几乎是业界公认最复杂、最难标准化、最难规模化复制的场景。与工厂、仓储、物流等标准...[详细]

圣邦微电子推出SGM37460Q，一款专为车载智能座舱中的中控屏、仪表盘及抬头显示（HUD）等应用推出的六通道、集成前级升压（Boost）转换器的车规级背光LED驱动芯片。SGM37460Q的输入电压范围覆盖3.5V至36V；器件集成峰值5A（典型值）的Boost转换器功率下管，开关频率最高可达2.2MHz（典型值）；集成六通道LED驱动电路，每通道均可承载150mA驱动电流，精度达到±...[详细]

随着铠侠陆续向客户提供UFS5.0评估样品，移动端跨入UFS5.0时代不过是时间的问UFS5.0相比UFS4.0题。和UFS4.1拥有非常明显的优势，其传输速度可达10.8GB/s，是UFS4.14.64GB/s的两倍以上，让移动端可以轻而易举跨入10GB/s的传输速率大关，与PC端的PCIe5.0SSD速度看齐。更快的传输速率势必带来更好的体验，同时也让端侧AI（O...[详细]

YOLOv12训练实战：train.py常用参数详解在完成了数据标注、数据集准备以及YOLOv12环境配置的基础上，本期将进入模型训练阶段，重点介绍训练脚本中常用参数的功能与设置方法。训练脚本创建以下是一个完整的训练脚本示例，涵盖了关键参数配置：importwarnings warnings.filterwarnings('ignore') fromultralyticsimpo...[详细]

本次拆解了两个电话机，一个是网络IP电话机，另一个是高端楼房里使用的可视电话。首先，网络IP电话机外观与普通电话类似，但配备了大屏幕和上方摄像头。背面有安装方式和接口功能说明。打开包装，整体呈黑色，大屏幕占据大部分，下方有5个按键和一个方向键。背部接口包括8个孔、电源接口、网线接口和接电脑的接口。打开后壳，内部集成度高，一整块主板占据2/3位置。右上方是电话开关，右侧扬声器做了隔离内腔设计。...[详细]

宇树要上市了。3月20日，上海证券交易所正式受理宇树科技的科创板申请。这是“预先审阅机制”下的第二单项目，也被不少人当作一个信号：人形机器人这条线，开始进入资本市场的主舞台。故事本身不复杂。一家做四足机器人的公司，用七年时间做到全球第一；然后在两年前转向人形机器人，又用两年时间，把出货量做到全球第一。春晚、翻跟头、武术表演，这家公司从实验室走到了大众视野。如果只看这些节点，路径...[详细]

简介 自动化测试设备(ATE)机架包含各种电子子系统（例如电压-(VI)源卡），可用于进行测试。VI卡的功能是提供精确稳定的电压和以及测量来测试半导体器件的特性。参数测量单元(PMU)为DUT生成激励（电压和电流），并检测电压和电流。这种测量可通过PMU的多路复用电压电流(MVIx)输出进行，而()用于测量响应。然后，可以分析这些测量结果以确定器件的电气性能...[详细]

本文针对变电站火灾易危及人员设备安全的问题，聚焦烟雾识别与风险预警需求，设计了一种基于的烟雾识别系统，并探究其在变电站环境中的应用可行性。该系统以STM32为控制核心，搭载MQ-2烟雾、DHT11温及MQ-135空气污染传感器，可实时采集烟雾浓度、温湿度、可燃气体含量等关键环境参数，结合报警模块、显示模块及WiFi模块，与平台建立远程连接。采集的数据经STM32处理后，将同步上传至机智...[详细]

无论是OpenClaw的爆火，还是“千问抢奶茶”，都在预示着AI行业正在向Agent不断发展。随着Agent的革命渐深，算力与性能突破成为最大的问题。2026玄铁生态大会，达摩院发布高性能RISC-VCPU玄铁C950，为全球首款SPECint2006Base单核性能超70分的RISC-V处理器，为当前全球性能最强RISC-VCPU。此外，同时推出两大RISC-V原生AI引擎，促进...[详细]

2026年3月18日，在第七届软件定义汽车论坛上，上汽大乘用车智能化软件中心高级总监&零束科技CTO孟超指出，当前AI在汽车领域的应用多停留在“AI哨兵”、“AI宠物识别”、“AI闲聊”等噱头型功能，实际用户使用率与购车吸引力有限，真正高频功能如语音交互、导航规划等尚未被AI深度赋能。他谈到，以特斯拉Grok与FSD结合、OpenClaw开源框架为代表，AI正从信息智能向物理智能融合演进，汽车行...[详细]

在日新月异的MCU技术领域，确保稳定可靠的性能至关重要，尤其对于汽车电子这类关键应用场景。在这一方面，锁步架构（LockstepArchitecture）已成为一项关键技术，能够同时提升微控制器的性能与可靠性。锁步架构在安全关键型系统中至关重要，一旦发生故障可能会造成严重后果。通过并行运行两套冗余系统并对输出结果进行比对，锁步处理器可以快速检测并响应故障，保障系统运行的完整性与安全性。...[详细]

这些器件结合了高线性电流传输比（CTR）和0.5mA的低正向电流，支持高达+125°C的工作温度，提供了四种封装选择美国宾夕法尼亚MALVERN、中国上海—2026年3月24日—日前，威世科技VishayIntertechnology,Inc.宣布，推出全新系列光电晶体管光耦合器---VOx619A，该系列产品在温度变化的环境下支持高线性电流传输比（CTR）和0.5...[详细]

由芝能科技制作2026年的春晚，机器人全面入侵了春晚，今年它们已经能流畅地翻跟头、盘核桃、演小品、秀歌舞。在两周后的全国两会上，记者们围着大会发言人追问人形机器人，2025年具身智能首次出现在政府工作报告时，很多人还在问怎么读。那时候，这个词对大多数人来说还是陌生的学术概念。而现在，人形机器人产业变得无比重要，取代了新能源汽车产业的作用，这是一个新的产业未来。01...[详细]