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在科幻电影中,机器人帮助太空人工作将变成现实。日本机器人新创公司Gitai正研发一项新技术,未来可将远程临场(lepresence)仿真机器人送至太空,代替太空人处理艰难任务,先前该公司与日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)合作,对机器人的实用性进行研究。
据报导,送太空人执行任务既危险又昂贵,若能遥控半自动机器人代替这项工作,宇宙航空机构预估将节省90%的相关成本。 随著美国航空...[详细]
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1引言 压(拉)力机是用于检测建材及某种产品强度的机械。它根据工作方式分为压和拉两种,其工作力均由油泵产生,因此统称压力机。压力系统由机械结构和控制柜组成,工作时先安装试件,人工手动按下开始按钮,观察压力值,根据不同材料相应调节加压速度,使其到达额定压力,进而进入保压期,由于同时还需记录数据,因此要求熟练人员操作。 为了减轻操作人员的工作强度,提高实验精度,这里给出一种智能压...[详细]
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摘要:QtE(Qt/Embedded)是挪威Trolltech公司专门为嵌入式系统设计的图形用户界面(GUI)的一个工具包。本文通过QtE编程,完成对基于ARM9的SBC-2410X开发板上LED的控制,并详细说明从程序设计、移植到运行的过程。程序能很好的运行在开发板上,验证了程序的有效性和可靠性。结果说明用QtE开发的应用程序界面清晰美观,操作简单方便。关键词:QtEARM9GUI...[详细]
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1TPMS系统的发展历史和趋势 1.1TPMS系统的发展历史 国际市场,1997年,通用汽车公司开始使用间接式汽车胎压监测系统TPMS(TirePressureMonitoringSystem);2000年5月,直接式TPMS在美国上市;2002年发布的世界新车资料中显示,美国福特公司的林肯大陆、戴姆勒一克莱斯勒公司今年夏天上市的道奇(Dodge)迷你厢型车及Chrysl...[详细]
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1引言测试仪器作为科学技术发展中必不可少的组成部分,对科学水平的提高和发展起到了很大的推动作用。随着科学技术的发展,特别是电子技术水平的不断提高,极大地推动了测试技术的进步。在这种背景下,八十年代末美国研制成功虚拟仪器(VisualInstruments,简称VI)。在国外,虚拟仪器技术在汽车和发动机行业得到了蓬勃发展。国外的很多大学特别是一些企业已经开发出了很多相关产品,如SanDiego...[详细]
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永磁同步电机由于其转动惯量低、效率高、控制方式便捷等优点,已成为当今伺服系统中最佳的执行结构之一。速度、位置和电流组成了永磁同步电机伺服控制系统。实际控制的过程中,电机所带的转动惯量和负载转矩都会对系统的伺服性能造成不良的影响。高性能的永磁同步电机伺服控制系统需具备:稳态、抗干扰和鲁棒性强的特点。因此,针对永磁同步电机的控制策略需要很强的时变性和抗干扰性。传统的控制策略有PID控制方法。P...[详细]
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限于时间仓促,及本人认识有限,难免个人观点会有区域性及不足之处,也请各位读者及专家指正,批评斧正。 关键词(Keyword):LED的伏安特性;LED可控硅调光;模拟(1-10V)调光;LEDPWM(脉宽调制)调光;LED数字(DALI)调光接口;DALI+PWM的应用优势 LED光源的调光应采用那种技术?我们如何掌握呢?要解答以上问题,首先我们要了解LED的伏安...[详细]
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随着软件产业的急速发展,应用软件系统规模不断增大,企业对软件质量的的重视程度越来越高,软件企业对软件测试的投入也逐渐增加。目前的商业环境下,商业应用软件的测试着重考虑如下问题: (1)效益。怎样确保每个测试都有时间和经济方面的效益。(2)彻底。测试到达怎样的程度可以合理地认为程序已经没有错误了。(3)资源分配。测试资源的分配是否合理,是否聚焦在软件的高危模块上,核心功能部分是否得到足够的测...[详细]
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广告摘要声明广告撰文|罗艳在工业机器人的发展史上,协作机器人就像一匹黑马。高工机器人产业研究所(GGII)数据显示,预计到2023年,全球协作机器人销量将达到8万台,市场规模将接近120亿元。OnRobot大中华区总经理王峰分析,与传统的工业机器人不一样的是,协作机器人的特点和适用性非常清晰,协作机器人具有柔性化、易布局、编程简单快速等特点,关注的是轻量化的空间,存在负载的区间和极...[详细]
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笔者已经不记得美国1957年发射第一颗人造地球卫星时的情况了,但还记得在第二年探险者一号被送入轨道。年轻的时间,我不理解其重要性。但在今天,我认识到了。美国国家航空航天局(NASA)实现了大多数人认为不可能的事情。 这方面的例子实在不胜枚举。NASA最近庆祝了阿波罗11号登月行动。40年过去了,这一壮举仍然被认为是不同寻常的:三名宇航员和他们的飞船从地球出发,在384403公里外的月球...[详细]
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1引言 众所周知,在几分钟内及时抢救危重急症、意外伤害导致的突发濒死病人,具有重要意义。采用传统的人工呼吸和胸外按压方法,常常由于按压部位不准、用力方法不对、按压深度掌握不好、按压频率不规律等因素,难以达到理想的效果,甚至造成骨折、气胸、血胸等严重的并发症,同时口对口进行人工呼吸也有可能在病人与救护者间传染疾病。因此,有必要研制抢救迅速、定位准确、按压适度的便携式智能型心肺复苏机。其及时...[详细]
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TDK-EPC公司提供各种性能卓越的产品帮助中国扩展其高铁、大铁路和城市轨道交通服务。最近的成功案例是为CRH3(VelaroCN)高速列车提供高性能电力电容器。中国雄心勃勃的发展规划根据中国铁路中长期发展规划(2008年修订版),可以看到我国正在规划一个密集的铁路网,相应地,数千公里的铁路新线路也将被建设,从而可以将客运和货运线路分开以提高铁路运输效率。比如,根据规划将...[详细]
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高纯度的硅占据了传统太阳能电池阵列总成本的40%,因此研究人员长久以来一直在寻找可最大化太阳能电池输出功率,同时降低硅用量的途径。现在,麻省理工学院(MIT)的研究团队找到了一种可降低硅厚度的新途径,可在保持电池高效的基础上,最高变薄90%,从而降低薄膜太阳能电池的制造成本。相关研究报告发表在近期出版的《纳米快报》杂志上。该校机械工程系的研究人员称,这一途径的秘密在于蚀刻在硅表面的微型倒金...[详细]
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YL-69的资料内程序有51单片机和Arduino的测试程序,我用的是51的程序。先说我的模块吧,四线制的,如果你买的是三线制的也没关系,看完就懂。VCCGND的连线就不说了。DO——自己定于一个IO口,程序定义的是key1=P0^1,AO——J94(AIN1)这个要对照单片机原理图自己找模拟量转数字量,用于LCD1602显示准确数值(显示的是电...[详细]
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2024年第二季度Gartner对451名高级技术领导者进行的一项调研显示,57%的首席信息官(CIO)表示自身肩负着企业人工智能(AI)战略的领导责任。然而,四大新兴挑战令CIO很难实现AI的价值。Gartner杰出研究副总裁MaryMesaglio表示:“由于技术供应商之间的持续创新竞争,CIO常常觉得自己身处技术炒作之中;但在推动AI成果方面的事实——价值难以实现,又让他们感...[详细]