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　　一。printf函数格式　　printf函数具有强大的输出功能　　%表示格式化字符串输出　　目前printf支持以下格式的输出，例如：　　printf(%c,a);输出单个字符。　　printf(%d,a);输出十进制整数。　　printf(%f,a);输出十进制浮点数.　　printf(%o,a);输出八进制数。　　printf(%s,a);输出字符串。...[详细]

　　手头上有一个差分驱动的小车，使用两个直流电机驱动，要实现小车的在给定速度下运动，完成直线行驶，转向，加速，刹车等复杂运动。　　使用的电机是12v供电的直流电机，带编码器反馈，这样就可以采用闭环速度控制，这里电机使用PWM驱动，速度控制框图如下：　　由以上框图可知，STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动，通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速，由于我们的控制...[详细]

　　stm32作为现在嵌入式物联网单片机行业中经常要用多的技术，相信大家都有所接触，今天这篇就给大家详细的分析下有关于stm32的出口，还不是很清楚的朋友要注意看看了哦，在最后还会为大家分享有些关于stm32的视频资料便于学习参考。　　什么是串口　　UART:UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter通用异步收发器　　USART:Uni...[详细]

我们在学习一门技术的时候，应该对它的理论部分有所了解，然后才能在实践中进一步加深理解，进而掌握。对于stm32来说，我认为学习的时候应该先仔细阅读相关的参考手册，然后再动手实践，这样才能理解得更加透彻，掌握得更加牢固！今天记录一下我学习stm32的ADC部分的了解。1.介绍小结：stm32的ADC有18个通道（16个外部通道+2个内部通道），有单次、连续、扫描和间断四种模式，ADC...[详细]

智能家居是以住宅为平台，利用综合布线、网络通信、智能家居系统设计方案、安全防范、自动控制、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。1智能家居系统硬件平台STM32的智能家居的系统拓扑结构如图1所示，STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARMCor...[详细]

STM32处理json字符串一般不常见，大部分都是不需要处理的数据，但是在一些通信中需要处理上传或者下传的数据，就别比如在物联网中，有一部分数据就是以json格式传输的，那么就需要对数据经行解析。我简单记录一下我自己在STM32F103RC中使用jansson库的一些注意事项和出现的错误今天来了解一下一个和cJSON非常类似的解析库——Jansson的使用，支持解析和构建JSON字符串，不需要...[详细]

PB3，PB4，PA13，PA14，PA15是特殊的IO口，用作JTAG/SWD仿真器的调试接口。其中PA13，PA14分别作为SWD调试的SWIO和SWCLK；PB3，PB4，PA13，PA14，PA15共同用于JTAG。对于ST-LINK来说，下载和调试程序需要用到PA13（SWIO）和PA14（SWCLK）引脚。所以PA15、PB4、PB3三个引脚可以当做普通IO来使用，即端口重映射...[详细]

1、STM32启动规则STM32根据boot0和boot1的电平决定启动位置，boot0=0时从主Flash启动，即0x08000000地址启动。按照spec，M3核的中断向量表是不变的（中断向量表每一项为4个字节），中断向量表的顺序：栈顶、复位向量、中断向量.....。所以复位时0x00000000（映射在0x08000000）的值为栈顶指针，0x00000004（映射在0x0800000...[详细]

在微控制器的世界里，STM32和Arduino是两个经常被提及的名字。STM32是一系列由STMicroelectronics生产的高性能微控制器，而Arduino则是一个开源电子原型平台，基于易于使用的硬件和软件。1.硬件架构STM32：STM32是基于ARMCortex-M内核的微控制器，提供从低功耗到高性能的多种型号。它们通常具有更多的GPIO引脚、更多的内存和更复杂的外设...[详细]

通用定时器（以下以通用定时器3，通道3为例）：第一步：开启时钟使能RCC-》APB1ENR：1位//开启定时器3时钟使能第二步：设置定时器分频与装载计数值（以一周期1ms）TIM3-》PSC=7199;//系统时钟为72M经（7199+1）分频后，定时器时钟为10k（一周期为0.1ms）TIM3-》ARR=9;//计数周期为0.1ms*（9+1）...[详细]

摘要：为什么可以在STM32上面跑神经网络？简而言之就是使用STM32CubeMX中的X-Cube-AI扩展包将当前比较热门的AI框架进行C代码的转化，以支持在嵌入式设备上使用，目前使用X-Cube-AI需要在STM32CubeMX版本5.0以上，支持转化的模型有Keras、TFlite、ONNX、Lasagne、Caffe、ConvNetJS。Cube-AI把模型转化为一堆数组，而后将这些数组...[详细]

概述可能有很多读者都还不知道TTL、RS232、485到底是什么，本节简单概述一下它们是什么。1.TTL电平TTL：TransistorTransistorLogic，晶体管-晶体管逻辑电平。比如：0V代表逻辑低电平，5V代表逻辑高电平。像STM32单片机串口引脚输出的逻辑高电平就是3.3V。你可能会问：什么是逻辑电平？逻辑电平是特定电压或可以存在信号的状态，通常为“0/...[详细]

简介：电子负载作为电子工程师经常使用的一款仪器，测试电源，电池容量等会经常用到。先说下DIY的电子负载具体参数和技术细节吧：一、电子负载最大电压100V，电流20A，最大功率150W二、硬件支持恒流和恒压双闭环设计，负载支持恒压负载。恒流负载，恒阻负载，恒功率负载。三、可以拓展支持电池直流内阻测试，太阳能电池板功率曲线测试。四、主MCU采用STM32G0设计，32位MCU，64M主频...[详细]

//对P5这个寄存器所有位进行取返：例如：00001111按位取反后变为11110000，P5=~P5;//这是逻辑非操作，1变0，0变1P5_4=!P5_4;-------------------------------------------------------------------------------//下面逻辑就会有问题，只会对最低位有效，如:00...[详细]

源代码：ORG0000HSLEQU30HSHEQU31HMLEQU32HMHEQU33HHLEQU34HHHEQU35HL0EQU36HL1EQU37HL2EQU38HL3EQU39HDSPLYPEQ...[详细]