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此次红外循迹是我在做毕设过程无意中实现的,所有有些地方不够精确完美,还请各位友友们多多指点校正。这篇博客也是小弟第一篇博客,小弟不才,文笔不怎么行,可能有些语句不太通顺的地方,只能让各位将就一下了。那么接下来就进入正题吧。一、硬件选择①首先我们需要一个单片机开发板,在这里我使用的是STM32F103RCT6型号的单片机,这个大家也可以自己买其他的类型;②然后就是电机和电机驱动模块,市面上...[详细]
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本篇文章带着大家来认识一下STM32的时钟系统,以及利用systick定时器来实现一个比较准确的延时。 我们首先从时钟说起,时钟在MCU中的作用,就好比于人类的心脏一样不可或缺。STM32的时钟相比51的单一时钟要复杂些,它有多个时钟源可以使用,那么大家可能会有所疑惑,STM32的时钟搞的那么复杂干什么,原因其实在于,STM32的外设资源比起51来说,是很丰富的,那么不同...[详细]
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stm32作为现在嵌入式物联网单片机行业中经常要用多的技术,相信大家都有所接触,今天这篇就给大家详细的分析下有关于stm32的出口,还不是很清楚的朋友要注意看看了哦,在最后还会为大家分享有些关于stm32的视频资料便于学习参考。 什么是串口 UART:UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter通用异步收发器 USART:Uni...[详细]
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机器视觉系统的核心是图像的采集和处理。所有信息均来源于图像,图像的质量对整个视觉系统极为关键。一幅好的图像可以提高整个系统的稳定性,从而大大降低图像处理算法的难度,同时提高系统的精度和可靠性。一幅好的图像应该具备如下条件:对比度:对比度明显,目标与背景的边界对比清晰,要求目标与背景灰度值至少相差30以上;均匀性:要求图片整体亮度均匀,或整体不均匀但灰度差不影响图像处理;真实...[详细]
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波峰焊,是一种重要的电子组件焊接技术,用于生产各种电子设备,从家用电器,到计算机,到航空电子设备。该过程因其高效率和高质量的焊接结果而受到业界的广泛认可。本文将探讨波峰焊是什么,以及其工艺优点有哪些。波峰焊,又被称为波动焊接或浸泡焊接,主要用于通过孔(ThroughHole)和表面安装(SurfaceMount)电子组件的焊接。其过程包括将具有电子组件的印刷电路板(PCB)引导通过一个...[详细]
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在移动技术中,传感器是被测量信号输入的首要技术,也是传感器系统中的元件组成部分,它包括载体和电路连接的敏感元件和转换元件,但是传感器系统却是组合某种信息处理能力元件的传感器。Android平台应用的传感器技术有姿态传感器技术、光电传感器技术、磁场传感器技术和加速度传感器技术等诸多耀眼的传感器技术,传感器系统功能非常强大,很多人还不知道是传感器为用户提供了巨大的便利。传感器是一种检测装置,是实...[详细]
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8月25日消息,SK海力士公司宣布其321层2TbQLCNAND闪存产品已完成开发并正式投入量产。这一成果标志着全球首次实现超过300层的QLC技术应用,为NAND存储密度树立了新的标杆。该公司计划在完成全球客户验证后,于明年上半年正式推出该产品。为提升新产品的成本竞争力,SK海力士开发了一种容量为2Tb的设备,其容量是现有解决方案的两倍。为应对大容量N...[详细]
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Forhealthcareprofessionals,accuratediagnosisandtreatmentarecrucialforaclearpictureofaperson'shealth.However,healthcareprofessionalsoftenrelyontestsatmedicalfacilities,cli...[详细]
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毛利率从去年上半年的13.6%跃升至25.9%,几乎同比翻倍。8月21日,速腾聚创发布了中期业绩报告,其中毛利率的增长非常亮眼。财报显示,速腾聚创今年上半年收今年第二季度达到了27.7%。其中ADAS的毛利率为19.4%,机器人及其他为41.5%,毛利率已经连续第6个季度稳步上升。在电话会上,速腾聚创CEO邱纯潮在业绩会上透露,在L4全球领域的领先企业中,速腾聚创合作的...[详细]
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8月18日,综合智能场内物流机器人专家凯乐士科技(Galaxis)以一场科技盛宴正式揭开新一代极窄巷道叉式移动机器人系列「VFR极窄系列」的神秘面纱。这场以“窄道破局稳驭未来”为主题的发布会,不仅重新定义了自动化仓储的效率边界,更以突破性技术创新为行业树立了新的里程碑。VFR系列产品包含CL、CS、CC等多个系列,具备极窄巷道适应能力,能够进行高效存取与精准定位,并且兼具全场景兼...[详细]
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8月22日消息,韩媒Nate当地时间20日报道称,三星电子正在向其当下最先进的2nm级制程工艺中导入HyperCell技术,力图以晶体管设计上的更大灵活性提升性能与能效表现,增强工艺在AI/HPC芯片代工市场的竞争力。单元(Cell)是半导体芯片设计中最基本的单位,而传统的标准单元具有相对固定的高度尺寸和排列方式(即所谓的6T库、7.5T库)。三星的...[详细]
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半桥是将DC转换为交流的逆变器拓扑之一。典型半桥电路由两个控制器组成开关,3线DC电源,两条反馈二极管以及连接负载和源极的两个电容器。控制开关可以是任意的电子开关即MOSFET,双极晶体管、IJBT或半导体闸流管等。半桥逆变器是什么意思?电路设计成两个开关不能同时接通&两个开关中只有一个会导通。每个开关将工作半个周期(T/2),向负载提供施加电压的一半(V哥伦比亚特区/2).当两个开关都...[详细]
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随着工业自动化行业的不断发展,可以看到越来越多的智能设备采用灵活、高效、精准的机械臂完成定位抓取、组装等。最常见的是使用机器视觉应用,机器视觉将目标物体的图像信息通过光学设备和传感器获取后,将其转化为数字化信息(坐标位置和角度),并依据控制单元指导,使机器可以有效地执行任务。但这次的任务中,我们选择了更经济的激光位移测距方案来实现机械臂的定位抓取,本期小明就来分享一下具体的应用情况~...[详细]
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PowiGaN在轻载和满载时均实现95%高效率,满足关键的运行和安全功能需求澳大利亚达尔文及美国加州圣何塞,2025年8月22日讯–PowerIntegrations推出一款专为太阳能赛车量身定制的参考设计套件。与此同时,37支学生队伍已整装待发,将参加于8月24日开始的普利司通世界太阳能挑战赛,穿越澳洲内陆地区。该套件型号为RDK-85SLR,采用了PI™公司一款集成Po...[详细]
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多电平逆变器将DC信号转换成多电平阶梯波形。多电平逆变器的输出波形不是直接正负交替,而是多步交替。因为波形的平滑度与电压电平的数量成正比。因此,多电平逆变器将产生更平滑的波形。如前所述,较小步长的这一特性使其可用于实际应用。多电平逆变器是什么东西多电平逆变器的优势更好的电压波形:使用多电平逆变器,可以获得更好的电压波形。开关频率对于PWM操作可以进一步降低。使用低额定值设备的高电压...[详细]