JFC0603-1500FS

　　手头上有一个差分驱动的小车，使用两个直流电机驱动，要实现小车的在给定速度下运动，完成直线行驶，转向，加速，刹车等复杂运动。　　使用的电机是12v供电的直流电机，带编码器反馈，这样就可以采用闭环速度控制，这里电机使用PWM驱动，速度控制框图如下：　　由以上框图可知，STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动，通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速，由于我们的控制...[详细]

当STM32的串口配置成带有奇偶校验位的情况下，需要软件校验是否发生奇偶校验错误，硬件只是置起奇偶校验错误标志位，并将错误的数据放到DR寄存器中，同时置起RXEN标志位，如果使能中断还是会正常进入中断，用户如果不在读取DR寄存器之前手动检验（读DR寄存器会清除错误状态标志）奇偶校验位是否置起，将会接受奇偶校验错误的数据。因此如果想开启奇偶校验，应在读取数据寄存器时先查看标志位，如果发生校验...[详细]

有时IAR工程因异常关闭，再次打开IAR工程时，会出现Workspace栏不显示工程的现象，如下图所示：原因：demo.eww文件内容丢失，丢失后demo.eww文件内容的内容如下：?xmlversion=1.0encoding=UTF-8?workspacebatchBuild//workspace正常的demo.eww文件内容应该如下，即丢失了下述...[详细]

STM32F407VET6STM32F407代表的是芯片的型号后面的字符表示芯片的信息V这一项代表引脚数，其中T代表36脚，C代表48脚，R代表64脚，V代表100脚，Z代表144脚，I代表176脚。E这一项代表内嵌Flash容量，其中6代表32K字节Flash，8代表64K字节Flash，B代表128K字节Flash，C代表256K字节Flash，D代表384K字节Flash，E代表51...[详细]

STM32裸机上移植ucGUI触摸屏的过程详述如下：1、将正点原子的《触摸屏移植实验》中HARDWRAE/TOUCH目录复制到已经建立好的ucGUI工程目录的HARDWARE文件夹下，并添加touch.c文件和头文件路径。2、打开ucGUI工程中的GUIConf.h文件，将其中的GUI_SUPPORT_TOUCH和GUI_WINSUPPORT总开关打开。如下所示：1#defineGUI_...[详细]

STM32单片机的每组IO口都有4个32位配置寄存器用于配置GPIOx_MODER，GPIOx_OTYPER，GPIOx_OSPEEDR和GPIOx_PUPDR，2个32位数据寄存器用于配置输入和输出寄存器GPIOx_IDR和GPIOx_ODR，1个32位置位复位寄存器GPIOx_BSRR，1个32位锁定寄存器GPIOx_LCKR和2个32位复用功能选择寄存器GPIOx_AFRH和GPIOx...[详细]

代码:ORG0000HJMPMAINORG000BHJMPINTT0ORG0100H MAIN: nopMOVSP,#60HMOVTMOD,#01H;初始化定时器及其中断SETBET0SETBEASETBTR0;启动定时器0START:SETBP1.3MOV30H,#00HNEXT:MOVA,30HMO...[详细]

//对P5这个寄存器所有位进行取返：例如：00001111按位取反后变为11110000，P5=~P5;//这是逻辑非操作，1变0，0变1P5_4=!P5_4;-------------------------------------------------------------------------------//下面逻辑就会有问题，只会对最低位有效，如:00...[详细]

#步进电机28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5V—DC12V。图片和资料是看了这个网站https://blog.csdn.net/wuhenyouyuyouyu/article/details/51612073永磁式就是中间这个转子的六个齿是永磁体。绕着线圈的外壳是定子。四相就是有八个线圈，四个相位控制。八拍就是给八个脉冲一个周期，也可以四个脉冲一个周期，就叫做四拍。...[详细]

源代码：#include"reg52.h"#include"intrins.h"/***********************Function:花式流水实验Hardware:硬件连接：LED0-LED7-P1.0-P1.7Author:欢迎关注逗比小憨憨*******************/#defineu8...[详细]

什么是时钟单片机如果要正常运行，时钟信号是必不可少的。作为CPU的脉搏，时钟的快慢决定了CPU的运行速率，执行指令的速度。一般时钟源会被分频器或倍频器分成多种频率的时钟，以满足系统的不同应用。那么时钟信号是怎么产生的呢？晶振在石英晶体上按一定方位切下薄片，将薄片两端抛光并涂上导电的银层，再从银层上接出两个电极并封装起来的元件叫石英晶体谐振器，简称石英晶体。采用石英晶体的振荡器称为晶体...[详细]

本文用于记录平衡自行车的制作过程，及制作中遇到的问题；总体方案如下：采用采用STM32F103C8T6作为主控单元、MPU-6050作为位姿采集单元、0.96寸OLED显示位姿、无刷电机带动动量轮调节小车平衡、1S锂电池配合5V和12V升压模块作为电源、蓝牙模块用于和微信小程序进行无线通讯和PID调试、舵机用于控制行驶方向和支撑小车。业余爱好，水平有限，请多多指教，附上PID调试工程资料连...[详细]

创建工程模板的好处是，在开发新项目时能够快速进行，而不用重新配置。其实，通过keil的工程创建向导也可以快速创建项目工程，但是生成的工程目录结构不太整洁，不便于管理维护。所以，就需要手动去创建工程目录结构，使工程各种文件分类更加明确，便于愉快的使用！就以刚自制的STM32F030F4P6板子为例，讲解如何手动创建keil工程吧，本教程也使用于其他系列的微控制器工程！B站视频（视频简介附板...[详细]

工作环境：STM32CubeMXv6Keil5串口调试助手串口接收相对串口发送而言比较复杂，HAL_UART_Receive是阻塞式的发送，但是我们不可能让一块单片机一直进行监听，通常而言我们都会采用终端的方法完成串口接收。Cube的基本配置和串口发送是一致的，但最后要添加终端的勾选。首先打开左侧的下拉框Connectivity，点击USART1选项；在打开的选...[详细]

你们好啊，小伙伴们！最近我有个困扰，想用STM32和L298N从新温习一下寻线小车车实验。但是没想到12V电源带动小黄电机跑的实在是太快太快了（带吓唬~），快到寻线灯等都反应不过来就冲了赛道......我们得想办法把电机速度调下来才行！功夫不负有心人。经过我半天的调试终于把他驯服了！（掌声！~）方法：PWM控制+物理控制这里肯定会有人问了：“阿婆~阿婆~你用的L298N不是用IN1、I...[详细]