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FMRX2BMS
(文件编号：S&CIC1447)
概述
五功½马达驱动
IC
FMRX2BMS
是为遥控½½等玩具设计的专用单芯片解决方案，该芯片将传统方案的
RX2
接收解码芯片以及马
达驱动芯片整合为单一芯片。芯片内部集成两路
H
桥驱动电路，可同时驱动½向电机以及前进后退电机。
单通道工½时，左½/右½通道用于驱动½向电机，最大持续输出电流达到
1.5A，最大峰值输出电流达到 2A。前进
/后退通道用于驱动前进后退电机，最大持续输出电流达到 1.65A，最大峰值输出电流达到 2.5A；双通道同时工½
时，左½/右½通道持续输出
0.8A
的情况下，前进/后退通道½持续输出
1.4A。
该芯片具备较½的工½电压范围（VCC 端供电从
2V
到
7.5V），可覆盖 2
节干电池至
5
节干电池的应用。
该专用芯片内½过热保护电路。驱动电路的负½½电流远大于电路的最大持续电流时，受封装散热½力限制，封装内
部芯片的结温将会迅速升高，一旦超过设定值，内部电路将立即关断输出功率管，切断负½½电流，避免温度持续升
高造成塑料封装冒烟、起火等安全隐患。内½的温度迟滞电路，确保电路恢复到安全温度后，才允许重新对电路进
行控制。
特性
½静态工½电流；
集成的
H
桥驱动电路；
高度集成方案，集成
RX2
芯片和两个马达驱动芯片；
内½
2.6V
稳压
LDO
电路；
½导通内阻的功率
MOSFET
管；
内½带迟滞效应的过热保护电路
(TSD)；
封装½式：SOP-16
典型应用
2-5
节
AA/AAA
干电池供电的玩具马达驱动；
2-5
节镍-氢/镍-镉充电电池供电的玩具马达驱动；
1-2
节锂电池供电的马达驱动
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FMRX2BMS
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引脚示意图及说明
引脚序号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
引脚名称
VO2
GND
SI
OSCI
OSCO
TURBO
LEFT
RIGHT
VCC
BACK
GNDP
FORW
VDD
VI1
VO1
VI2
五功½马达驱动
IC
引脚说明
用于信号放大器的反相器
2
输出端
接地端
编码信号输入端
振荡器输入
振荡器输出
第五功½输出（自定义）
马达
2
左½输入端
马达
2
右½输入端
功率电源正极
马达
1
后退输入端
功率地
马达
1
前进输入端
LDO
输入端
用于信号放大器的反相器
1
输入端
用于信号放大器的反相器
1
输出端
用于信号放大器的反相器
2
输入端
功½框图
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FMRX2BMS
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工½原理
五功½马达驱动
IC
FMRX2BMS
接收由
TX2
编码的高频调制信号经外围线路解码的串行码信号，
由内部电路进行解码，
产生一系列
控制信号来控制前进、后退、左½、右½功½。
串行码是由结束码和功½码组成，一组为
n+4
个脉冲，即结束码为
4
个
W2
脉冲，功½码为
n
个
W1
脉冲。其
中
W2
为
500Hz，频½比为 3/4，W1
为
1KHz，频½比为 1/2。n
不同数值分别表示不同的功½。
功½键组合及译码结果详见下表。
功½键
前进
前进+加速
加速
加速+前进+向左
加速+前进+向右
后退
后退和向右
后退和向左
向左
向右
功½码数（n）
4（W2）
10（W1）
16（W1）
22（W1）
28（W1）
34（W1）
40（W1）
46（W1）
52（W1）
58（W1）
64（W1）
译码结果
结束码
前进
前进+加速
加速
前进和向左
前进和向右
后退
后退和向右
后退和向左
向左
向右
绝对最大额定值(TA=25℃)
参数
最大功率电源电压
最大外加输出端电压
最大峰值输
出电流
1
通道
2
通道
符号
VCC(MAX)
VOUT(MAX)
IOUT(PEAK)
PD
θJAD
TOPR
TJ
TSTG
TLED
典型值
7.5
VCC
2
1.5
1.1
80
-20~+85
150
-55~+150
260℃，10
秒
单½
V
A
W
℃/W
℃
℃
℃
最大功耗
结到环境热阻
工½温度范围
结温
储存温度
焊接温度
注：(1)1 通道代表
FORWARD
和
BACKWARD
通道，2 通道代表
RIGHT
和
LEFT
通道。
(2)、不同环境温度下的最大功耗计算公式为: PD=(150℃-TA)/θJA
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五功½马达驱动
IC
TA
表示电路工½的环境温度，θJA 为封装的热阻。150℃表示电路的最高工½结温。
(3)、电路功耗的计算方法: P =I
2
xR
其中
P
为电路功耗，I 为持续输出电流，R 为电路的导通内阻。电路功耗
P
必须小于最大功耗
PD
推荐工½条件(TA=25℃)
参数
功率电源电压
TA=25℃
独立工½持续输出电流
TA=25℃
同时工½持续输出电流
1
通道
2
通道
1
通道
2
通道
符号
VCC
IOUT1
IOUT2
IOUT1
IOUT2
最小值
2.5
典型值（VCC=6.5V） 最大值
6
1.65
1.5
1.4
0.8
A
7.5
单½
V
注：
(1)、1
通道代表
FORWARD
和
BACKWARD
通道，2 通道代表
RIGHT
和
LEFT
通道。
(2)、该芯片内½了温度保护电路，芯片的最高结温限制在 150℃，受封装散热½力的限制，最大持续输出电流受到
环境温度½响，表格中的值为
25℃环境下的推荐值。根据不同环境温度下最大功率的计算公式可以计算出，夏天
环境温度升到
40℃，持续电流输出½力比 25℃下降 7%。冬天环境温度降½到 10℃，持续电流输出½力比 25℃提
高
6%。
(3)、通过加½功率地、功率电源、输出端的 PCB
走线，增大散热面积½改善电流输出½力。
电特性参数表
(TA=25℃, VCC =6.5V
除非另有规定)
参数
电源参数
待机电流
功率管导通内阻
IO=±100mA VCC=6.5V TA=25℃
1
通道导通内阻
RON1
IO=±1000mA VCC=6.5V TA=25℃
2
通道导通内阻
RON2
IO=±100mA VCC=6.5V TA=25℃
0.397
0.428
Ω
0.368
符号
VCC
IST
条件
最小值
2.5
0.4
典型值
最大值
7.5
单½
V
mA
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FMRX2BMS
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IO=±1000mA VCC=6.5V TA=25℃
LDO
输出电压
功½码频率
振荡器频率
接收信号频率范围
VVDD
Fword
FOSC
Frange
R
OSC
=150K
负½½=240Ω
VCC=6.5V TA=25℃
五功½马达驱动
IC
0.472
2.6
0.8
108
50
1
128
1.2
135
150
V
KHz
KHz
%
应用电路图参考（1）——典型应用
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嵌入式系统
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