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//------AVR代码----------------- #include iom16.h //1602代码 #include intrinsics.h
#define RS PORTB_Bit0 #define RW PORTB_Bit1 #define EN PORTB_Bit2 #define DATA PORTA #define busy 0x80
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这个“横着走”的微型机器人,简直萌翻了!
5月份的Science Robocs刊登了西北大学的一项研究,这项研究介绍了一款亚毫米级别的多材料陆地机器人。
据介绍,这款机器人的灵感来自于一种螃蟹,微缩的尺寸和灵活的步伐,让这款小机器人可以在被远程操控在一个硬币的边缘自由行走。
未来,这个机器人可以被用于密闭空间作业,甚至可以用于微创手术。
论文链接:
https://w...[详细]
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PIC16F616是一款14引脚、8位的CMOS单片机。采用精简指令集,仅有35条指令,由于采用了数据总线和指令总线分离的哈佛总线结构,使得除少量指令不是单周期之外,大部分的指令都是单周期指令。这样有利于提高单片机的运行速度和执行效率。 PIC16F616这款单片机供电电压可以在2V到5。5V之间,内部集成了一个RC振荡器,频率可以配置成8MHZ或者4MHZ,也可以用外部晶振提供时钟。...[详细]
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使用芯片 AT Mega16 外部晶振 4.00MHz 定时器1 (16位定时器)寄存器 TCCR1B = 0x04 设定 256预分频 要利用定时器定时1秒 1,4000000 / 256 = 15625 说明定时器每当 1/15625 秒 就会触发一次中断 2,65535 - 15625 = 49910 计算出要累加多少次才能在1秒后出发定时器1的溢出中断 3,49910 == C...[详细]
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系统硬件设计 基于C8051F020的档案库温湿度控制器,主器件为8051F020,从器件为I2C总线数字温湿度传感器SHT11。 SHT11是瑞士Sennsirion公司生产的具有I2C总线接口的单片全校准数字式相对湿度和温度传感器。传统的模拟式湿度传感器一般都要设计信号调理电路并经过复杂的校准和标定过程,因此测量精度难以保证,且在线性度、重复性、互换性、一致性等方面往往不尽人意。SHT11是...[详细]
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即将流行的闪存硬盘能够做到超高的数据读取速度、轻薄的体积和安静的工作状态。 你是否对电脑漫长的开机等待时间感到厌烦?你是否经常看到硬盘灯正在狂闪而电脑的反应却越来越迟缓?一项革命性的技术——闪存硬盘有望改变这些问题,它利用闪存代替传统的硬盘,数据读取速度达到传统硬盘的10~30倍,而且体积可以做到接近U盘。更重要的是,闪存硬盘没有机械结构,因此没有传统硬盘读写磁盘时发出的“咯咯”声。 闪存硬盘...[详细]
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2.4内核由于本身并不支持2410,移植起来较为烦琐,所以直接上2.6的版本. 1.准备工作 下载解压交叉编译工具,2.6的内核编译要用3.4.1版本的(arm-linux-gcc-3.4.1)ftp://ftp.handhelds.org/projects/toolchain/arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2 下载解压2.6.14.1内核 ftp://ftp.ke...[详细]
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近年来5G这个关键词非常火,有不少家电领域的企业也都在展会、宣传中打出了5G的旗号。5G技术的应用对于家电产品有什么影响呢?家电产品都会植入5G芯片吗?5G+IoT的组合会给我们的生活带来什么变化? 一、5G技术三大特性 根据ITU(国际电信联盟)定义的5G标准,5G无线通信技术有eMBB(增强型移动宽带)、mMTC(海量机器类通信)、uRLLC(超可靠、低时延通信)三大应用场景,分...[详细]
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摘要:在简要介绍汉明码编码原理的基础上,详细分析干扰对汉明码纠错的影响;通过对汉明码重新组织排列,在不增加代码冗余的前提下,提高汉明码抗突发干扰的能力,为汉明码在实际中的应用提供新的思路;给出基于单片机的汇编语言汉明码测试程序。
关键词:汉明码 突发干扰 纠错
引言
汉明码是在原编码的基础上附加一部分代码,使其满足纠错码的条件。它属于线性分组码,由于线性码的编码和译码容易实现,至今仍是应用...[详细]
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仿生技术也许是改变未来整个电子产业的关键也说不定,例如高通mirasol电子纸的灵感就是仿效蝴蝶振翅的原理,或是小型化间谍飞机的飞行原理取材自昆虫等等;DARPA美国国防部高级研究局就投资630万美金的资金给GE,希望GE通过奈米技术结合仿生蝴蝶翅膀结构方式,开发新一代的传感器。根据GE的开发测试,这项新的仿生结构可以让体积更小巧、生产成本更低,更重要的是提升灵敏度。这项技术生产的传感器将可...[详细]
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新浪科技讯 北京时间7月6日晚间消息,台湾地区智能手机厂商HTC今日表示,由于激烈的市场竞争导致公司用户继续流失,HTC今年6月份的销售额同比下滑了68%,为两年多以来的最大降幅。 HTC曾是全球智能手机市场主要竞争对手之一,吸引了消费者和投资者的极大兴趣。但随着苹果、三星和小米等中国内地竞争对手的崛起,HTC开始走下坡路。 HTC今日宣布,公司今年6月份的销售额为22亿元新台币(约合7...[详细]
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浮子流量计 浮子流量计引是以浮子在垂直锥形管中随着流量变化而升降,改变它们之间的流通面积来进行测量的体积流量仪表,又称转子流量计。在美国、日本常称作变面积流量计(VariableAreaFlowmeter)或面积流量计。浮子流量计原理设想发轫于19世纪60年代,20世纪初出现商品。从应用台数所占比例来看,1985年英国抽样调查72家企业17000台流量仪表中浮子流量计占19.2%。我国浮...[详细]
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信息技术的发展促进了平板显示(FPD)技术的不断进步,LCD(液晶)、PDP(等离子)以及LED(发光二极管)等显示新技术在显示屏幕领域得到广泛应用。其中,LCD(液晶)技术成为主流,其产品众多,市场机制也比较成熟。虽然LCD 技术已经取得巨大成功,但人们仍然没有停止对新技术的探索和研究,LED 显示技术就是近几年来出现的新技术,LED 技术以其独特的亮度高、功耗低、寿命长等特点而受到越来越...[详细]
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线性执行器可将电机转子固有的旋转运动转化为适用于各类大小负载的直线运动。它由电机、直线导轨和驱动控制电子元件组成,此外还可能包含有线/无线连接和控制方案。虽然线性执行器对用户的存在感很低,但它是广泛用于汽车、航空航天、农业、制造业、太阳能、医疗和机器人等领域的标准组件(图1),并且正越来越多地进入家用和消费产品,服务于各种你看得见或看不见的家居功能。它可以简化一些原本复杂的工作,同时还为室内设计...[详细]
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迪拜是出了名的有钱任性,甚至有用跑车当警车的先例。而当埃隆马斯克带着他最新的电动皮卡车 Cybertruck 出现的时候,迪拜警局就决定会将这辆车加入其警车队伍。 到目前为止,特斯拉已经受到了超过 25 万份关于 Cybertruck 的订单,而其中至少有一笔订单是来自于迪拜警察局。 迪拜警方在推特网站表示,将订购特斯拉皮卡车作为警车,并且在 2020 年加入警车车队。 迪拜警察总司...[详细]