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（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 对于目前进行工业机器人上较多使用的示教再现用户编程的拓展----机器人三维轨迹的自动编程系统的开发，需要对多方面的知识进行一定的融合，并在一定新的范围内做一些尝试，作为离线编程的一种途径，在现实上存在如下几种问题。 运动轨迹数据的提取，由于G代码是应用于数控机床的一种标准，而机器人系统与数控加工系统存在许多的差别，因此必须设计计算法将G代码中所能提供...[详细]

带宽、采样率、存储深度是示波器的三大关键指标。 一、带宽 带宽是示波器最核心的参数，也是档次级的一个参数。简单的定义是：示波器测得正弦波的幅度不低于真实正弦波信号3dB 的幅度时的最高频率。 如图1，是 一个理想的示波器带宽和幅度测量误差的曲线图。从图1可以看出，当被测正弦波的频率等于示波器的带宽(示波器的放大器的响应是一阶高斯型)时，幅度测量误差大约30%。如果想测量正弦波的幅度误...[详细]

    三菱汽车2012年9月5日公布了插电式混合动力车（PHEV）——新款“欧蓝德PHEV”的概要。该车以“几乎可以作为纯电动汽车（EV）使用”（该公司董事、开发统括部门长中尾龙吾）为特点。将于2013年初率先在日本上市，之后陆续在欧洲和北美推出。 　　预计相当于汽油车燃效的“复合燃效”＊1将达到61.0km/L（JC08模式，以下相同）以上（见下表）。与2012年1月上市的丰田PHEV“...[详细]

1 前言 最近几年电源产品已经取得了突破性的进步，但与此同时，当今能源浪费的问题已成为国内外越来越关注的问题，它反映在以下几个方面： ⑴ 突出的问题包括：使用矿物燃料的能源资源是有限的，获取能源的成本也在增加，矿物燃料的消耗也带来其它负面影响(即环境污染)，而可替代能源资源还没有成热； ⑵ 所有的家电产品和电子设备都要消耗电力； ⑶ 不断增长的个人用电子产品通过使用适...[详细]

打破砂锅 　　你听说过汽车尾气可以发电吗？据统计，2010年我国汽车销量达到1806万辆，如果尾气发电成为现实，所有汽车配备尾气发电装置，那么节约下来的石油及减少的尾气排放量将十分可观。请关注—— 　　在车水马龙的街头，一股股浅蓝色的烟气从一辆辆汽车尾部喷出。这种气体排放物不仅气味怪异，而且令人头昏、恶心，严重影响人的身体健康，这就是通常所说的汽车尾气。 　　环境保护部去年发布的《中...[详细]

摘要：PPSM是Motorola为M68K系列提供的实时嵌入式操作系统。本文介绍在PPSM嵌入式RTOS上开发窗口及控件系统的体系和方法。 关键词：PPSM EZ328 VZ328 M68K RTOS 实时嵌入式操作系统 窗口系统 控件 在目前的中低档PDA中，很多厂商都采用Motorola M68K系列芯片。Motorola为其M68K CPU提供了一套免费的实时操作系统PPSM(Pers...[详细]

随着半导体集成电路制造工艺的不断发展，片上系统(SOC)已成为设计技术发展的主流，并在手持音频设备和传感器等领域得到了广泛的应用。众所周知，SOC设计是基于大量可重用的知识产权模块(IP)基础上。在这些IP中，模数转换器(ADC)因处于连接模拟和数字信号的桥梁位置而受到关注。由于手持设备中的电池容量有限，又对音质等有较高要求，所以ADC的设计重点在于低功耗和高转换精度。在各种类型的ADC中，Sig...[详细]

    韩国上月发布公告称，将修改电子产品安全标准及运用要领，其中列明LED照明器具要求。这一改动将使东莞、中山为主的中国LED企业出口受到影响。     日前，省内外10名专家和10家LED龙头企业有关负责人聚集市科技博物馆，参加了“G/TBT/N/KOR/234、235号通报评议会”.评议会由中国WTO/TBT国家通报资讯中心主办，省质监局WTO/TBT通报咨询研究中心和市质量技术监督标准...[详细]

亚马逊、谷歌、苹果、微软等科技巨头，已经纷纷推出过 Alexa、Google Assistant、Siri、Cortana 等基于人工智能技术的虚拟助理。不过在汽车行业，也有许多厂商想要给自己的车子加入更多科技特性。比如本田就宣布，其计划在明年的消费电子展（CES 2020）期间，展示自家的虚拟助理（Honda Personal Assistant），以及其它创新。 本田宣称自家虚拟助...[详细]

　　感应电机和串激电机哪个好 　　感应电机和串激电机都是常见的电机种类，它们有各自的优缺点和适用场景，没有哪一个是绝对更好的，需要根据具体应用需求来选择。 　　感应电机相对于串激电机的优点包括： 　　结构简单、成本低。感应电机没有机械换向器和电枢绕组，构造简单，易于制造和维护，成本相对较低。 　　维护成本低。感应电机的维护成本相对较低，因为它不需要定期更换电枢绕组等易损件。 　　高可靠性。感...[详细]

小米手机官宣小米CC9 Pro将搭载1亿像素摄像头，随后官方还放出了小米CC9 Pro的实拍样张展示亿级像素的样张画质。 点击下载原图有21.5MB大小，看来1亿级像素的照片保留的细节更多，相对的占用空间更大，预计和6400像素一样，专门为其打造一个1亿像素模式可供选择。 从官方放出的这张样张来看即使在被以0.8%截取并局部放大的情况下，小米CC9 Pro的样张依旧保留有较多的细节且样张质量...[详细]

    随着电能变换技术的发展，功率MOSFET被广泛应用于开关变换器中。为此，美国硅通用半导体公司(Silieon General)推出了SG3525，以用于驱动n沟道功率MOSFET。SG3525是电流控制型PWN控制器，可在其脉宽比较器的输入端直接用流过输出电感线圈信号与误差放大器输出信号进行比较，从而调节占空比，使输出的电感峰值电流跟随误差电压变化而变化。由于结构上有电压环和电流环双...[详细]

天眼查显示，10月10日，小米汽车科技有限公司申请的“充电车及充电方法”专利公布。 专利摘要显示，充电车包括电池仓、无线充电装置、自动驾驶系统，电池仓用于装载电池，无线充电装置用于将电池的电能无线传输给电动车，自动驾驶系统用于控制充电车行驶到与电动车处于预设的相对位置，在相对位置下，无线充电装置能够将电池的电能无线传输给电动车。本申请提高了电动车充电的自动程度，降低了充电过程的复杂度。 ...[详细]

仙知机器人向用户开放机器人操作的相关 API，便于用户更高效的使用机器人。之前分别介绍了仙知网络协议API的概念、类别、使用教程及如何查询机器人状态API中的“机器人信息”和“机器人运行信息”，本期将介绍“如何查询机器人位置”、“如何查询机器人速度”及“如何查询机器人的电池状态”： 如何查询机器人位置 查询机器人位置 请求 编号： 1004 （0x03EC） 名称： robot_status...[详细]

荷兰恩智浦半导体(NXP)与iBiquity Digital公司共同推出车载娱乐设备的HD Radio高音质广播技术解决方案，包括数字化车内接收系统的多重标准广播整合电路与恩智浦的单芯片软件解决方案Dubbed SAF3560，支持高音质广播技术、DAB、DAB+、DRM和T-DMB数字无线电广播标准，可减少开发成本和终端工作的复杂性，提供高品质的模拟和数字广播与汽车娱乐解决方案。 ...[详细]