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碰撞识别: 如果一个机器人与一个物件发生碰撞，则机器人控制系统将提高轴扭矩，以便克服阻力。这时可能会损坏机器人、或其它零部件。 碰撞识别将减小此类损坏的风险。碰撞识别系统轴转矩。如果该转矩与特定的公差范围有偏差，将出现以下反应： • 机器人以 STOP 2 停止。 • 信息 确认轴 {轴编号} 的碰撞识别 • 信号 $COLL_AL 变为 TRUE。 SIGNAL $COL...[详细]

eeworld网综合报道，韩国面板厂 LG Display（LGD）传接获小米大笔手机用 OLED 面板订单，象征 LGD 已打开小尺寸 OLED 面板的能见度，有望进而挑战三星面板厂 SDI 垄占的局面。这是 LGD 接到苹果 iPhone 8 的 OLED 面板需求之后的又一利好消息。 抢下小米订单虽然只是第一个突破口，但已有分析师看好 LGD 若能再接再厉，成为苹果 OLED 面板供应商，...[详细]

　　 引言 　　对于被设计到HEV、PHEV和EV动力传动系统中的电池组而言，实现高可靠性、高性能和长寿命的关键因素之一是电池管理系统（BMS）中所使用的电子组件。目前为止，大部分电池组设计采用了集中式的实用BMS硬件，局限于在规模较大的装配中。特别是，电池和相关设备的电气噪声工作环境对数据通信链路提出了非常严格的要求，而通信链路承载了车内关键信息的传输。应用广泛的CANbus能够处理这类噪声...[详细]

CEVA，全球领先的智能和互联设备的信号处理IP授权许可厂商 (纳斯达克股票交易所代码：CEVA) 宣布，先进4G移动半导体解决方案的领先设计商和供应商GCT半导体公司已经获得CEVA的RivieraWaves 低能耗蓝牙 (BLE) IP授权许可，用于其面向物联网(IoT)的新解决方案GDM7243i LTE 单芯片中。GDM7243i将低能耗蓝牙BLE与GCT的先进LTE-M和NB-IoT蜂...[详细]

据外媒报道，Aeva发布了下一代调频连续波（FMCW）激光雷达系统Aeries，将 激光 雷达传感器的所有关键元件都集成于一颗微型光子芯片。Aeva的4D激光雷达芯片系统的尺寸和能耗大幅减小，而射程范围却大幅提高，能探测300米以外的低反射率物体，并能测量每个点的瞬时速度，这在自动驾驶汽车行业尚数首次。此外，该激光雷达芯片系统的价格价不到500美元，而目前市场上的激光雷达传感器售价通常高达数万美...[详细]

　　管理现状 　　由于电动自行车一系列特殊的特点，也给相关部门日常的监管及追踪工作带来很大的难度。目前传统的电动自行车管理和防控中存在以下三方亟待解决的问题： 　　(一)电动自行车身份信息登记不规范、不完整导致监管难度大。电动自行车属于非机动车，国家对于电动自行车的上牌有明显的技术要求，但社会上行驶的大量电动自行车由于车速等原因，不能进行上牌登记。所以目前监管部门也无法对管辖内的电动自行车进行全...[详细]

芯片型号STM32H743IIT6，测试时发现如果外面没有连接CAN设备，程序调用CAN发送时会一直等待发送反馈，导致相关线程挂起。 分析发现是卡在can.c文件的168行_can_int_tx函数：rt_completion_wait(&(tx_tosnd- completion), RT_WAITING_FOREVER); rt_inline int _can_int_tx(stru...[详细]

日前，据外媒报道，SK电讯将与捷豹路虎合作，为其车型提供定制化汽车导航服务。据悉，该项服务将在5G网络中应用，并率先搭载于捷豹路虎在韩国市场销售的车型。 SK电讯表示，通过远程信息处理技术可实现车辆的个性化信息娱乐服务，公司将基于T Map打造的高精地图与车机系统相结合，为车主提供定制化实时交通信息，并快速准确给出导航讯息。此外，该项服务还可为电动车车主提供充电站信息，并根据车辆电池状态规划...[详细]

　　近日，研究机构J.D. Power得出一项最新研究结论指出：购入轿车两到三年内，日本制造的轿车通常是中国故障最少的汽车。J.D. Power进行的2010中国汽车 可靠性研究 中，日本车型在8个市场段中有5个获得最高分。 　　研究主要衡量车主在购车13到36个月之间碰到的车辆故障。车辆的整体可靠性由每百辆车报告的故障数决定。2010年中国每100辆车平均故障次数为298次。 发动机 ...[详细]

1.引言 随着永磁同步电机在工业、农业、航天等各领域的广泛应用，永磁同步电机在电动汽车驱动系统领域也得到同步发展。众所周知，永磁同步电机的稳定可靠运行，需要安装位置传感器来检测位置信号。因旋转变压器(简称旋变)通过与相应的解码芯片配合即可对电机转子位置进行检测，所以旋变作为较为可靠的绝对位置传感器被广泛采用。目前很多专家学者开始研究旋变位置解码系统 ,随着旋变及其解码芯片技术的不断发展，旋变的可...[详细]

   谷歌在10月16日发布了自有品牌新手机Nexus6。而在此之前，权威媒体曾报道，谷歌已经决定放弃Nexus硬件计划，转而升级到定位高端的Silver品牌。虽然谷歌继续了Nexus计划，但是据美国科技新闻网站TheVerge报道称，从Nexus6的运营模式上看，谷歌自有品牌计划发生了巨大变化，即和苹果iPhone一样，全面依靠运营商，Nexus6的裸机价格也远远高于以往代次产品。 从已经发...[详细]

集微网消息，今（28）日，菜鸟宣布，国内首个无人车未来园区在成都启用。满载包裹的菜鸟无人车在未来园区内穿行，把消费者购买的天猫商品送达分拨场地，全程由IoT（物联网）系统自动调用红灯，无人车自主规划路线和避障。 据悉，这是菜鸟无人车首次从末端配送，进入园区调拨运输环节，代表着无人驾驶应用场景的进一步拓展。菜鸟方面表示，以IoT技术为核心的未来园区，正对物流行业的数字化、智能化起到示范引...[详细]

据台积电副总裁F.T. Tseng称，日前获得内地领头的设计机构的订单，以90纳米制程生产芯片。 Tseng称，向TD-SCDMA的3G手机提供芯片的内地设计机构包括大唐电信科技股份有限公司（Datang Telecom Technology Co.）和展讯通信(Spreadtrum Communications Inc.)公司，他们已经委以订单给台积电。负责台积电内地业务的Tseng说：“内地...[详细]

一、项目概述 1.1 引言 温室是一种可以改变植物生长环境、为植物生长创造最佳条件、避免外界四季变化和恶劣气候对其影响的场所。它以采光覆盖材料作为全部或部分结构材料，可在冬季或其他不适宜露地植物生长的季节栽培植物。温室生产以达到调节产期，促进生长发育，防治病虫害及提高质量、产量等为目的。而温室设施的关键技术是环境控制，该技术的最终目标是提高控制与作业精度。随着农业现代化的发展，设施农业工程因其涉...[详细]

毫米波通信用CMOS芯片的集成度正在不断提高。在近几年的ISSCC上，采用CMOS技术的毫米波通信用发送及接收电路的相关开发一直是热门话题，但ISSCC 2009上，将有集收、发电路于一枚芯片的收发器IC以及与基带处理电路混载的试制品问世。 　　此类IC设想用于家庭视听设备间的高速视频传输以及车载用毫米波雷达。通过采用CMOS技术，包含数字电路在内的所有电路均可集成在一起，因此有望大幅降...[详细]