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摘要:介绍了当今国际上流行的几种智能驾驶系统,并分析了采用单一传感器的驾驶系统中存在的问题,给出了信息融合技术的原理和结构。讨论了多传感器信息融合技术在智能驾驶系统(ITS)中的应用算法及其有待进一步解决的问题。
关键词:贝叶斯估计 信息融合 障碍探测 智能驾驶
随着传感器技术、信息处理技术、测量技术与计算机技术的发展,智能驾驶系统(辅助驾驶系统一无人驾驶系统)也得了飞速的发展。消费者越来越...[详细]
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随着我国科技化进程的不断加剧,各行各业都得到了前所未有的提升和进步,国家对仪表行业的重视也逐渐增加。其中,物位测量仪表是测量液态和粉粒状材料的液面和装载高度的工业自动化仪表,在工业中有着广泛的应用。因此,物位仪表有着巨大的发展前景。那么什么是物位测量仪表、它有哪些特点呢?市场发展潜力到底怎样呢?让我们来一探究竟。 物位测量仪表及其特点 物位测量仪表是在工业生产过程中测量液位、固体...[详细]
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三相全控桥式整流调节器可以用在半控桥上吗? 在同步电机励磁工作中,经常遇到不同可控硅功率桥并联运行问题。无论是事故切换,还是正常切换涉及到三相全控桥与三相半控桥的并联运行,因此,就提出了并联运行会不会损坏可控硅元件,相互切换是否产生无功冲击,会有多大的无功冲击,对直流整流电压有什么影响。 三相全控桥式整流调节器的输出端是一个全桥结构,是由四个可控晶闸管组成的,可以完成对三相交流电...[详细]
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美国加州大学洛杉矶分校研究人员推出了首个稳定的全固态热晶体管,它使用电场来控制半导体器件的热运动。据11月3日发表在《科学》杂志上的研究,该晶体管具有迄今最高的速度和性能,通过原子级设计和分子工程,可开辟计算机芯片热管理的新领域。这一进展还有助于了解人体如何调节热量。 固态热晶体管通过电场控制热运动。 图片来源:胡永杰实验室/加州大学洛杉矶分校 论文合著者、加州大学洛杉矶分校工程学院机械和...[详细]
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21日, 中兴 通讯股份有限公司(以下简称“中兴通讯”)公布截止到2013年6月30日半年度业绩。 报告期内,中兴通讯整体营业收入较2012年同期下降11.88%至375.76亿元人民币,实现归属于上市公司股东的净利润为3.10亿元人民币,同比增长26.60%,基本每股收益为0.09元人民币。
2013年上半年,全球运营商设备投资趋于理性,公司坚持聚焦人口大国及主流运营商的战...[详细]
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北京时间6月4日下午消息,知情人士在周一透露,中国智能手机制造商 小米 计划通过在中国大陆出售其股份来筹集100亿美元IPO的30%资金,同时在香港发行剩余股份。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 公司此前预计通过单独在香港上市筹集约100亿美元资金,如此规模IPO将成为近四年来全球最大的上市规模。 该知情人士表示, 小米 很可能会成为第一批于海外上市之科技公司又在中国...[详细]
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LED封装 方式是以晶粒(Die)经过打线、共晶或覆晶封装技术与其散热基板Submount(次黏着技术)链接而成 LED芯片 ,再将芯片固定于系统板上链接成灯源模块。 目前,LED封装方法大致可区分为 透镜 式(Lens-type)以及反射杯式(Reflector-type),其中透镜的成型可以是模塑成型(Molding)或透镜黏合成型;如图1(a)所示,而反射杯式芯片则多由混胶...[详细]
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安捷伦科技公司最近增强了其畅销产品 InfiniiVision 系列通用示波器的功能,在英文图形用户界面的基础上又增加了简体中文、繁体中文、日文和韩文版本。InfiniiVision 5000、6000 和 7000 系列示波器覆盖从 100 MHz 到 1 GHz 的带宽范围,具有同类产品中最佳的信号可视性和无与伦比的 100000 波形/秒的更新速率。这些示波器可用于几乎所有的电子设计领...[详细]
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一、 简述 随着单片机技术的不断发展与完善,单片机已被广泛地应用于各行各业中,其应用程度和应用水平已逐渐成为衡量一个行业或一个部门技术水平的重要标志。框架式断路器做为低压配电系统的主开关也已突破传统的结构模式,在其保护和信息处理单元采用了单片机技术,典型产品有施耐德公司的 M系列、美国GE公司的S系列、日本三菱公司的AE-SS系列、我国的DW45系列等。众所周知,框架式断路器对低压配电系...[详细]
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一个人坐无人车去上班的fà,怎样做到专心吃鸡的同时还不晕车? Waymo 最近申请下来了个 专利 ,专门解决晕车问题。 借助AI算法,制定防晕车路径:挑个好走不颠,巴特远一点点儿的道。 但前提是你别(biè)掐着点起床,得留出足够时间在路上。 当然你想干点别的也行,毕竟解放双手…Emmm,是无人车最吸引人的卖点之一。 Waymo的防晕车专利 晕车,属于晕动症,主要原...[详细]
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依靠R系列的巨大成功,OPPO近些年的增长态势异常凶猛,不久前发布的R15系列手机也取得了不错的市场反响。实际上在线下市场,OPPO旗下定位相较R系列更低的A系列产品也为OPPO贡献了可观的销量。就在上个月底,OPPO官网悄然上架了一款型号为A1的新机。时隔半月多,这款手机的升级版——OPPO A3便被网友提前曝光了。 OPPO A1 如下图,OPPO A3采用了和R15非常类似的刘海...[详细]
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2014年美国消费性电子大展(CES)即将在1月7日(美西时间)正式开展,全球研调机构Garner(顾能)预估,今年CES相关穿戴式相机、智能眼镜、智能手表及头戴式装置的改良与创新产品,将成为大展新亮点。不过,顾能分析师亦认为,尽管多项创新穿戴式产品极具话题性,然而,健身和个人保健装置却会是率先获得市场青睐的产品。 顾能认为,穿戴式电子产品在健身爱好者当中,拥有最为广大的消费族群...[详细]
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植物株高测量仪【恒美 HM-ZWZG】是一种便携、快捷的农作物株高测量设备。植物株高测量仪【恒美 HM-ZWZG】基于机器视觉技术,利用摄像头获取玉米株高测量尺图像,通过算法现场分析,实时获取玉米株高数据。 植物株高测量仪【恒美 HM-ZWZG】功能特点 1. 实时测量出农作物高度,算法计算时间≤1s 2.测量的数据可通过无线网络传输至服务器 3.自动调节白平衡,测量不受天气、光照等环境条件...[详细]
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近年来,高亮度LED应用发展神速,特别是在指示牌、交通信号灯方面。而对汽车应用来说,LED亦有极大的吸引力,长寿命、抗震、高效、对光源良好的控制能力,都是它的优势。当然,相对于白炽灯,LED需要驱动电路,还有汽车电气是靠酸铅蓄电池供电的,是机械驱动的交流发电机充电,这类电池适合白炽灯,不适用LED,因此,设计一种稳压性能良好而又低噪声的驱动电路是十分必要的。 理论上,LED光输出与驱动电...[详细]
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