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描述 　　此验证设计利用三角波发生器和比较器来生成脉宽调制 （PWM） 波形，这种波形的占空比与输入电压成反比。运算放大器和比较器生成三角波形，随后该波形将传递到比较器的一个输入。通过将输入电压传递到其他比较器输入，将生成 PWM 波形。PWM 波形对错误放大器的负反馈用于确保输出的高精度和线性。此设计中运用了 OPA2365 运算放大器、TLV3502 比较器和 REF3325 基准进行构建...[详细]

目前MIUI官方确认MIUI10已经立项，MIUI9已经完成了绝大部分机型的适配。 据GinzChina.it报道，小米为旗下红米5A和小米5s Plus推送了MIUI9.2国际稳定版更新。 新版系统主要是小修小补，优化了主题和时钟小部件、修复了锁屏界面通知时间问题，优化了小米账户等等。 根据官方介绍，MIUI9重点解决的是系统稳定性、流畅度和续航三大问题，其采用动态资源分配机制，优先把...[详细]

轨道车辆智能检修系统是由中车青岛四方车辆研究所有限公司（中车四方所）研制。该系统包括控制中心和图像采集机器人两大部分，控制中心收集整理采集的图像、调度整个检查工作过程；图像采集机器人采集列车各部位的检测信息，它主要由智能运载平台、多自由度柔性机器手臂、相机、传感器，监控摄像头等部分组成。 该系统是世界上第一台利用高度柔性机器人与机器视觉融合技术，完全按照高速列车检修标准或城市轨道列车检测标准，实...[详细]

0 引言   随着国内经济的高速发展，城市的规模在不断扩大，尤其是各种交通工具的增长更迅速，从而使城市交通需求与供给的矛盾日益突出，而单靠扩大道路交通基础设施来缓解矛盾的做法已难以为继。在这种情况下，智能公交系统(Advanced Public Transportation Systems，APTS)也就应运而生，并且成为近年来国内研究的热点。在智能公交系统所涉及的各种技术中，无线通信技术尤为...[详细]

本月初NVIDIA、软银公司宣布了NVIDIA放弃收购ARM公司的消息，这笔价值高达660亿美元的半导体史上最贵收购终结了，NVIDIA花了一年多时间都没能说服监管部门批准，美国FTC尤其强烈反对NVIDIA收购ARM。 　　 对于这次的收购失败，ARM中国区CEO、董事长吴雄昂也发表了看法，他认为这样的结果对公司及芯片行业来说其实都是好事。 　　 吴雄昂表示，“大多数业内人士认为，如果ARM仍...[详细]

AD8205是美国模拟器件公司推出的一种单电源高性能差分放大器，典型单电源供电电压为5V，其共模电压输入范围为-2~65V，可以耐受-5~+70V的输入共模电压，适用于高共模电压情况下检测小差分电压的工业设备中。它的增益固定为50V/V，工作温度范围为-40~+125℃，失调电压温漂小于15 μ V/℃，增益温漂小于30ppm/℃(环境温度可高达125℃)，在整个规定温度范围内具有优良的直流性能...[详细]

　　7月21日上午，赴北京参加由中国机电出口商会组织的应对欧盟无线数据卡(俗称网卡)反倾销调查会议的企业，只有中兴通讯、华为、仁宝。 　　尽管，月初的第一次会议上，机电商会根据欧盟提供的海关编码给上百家企业发去了传真，并有20多家企业作出了初步回应。但是，在这条可以预见的漫长且艰巨的反倾销应诉道路上，同时兼具耐心、勇气和财力，愿意踏上应诉之路背水一战者，寥寥。 　　有企业人士告诉记者，鉴于企...[详细]

1项目介绍 四足马术机器人 本项目使用XR806串口协议与大疆A板的stm32通讯，实现并联四足机器人的单腿运动学逆解与整体步态规划，本文将讲解项目所涉及的算法以及代码实现步骤。 四足马术机器人实物 2单腿运动学逆解 相关算法 控制2个无刷电机（红色箭头各代表一个电机控制）并联成单足，经过角度闭环解算出足端轨迹，由足端做摆线轨迹（下图中绿色部分）形成类似于动物猫狗等单腿的运动 %摆...[详细]

在嵌入式领域，存在着三种处理器通用的架构，PowerPC、X86、ARM，本文将对这三种架构进行对比分析。 PowerPC的由来 1975 年, IMB 公司801 小型计算机工程在RISC机体系结构方面做了许多开创性试验。801 计算机与贝克莱大学的RISC处理器引起了RISC机革新运动, 然而801 计算机仅仅是一个用来演示某种概念的原型机。 801 工程的成功致使IBM 公司开发一...[详细]

摘 要：本文在介绍无线传真接入的基础上，给出了一种基于G3类传真的无线传真接入解决方案，并详细阐述了无线传真的实现过程。 关键词：CDMA；无线接入；G3传真 前言 目前，无线传真服务已逐渐成为无线接入的一个新的需求点。中国对于无线传真的研究和应用主要集中在CDMA网络的基站部分，而对无线传真接入终端的研究，由于受到网络条件和试验环境的限制，主要是集中在PC传真的应用，而对于G3(Gro...[详细]

    基于SRAM结构的FPGA容量大，可重复操作，应用相当广泛;但其结构类似于SRAM，掉电后数据丢失，因此每次上电时都需重新加载。目前实现加载的方法通常有两种：一种是用专用Cable通过JTAG口进行数据加载，另一种是外挂与该FPGA厂商配套的PROM芯片。前者需要在PC机上运行专用的加载软件，直接下载到FPGA片内，所以掉电数据仍然会丢失，只适用于FPGA调试阶段而不能应用于工业现场的数据...[详细]

针对现在抄表系统复杂度高或成本高等问题，本文设计了一套燃气表无线抄表系统，从基本架构、主要功能、软硬件的实现加以说明，具有实时、可靠、经济、低功耗等优点。该系统采用 M430F413和 EM78P153S为控制单元，CC1100为无线通信单元。该系统稳定可靠，具有良好的应用和推广价值。 0引言 随着城镇的扩大和经济的发展，天然气的使用也起来起广泛。天然气使用的普及范围也越来越大，如果采用传统...[详细]

嵌入式操作系统(Embedded Operation System，EOS)是指用于嵌入式系统的操作系统。嵌入式系统分为4层，硬件层、驱动层、操作系统层和应用层。嵌入式操作系统是负责嵌入式系统的全部软、硬件资源的分配、任务调度，控制、协调并发活动。它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能，是一种用途广泛的系统软件。 嵌入式LINUX 嵌入式Linux 是将日...[详细]

此前，有两款型号名为JSC-TN00和HJC-TN00华为新机入网，均支持5G网络，很多人称这两部手机就是华为nova系列新机。可见，华为nova系列也要来了。近日，有网友曝光了疑似华为nova8 Pro的真机图。 真机图显示，这款手机配备一块曲面屏，采用双挖孔屏设计。机身修长，正面四边框很窄，视觉观感舒适，与此前的爆料相符。此前，有消息称华为nova8采用了双曲面屏幕，前置挖孔双摄像头。其...[详细]

波士顿动力计划让它的第一台机器人走出实验室。 自六月份以来，这家公司一直在考虑公开Spot机器人（也就是之前的SpotMini）。近日它终于公开了相关的细节。该公司暂时并不打算出售Spot，但如果某家公司有好的想法（以及足够的钱），那么它就能得到一台。这也意味着，人们将有可能在大街上看到Spot机器人。 虽然波士顿动力多次展示了其机器人的本领，但亲眼看到无疑会更加震撼。Spot能根据你的指示前往...[详细]