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广告摘要声明广告 机器人作为通用设备,可以应用于不同场景,但是不同场景的任务对机器人的运动会提出不同要求;这些不同工艺要求往往需要经验丰富的工程师,结合各本体厂商提供的工艺包反复调试最终达到。 对工程人员经验和本体商工艺包的依赖极大限制了机器人的应用场景。 然而,所有的机器人运动都是由关节驱动的,理论上如果能直接控制关节运动,便可以实现满足各种工艺的机器人动作。 如本 MPC 运动规划控制...[详细]
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近日,北京中科晶上科技股份有限公司(简称“中科晶上”)科创板IPO申请获受理。作为中科院背景下的企业,中科晶上近几年获得的政府补助占归母净利润的比重均超50%,加之核心技术人员所具有的中科院背景,为其研发实力大大增益。 在诸多利好之下,中科晶上在卫星通信和农机智能化等领域快速发展,其盈利能力大幅增长。与此同时,中科晶上热切投身5G基带芯片研发领域,力图在资本市场的加持下,在国产基带芯片领域抢占一...[详细]
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S3C2440支持两种启动方式:NAND FLASH和NOR FLASH。 网上有很多文章分析TQ2440的启动文件2440init.s。介绍的很详细,我这里只是把S3C2440上电后的程序流程描述下。 不管在哪种启动方式下,ARM上电启动都是从0X00000000开始运行。下面是复位程序入口。 AREA Init,CODE,READONLY ENTRY ResetEntry b ResetHan...[详细]
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今天介绍的是电动机的过电流保护电路。当电动机启动时,按一下带锁扣式按钮SBi,启动结束(电动机转速稳定后),再按一下SBi,这时保护电路投入工作。对于启动时间短(如数秒)的电动机,SBi也可采用普通按钮,只要在启动过程中一直按着SBi即可。 电动机正常运行时,电流互感器TAi~TA3次级感应电势较小,也不足以触发晶闸管V。如下图所示。 ...[详细]
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摘要:介绍了迟早门同步器的基本工作原理,提出了在迟早门同步器中引入模糊逻辑控制获得较小相位抖动的方法,给出了迟早门同步器在FPGA上的具体实现。
关键词:符号同步 模糊控制 FPGA
在数字通信系统中,必须以符号速率对解调器的输出进行周期性地采样。为此,接收器需要一个采样时钟信号,这个时钟信号的频率和符号速率相等,相位则必须保证采样时刻是最佳的。在接收器中获得这个采样时钟的过程被称为符号同...[详细]
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业界传闻甚久的威盛旗下转投资手机芯片厂威睿电通出售案将底定,英特尔(Intel)出价新台币75亿~80亿元购并威睿,然交易内容不包括先前威睿与联发科所签定7年130亿元专利授权金,双方已签下合作备忘录(MOU),近期将进入最终金额确认阶段,预计5月底正式公布此购并消息。不过,威盛、英特尔对此均表示不予回应。 2014年中业界即传出始终难以摆脱亏损的威盛,有意出售旗下金鸡母威睿,且传...[详细]
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2分频音箱是指音箱由一个高音单元和一个低音单元组成,他是属于全频音箱的一种。 自制二分频分频器简单版 今天,为大家送上一个自制的低音分频器,虽然材料不多,也简单,但低音效果极强 因为电路要用2个无极电容,我没有无极电容,所以用4个50v10uf电容串联代替无极电容。 洞洞板。 绕线圈的模子. 因我是东西做好后才拍照,所以绕线圈的照片没有,线圈的绕法是从内向外20圈一层,绕5层,中间用...[详细]
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(文章来源:中国工控网) 不知道什么时候,发现小区楼下的火锅店已经用起了机器人揽客,唱歌跳舞、扭来扭去,荧光屏上面循环做着几个固定表情,吸引了非常多小朋友的驻足。 不禁感慨,餐饮服务机器人已经越来越常见了,但是从日常接触到的机器人来看,他们的智能性似乎并不强大,成本相对也很低廉,更像是一个大个儿的玩具,顶多有个拿号功能,还不能算是服务机器人。因此,很多人对于部署服务机器人的必要性存在质...[详细]
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【北京讯】2011年7月29日,全球无线通讯及数字多媒体IC设计领导厂商联发科技 (MediaTek, Inc.) 今日宣布,与运营范围涵盖全球近 20 个国家的印度移动增值服务 (Mobile Value Added Service) 领导厂商 Spice Digital 签订投资协议。联发科技看好其市场成长潜力,未来预计将根据协议内容投资Spice Digital 两千万美元。 根据渣打银...[详细]
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SoC设计与应用技术领导厂商Socionext Inc.(以下“公司”)对外发布全新量产图像显示控制器SC1711并提供其SDK。SC1711适用于汽车抬头显示器,内置有公司2D图像引擎SEERIS®,APIX®2高速接口和多种安全功能,为提高车载安全性提供了保障。 SC1711系列图像显示控制器 View Larger Image 近年...[详细]
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「智能驾驶」是汽车智能化的一个重要维度,尤其是进入 2019 年,上至百万级,下至十几万,越来越多的新车搭载了 L2 级别自动辅助驾驶功能,它们有的是车企自研,典型代表如特斯拉、蔚来、小鹏,有的则来源于一级供应商的打包方案,通常包括了自动泊车、自适应巡航、车道自动保持等基础功能,有的还提供了一些差异化功能,如自动变道辅助。 (SAE 的自动驾分级表) 车企通常会把这些功能打包成一...[详细]
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2019 年,汽车市场喜忧参半,让厂商担忧的是整车增量在不断下滑,让电子元器件厂商喜的是,随着汽车电子化程度的提高,汽车中所采用电子元器件数量在成倍增加,从而给处于低迷阶段的元器件市场带来希望。随着汽车迈向智能化,用户的关注点又增加了一项,那就是汽车系统 OTA,有人甚至把汽车的 OTA 能力看作汽车生命周期无限成长的机会。 那么,在 2019 年,汽车 OTA 市场呈现怎样的发展趋势?OTA...[详细]
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近期,坎德拉烛光机器人三地“上线”,走进建设银行总行、大兴国际机场办公楼、香港宝富科技有限公司。分体式多功能优势备受青睐,空气消毒、物品配送、垃圾运转等功能灵活切换,适配不同场景。 坎德拉致力于实现于机器人服务价值的最大化,首创分体式服务机器人,通过自主切换功能模块,机器人可一机多用,在楼宇场景,可灵活实现空气消毒、物品配送、垃圾运转、地面清洗、接待引导、新零售等多种功能。作为全球首家室内外一体...[详细]
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对于车企而言,斥巨资布局车芯产业链,早已是家常便饭,特别是近几年的“缺芯”折磨,让车企布局更显不遗余力。其中之一的汽车功率半导体,则是加码重心。 通过梳理,不难发现,在全国的布局版图中,几乎能找到当前所有主流车企的身影。 图源:盖世汽车 车企的布局触角,为何伸向功率半导体? 当前,汽车电气化狂飙突进,推动各种DC-DC模块、电机控制系统、电池管理系统、高压电路等部件需求量急...[详细]
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近日,位于成都东部新区简州新城先进制造业集聚区的蜂巢能源(成都)动力电池制造及西南研发基地,首台PACK包及首批162Ah电芯成功下线。至此,该基地仅用两个月的时间实现了325Ah、350Ah储能电芯和162Ah第二代短刀电芯共三款电芯的量产,正式进入全面运营阶段,具备 ... ...[详细]