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英国剑桥大学日前宣布，该校研究人员正在与欧洲团队合作研发一种新型柔性机器人，无须人类帮助就可实现自我检测和临时修复，从而继续开展工作。 这一科研项目由英国、比利时、法国、荷兰和瑞士等多国科研机构参与。项目目前已获得欧盟委员会的资助，预计耗资300万欧元。 剑桥大学的托马斯·乔治·图鲁塞尔博士介绍说，自我修复材料未来可应用于不同类型的机器人，包括机器人、教育机器人以及进化型机器人...[详细]

中断系统的基本概念 五个中断源及其基本结构 51单片机一共有五个中断源 按优先级从上到下 中断系统的结构 中断向量就是中断号，就是下图最左边的标号（在写中断服务函数的时候有用） 中断的处理函数 一般情况下，中断的处理函数有两个，其一为中断初始化函数，其二为中断服务函数。 中断服务函数的结构： 中断相关的4个寄存器 写程序的时候会用到 分为两个控制寄存器和两个中断请求标志 ...[详细]

英特尔通过软硬件为LIama 2大模型提供加速，持续发力推动AI发展 英特尔广泛的AI硬件组合及开放的软件环境，为Meta发布的Llama 2模型提供了极具竞争力的选择，进一步助力大语言模型的普及，推动AI发展惠及各行各业。 大语言模型（LLM）在生成文本、总结和翻译内容、回答问题、参与对话以及执行复杂任务（如解决数学问题或推理）方面表现出的卓越能力，使其成为最有希望规模化造福社会的AI...[详细]

在我国改革开放后创业潮从来都没有断过，但最后走上行业巅峰的企业，却少之又少。相对的我国的工业机器人市场，在科技与互联网相互影响下，行业中就有了1%BAT、ATM的成长神话。那处在中国成长期的机器人企业，最后会有什么样子的发展呢，是像科技互联网那样，凭借庞大市场成为引领行业巨头？还是像美国的机器人市场，最终沦为资本巨鳄的附庸？ 我国作为轻工业以及低端制造业的地区，也正好把握住了机器人和智...[详细]

工业机器人按操作机坐标形式分以下几类： 1）直角坐标型工业机器人 其运动部分由三个相互垂直的直线移动（即PPP）组成，其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离，可在各个坐标轴上直接读出，直观性强，易于位置和姿态的编程计算，定位精度高，控制无耦合，结构简单，但机体所占空间体积大，动作范围小，灵活性差，难与其他工业机器人协调工作。 2）圆柱坐标型工业机器人 其运动形式是通过一个转动和两...[详细]

　　1.前言 　　数码管静态显示系统需要占用过多的单片机口线，但是可以保证正常的亮度。为了解决占用口线较多而浪费硬件资源等问题，研究人员开发了一系列诸如74HC595的数码管驱动芯片，该类芯片可以实现串行转并行的工作方式，驱动数码管实现静态和动态显示。但是，这样一种工作方式暴露出控制系统实时性不足等问题，在某些对系统响应时间要求比较高的场合的应用产生了一定的限制。为了解决上述几个弊端，本文提出...[详细]

I2S音频总线学习（三）S3C2440的I2S控制器 一、I2S控制器结构框图 S3C2440A的Inter-IC Sound (IIS)总线接口作为一个编解码接口连接外部8/16位立体声音频解码IC用于迷你碟机和可携式应用。IIS总线接口支持IIS总线数据格式和MSB-justified数据格式。该接口对FIFO的访问采用了DMA模式取代了中断。它可以在同一时间接收和发送数据。 图1 ...[详细]

第一章 引言 指纹是指人类手指上出现的条状纹路，他们的形成依赖于胚胎发育时的环境和遗传。世界上几乎没有两个完全相同的指纹。由于指纹具有稳定性、唯一性以及易于采集的特性，一直以来被认为是最可靠的利用生物特征进行身份鉴定的依据之一。 随着计算机技术的进步，图像处理与模式识别方法的发展，指纹处理技术日臻成熟，经历了人工处理，半自动化处理和自动化处理等三个发展阶段。美国于1963 年首先开展关于指纹...[详细]

世界杯小组赛第二轮的比赛打响，西班牙对阵伊朗队，比赛场面依然是技术流破铁桶阵，伊朗阵的队形简直就是传说中的10-0-0，西班牙上半场对此是毫无办法。   直到下半场的比赛来到第54分钟的时候，伊涅斯塔送出精准直塞球，科斯塔在得到球后，一个轻巧的转身，左脚扣球，这个球也是戏剧性十足，皮球先是打到了伊朗球员身上，再反弹打到科斯塔的腿身上弹入了球门，西班牙取得了比分上的领先。     而在比赛来到...[详细]

在2020 年的市场状态下，目前能看到的持续的机会，是基于排放不放松的约束下，48V 的大规模部署。根据《EUROPEAN VEHICLE MARKET STATISTICS Pocketbook 2019/20》的数据，欧洲 2018 年 1508 万台乘用车，48V 系统的部署率为 0.4%，也就是说只有 6 万台。而这个数据和 WARDSAUTO 等公司发布的报告，2019 年预估全球部署...[详细]

　　数据极值查找就是在指定的数据区中找出最大值（或最小值）。 　　 　　极值查找操作的主要内容是进行数值大小的比较，从这批数据中找出最大值（或最小值）并存于某一单元中。 　　 　　 片内RAM中存放一批数据，查找出最大值并存放于首地址中。设RO中存放首地址，R2中存放字节数，程序框图如图所示。 程序如下： ...[详细]

悬浮输入 悬浮输入，也叫浮空输入，顾名思义，即引脚悬空。这种方式的输入阻抗很高。当悬浮输入的引脚上加上信号时，单片机所得到的信号并不确定是高电平或是低电平，是一个不确定的信号。悬浮输入的典型应用就是模数转换，外部的任何一个小信号都要经过A/D采样转换为数字信号。 上拉输入 上拉就是把电位拉高，比如拉到Vcc。上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平！电阻同时起限流作用！强弱只是上拉电...[详细]

英特尔投资，英特尔公司的全球战略投资和收购部门，今天宣布向15家科技创业公司进行总额超过6000万美元的新一批投资，并在美国旧金山举行的英特尔投资新闻发布会上介绍了新加入英特尔投资组合大家庭的企业创始人和CEO。新一批的投资使得英特尔投资2017年的投资总额超过了5.66亿美元。 英特尔公司高级副总裁兼英特尔投资总裁毕闻德(Wendell Brooks)表示： 当今世界正在经历数据洪流的...[详细]

　　 本月TD-SCDMA外场测试全部结束，北京等12城市小范围用户10月提前进入3G时代，明年TD有望区域性商用 　　昨天，来自接近TD-SCDMA产业联盟的人士的消息，今年10月份，在现行的TD测试网内，部分运营商集团用户、合作用户将先行入网，率先使用TD-SCDMA的3G业务，这批用户将成为迄今为止国内最早使用3G服务的用户。据悉，自此TD测试网络升级为准商用网络，并向最后的商用网络迈出...[详细]

电动汽车电池的自放电是指在未使用的情况下，电池内部的电荷会逐渐流失，从而减少电池的可用能量。这对于电动汽车的使用和续航里程来说是一个重要的问题，并且也是电动汽车技术发展的一个难题之一。本文将详细分析电动汽车电池的自放电现象，探讨其原因以及对电动汽车续航里程的影响，并提出一些可能的解决方案。 首先，我们来看电动汽车电池自放电的原因。电池的自放电主要是由于内部化学反应和材料性质导致的。在锂离子电池中...[详细]