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最近我找了好多都相识的文档，虽然百度上面一找一大把，我这边还是来写一下用STM32CubeMX配置好项目后如何做printf 重定向串口设置，有什么不对的地方希望大家提出来指正！！！ 首先还是软件 用这个软件配置的大家有使用过的应该都不陌生把！！ 然后我们随便配置一个项目！！ 生成 既然是串口打印 一定要配置个串口哦 ！！我这儿用的USART1 就像这样 ！！ 时钟简单弄一下 就...[详细]
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广告摘要声明广告 中国箱式仓储机器人的累计出货量从2018到2021年，呈现三倍增长的态势。但值得注意的是，在箱式仓储机器人出货量剧增的背后，仓储自动化渗透率仅为1%，大量仓库仍以人工作业为主，仓储物流机器人行业还处于早期的发展阶段。——《市占率超90%，2022年海柔创新乘势远航》 海柔创新 副总裁 刘敬涛 目前，定制化、个性化已成为工业制造业的重要趋势，这对移动机器人的柔性、智能化程度、可靠性...[详细]
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1．序 为了适应电网的发展和满足现代化管理的要求，实现电厂现场“无人值班、少人值守”的运行管理方式，有效地防范火灾事故的发生，保障电厂的安全运行和人员设备的安全，根据“预防为主，防消结合”的消防工作方针，按照中华人民共和国国家标准《火灾自动报警系统设计规范》(GB50116-98)，以及中华人民共和国电力行业相关规范的要求，深圳电利通公司将测温电缆FTLD、CT²C引入国内，以此开发出《发电厂...[详细]
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离开了三年后的夏普宣告重回国内市场，而回归后的首款作品将在8月8日正式发布，当然主角是两款曲面屏手机。 现在，又有网友晒出了夏普这款全面屏新机AQUQS S2的真机照，机身看上去比较狭长，据说这是夏普独家定制的17：9屏幕（5.5英寸），而大家关心的屏下指纹也没有成真，被放在机身背部。 据悉，AQUQS S2会有两个版本，高配搭载骁龙660处理器，而低配是骁龙630，前者对应6G...[详细]
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0 引言 传统继电器检测和保护功能多由电磁器件完成，其动作时间长，保护精度低，已不能满足现代输、配电系统自动化的需要。智能化低压电器在国外取得很大进展，其强大功能的充分发挥，必须依赖于低压配电与控制系统网络化。国外主要低压电器制造商开发的新一代低压产品，其技术特点主要是可通信，能与现场总线连接，这种技术给低压电器带来革命性的变化，为此对低压电器提出了可通信要求。因此，能实现联网通信、集中监...[详细]
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01系统key要有外部轴选项，并且用该key做好系统，如下（下图示例为可以添加3个外轴驱动）
02点击打开robotstudio，找到下图界面：
03寻找以下的路径
…ABB.RobotWare-6.05.0129RobotPackagesRobotWare_RPK_6.05.0129ulitydiTIonalAxisTrack
04如下图...[详细]
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在全球经济持续不景气的影响下，2012年全球半导体产业没有迎来预期的加速增长，产业规模反而呈现萎缩的状况。全年产业规模为2915.6亿美元，同比2011年下滑了2.7%。然而令人欣慰的是，进入第四季度后，全球半导体市场显露出好转的迹象，人们对2013年全球半导体市场的发展充满希望。根据美国半导体产业协会（SIA）发布的报告显示，2013年上半年的销售额为1451亿美元，较2012年上半年...[详细]
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由中国高科技门户OFweek维科网主办，OFweek维科网· 机器人 承办的“OFweek 2024（第十三届）中国机器人产业大会”于4月18日—19日在深圳成功举办。在19日下午举办的“移动机器人（AGV/AMR）产业创新发展论坛”专场上， 立得空间机器人事业部总经理黄维发表了名为《立得空间智能化物流解决方案》的主题演讲。 成立于1999年的立得空间，是由 武汉大学、两院院士李...[详细]
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引言 实验室中关键设备的信息需要及时采集、反馈到主控室中，又因为设备类型多，促使设计者开发主节点、从节点的结构，总线通信的监测平台。同时，平台的用户界面需具有二次开发能力。因此，本文设计了一种设备状态监测平台。 本文设计的系统硬件基于STM32F103芯片，是基于ARM的Cortex—M3架构，其外设单元资源丰富，能够达到系统需求的性能指标。配备了一块4.3寸TFT显示、触摸屏，可直观地显示...[详细]
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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]
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作为智能家居行业通行的“普通话”，HUAWEI HiLink平台实现了智能设备的互联互通问题，也带给了行业中的合作伙伴更大的发展空间。 “HiLink生态的独特性在于，它给不同品牌厂商的产品提供了一个统一的标准，接口不一样的割裂状态得到统一，形成真正的互联互通的开放生态，符合 HiLink 协议的第三方厂商的 IoT 设备的品牌和产品均可以接入并被赋予智能功能 。”9月11日下午，参加华为开发者...[详细]
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V锥流量计与其它差压式流量仪表原理相同，也是一种节流式差压流量计。塔形（V形锥）的出现，打破了沿袭近百年的结构模式，使得节流式差压仪表产生了“质的飞跃”。V锥流量计的重大突破在于“变流体在管道中心中心收缩为边壁收缩”。 流量计特有结构所形成的边界层效应，使节流件关键部位不会磨损，因此可以保持几何尺寸长期不变，因此能长期稳定工作而无须标定。 V锥流量计的介绍 在测量焦炉煤气流量时，由于焦炉...[详细]
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#背景 其实这篇文章在很久之前就写过解决方法了。在经过不断的实践和深究后发现，硬件 I2C 死锁的问题在ST的官方手册中的勘误手册（errata）中早就提供解决方案，只是我没有重视官方的文档，一直在网络寻求帮助。 即使已经有官方的解决方案，但是还有很多人（包括以前的我）在怀疑 STM32 系列的 I2C 有硬件 BUG。这也告诉我们：网上资源虽丰富，但还是得通过“金睛火眼”来辨别。 讲真...[详细]
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前不久，美国汉森 机器人 公司生产的“女性”机器人索菲娅被赋予了沙特公民身份。这是沙特阿拉伯计划大力发展人工智能及其应用的标志性事件，人类与机器人共存的时代就要开启。索菲娅说，她会尽自己最大的努力让世界变得更好。但很多人内心都打出了一个问号——谁说得准呢？ 上海大学社会科学学院教授杨庆峰表示，智能时代的一个重要特征就是“人机共存”。带有智能属性的物品可能成为向主人索取功能以外需求的主体。“未来，...[详细]
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2024年11月22日，比利时泰森德洛—— 全球微电子工程公司Melexis宣布，推出摒弃磁芯设计的新型电流传感器芯片MLX91235，其能够更精准测量流经PCB走线和母线等外部主要导体的大电流 。该产品专为汽车和替代出行领域打造，可广泛支持逆变器、电池管理系统（BMS）、DC-DC转换器低压侧等多种应用场景。 现代电动汽车（EV）领域的电力电子设计师一直面临系统尺寸与重量的双重挑战，...[详细]
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