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C/C++语言中的main函数，经常带有参数argc，argv，如下： int main(int argc, char** argv) int main(int argc, char* argv ) 这两个参数的作用是什么呢？argc 是指命令行输入参数的个数，argv存储了所有的命令行参数。假如你的程序是hello.exe，如果在命令行运行该程序，（首先应该在命令行下用 cd 命令进入到 h...[详细]

随着智能物流的飞速发展，不难发现工厂物流的两个趋势：仓库的空间越来越紧凑；需搬运的物品重量越来越大。而采用差速驱动、单舵轮驱动的传统 AGV ／ AMR ，因无法全向移动而需更大的转向空间，导致其无法在紧凑空间中灵活搬运货物，此外，差速驱动和单舵轮 AGV ／ AMR 的单个驱动电机的功率有限，导致无法低成本地提高单个电机的功率来搬运过重的物品。 差速驱动、单舵轮驱动运动模型示意图（ 企业供图...[详细]

IRQ，FIQ定义： 这就是个普通中断，当我们程序定义了该中断，并且在程序运行的时候产生了IRQ中断，则此时的芯片是这样运行的------中断处理器吧利用IRQ请求线来高速ARM，ARM就知道有个IRQ中断来了，然后ARM切换到IRQ模式运行。类似的如果该中断设置为FIQ，那么当该中断产生的时候，中断处理器通过FIQ请求线告诉ARM，ARM就知道有个FIQ中断来了，然后切换到FIQ模式运行。 ...[详细]

当下，我国制造业面临转型，而劳动力成本持续上升、创新不足、生产性服务业发展不足等问题，对制造业的转型升级提出了挑战。“中国制造”是变身“中国智造”、“中国创造”，还是顶着“全球最大代工厂”的名号，继续为他人做嫁衣?业内人士表示，针对一些传统行业来说，不变革就是等死。 一些新兴行业正在高速发展，比如互联网、移动通讯、电子商务等，但与之形成强烈反差的是部分传统制造业，昔日风光已不再，转型升级举步...[详细]

        此前有报道称三星今年将推出三款Galaxy S10智能手机：入门级Galaxy S10 Lite，Galaxy S10和Galaxy S10 +。据外媒最新爆料，三星还有一款5G Galaxy S10，将于明年第一季度推出。 　　Galaxy Club知情人士称，5G版本的Galaxy S10型号为SM-G977N（韩国）和SM-G977U（美国），这表明该手机可能仅在美...[详细]

电动车的充电装置相当于汽车燃料的加注站，可以通过反复充电提供车辆持续运行的能源。当国内开始大张旗鼓地建设有线充电桩和充电站时，国外涌现出了三种非接触式电动车充电装置，并不同程度地进入了商业化运营。非接触充电装置有哪些类型?基本工作原理是什么?它的充电效率、安全性、便利性如何?这些，都是人们所关注的。 　　非接触充电装置的类型 　　非接触充电装置有电磁感应、磁共振、微波三种方式。 　　...[详细]

近日，亚马逊收购了科罗拉多州波得市自动化仓储机器人创企Canvas Technology。 亚马逊已经向外媒确认了这笔收购。亚马逊的一位发言人表示：“Canvas的技术创新给我们留下了深刻的印象，它们在机器人领域和我们有着共同的愿景，以期提高机器人的安全和操作经验。我们期待和Canvas的合作。” 在过去几年里，亚马逊一直在推动仓库实现自动化，让机器人配合员工进行工作。在此之前，亚马逊曾于201...[详细]

比亚迪汉2021年7月销量达到8522辆，同比劲增607%，保持稳健增长态势。从2020年7月上市至2021年7月底，比亚迪汉上市一周年的累计销量已突破10万辆，达到101309辆，雄踞中国品牌中高端新能源车Top1及中国品牌中大型轿车市场Top1。 比亚迪汉在销量突破10万之际， 汉EV 加推标准续航版豪华型，并已于近日上市，新车型NEDC综合工况纯电续驶里程达506公里，综合补贴后售价2...[详细]

     据ZDNet报道，为了壮大软件应用生态，微软Windows 10操作系统将 兼容从Android和iOS平台移植的应用。不过，由于Android和iOS应用的大多数二进制代码面向ARM处理器，不支持鼠标和键盘，因此微软不 ?会将这些应用移植到Windows 10系统PC。   　　在手机版Windows 10中，微软将为系统添加一个软件层，使AOSP（Android开放源代码项目）作...[详细]

msp430+数码管显示程序 #include MSP430x16x.h void _delay() { unsigned int i,j; for(i=0;i =5000;i++) { for(j=0;j =5;j++); } } void main(void) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; P1DIR=P1DIR|0xFF; sta TI c unsigned ...[详细]

“从燃料电池研发历程经验来看，固态电池仍需要一步一步来，先解决电解液问题，解决负极问题，再解决正极问题，急不得……一次性做出来的就只是样品，只能供参观用、供做广告用，这是没有意义的。” 9月1日，在2024世界动力电池大会高端对话上，中国科学院院士、中国全固态电池产学研协同创新平台理事长欧阳明高对于行业正热的固态电池给出了上述观点。 凭借高能量密度、高安全性和长循环寿命等特性，固态电池被...[详细]

3G可为安防系统提供可快速部署的、可移动的高速的数据传输的服务；视频监控的无线传输是3G与安防系统的重要结合点。本文就3G与安防视频技术的结合点以及未来的发展方向进行了论述。 一、3G网络及其发展现状 3G即第三代移动通信（技术）网络，是相对于第一代的模拟移动通信（模拟蜂窝）和第二代数字移动通信（数字蜂窝）而言的，前两代移动通信网络只能提供话音业务，而3G不仅可以提供话音业务，还能...[详细]

近日，索尼准备和美国卡内基梅隆大学携手，染指家用机器人领域。除了自身参与此项目外，还将通过对创业研究人员提供资金支援等推动走向实用化。索尼把结合人工智能和机器人的新业务定位为重点关注领域，将利用外部力量，加快业务的扩大。 　　日本经济新闻报道称，索尼的美国子公司同以人工智能（AI）研究而知名的卡内基梅隆大学签署了研发协议。让机器人基于人工智能具备学习能力，使其能为烹饪等家务提供辅助。在机器人...[详细]

零地电压 偏高会不会就是"致命弱点"呢?本来一般用户一提零地电压就谈虎色变。问题的提出者又火上加油，更把它提高到"致命"的高度。关于零地电压的影响问题，笔者已在多篇文章和书籍中有详细叙述，不妨在这里再叙述一下。 形成干扰必须具备三大因素:干扰源、传递干扰的途径和受干扰的设备。这三者缺一不可，讨论就从这三者入手。山零地电压是不是干扰源如果证明零地电压确实是干扰源，零地电压干扰负载甚至是"致命...[详细]

ARM系统时钟初始化： 这就需要知道什么是时钟脉冲信号，什么是时钟频率，什么是时钟源。 时钟脉冲信号： 时钟脉冲信号：按一定的电压幅度，一定的时间间隔连续发出的脉冲信号。时钟脉冲信号是时序逻辑的基础，它用于决定逻辑单元中的状态何时更新。数字芯片中众多的晶体管都工作在开关状态，它们的导通和关断动作无不是按照时钟信号的节奏进行的 时钟脉冲图解： 1.2时钟脉冲频率：...[详细]