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一、项目情况 （一）总论 ⒈项目简介 项目由来： 对轮式机器人的研究，可以追溯到智能小车的发展历程，其实一个功能完备的轮式机器人，在本质上就是一台智能小车，因此对本文中的出现的智能小车，也代表轮式机器人。下面我们来回顾一下智能小车的发展历史。   2004年1月3日和1月24日，肩负着人类探测火星使命的“勇气”号和“机遇”号分别在火星不同区域着陆，并于2004年4月5日和...[详细]

什么？苹果也要用纯视觉自动驾驶方案？ 特斯拉的最大对手竟是同根生的苹果？最近苹果汽车又有了最新进展，2025年与我们见面的希望还很大？ 小米宣布造车500天了，专利申请了一大堆，可到现在却还没有造车资质。苹果泰坦计划启动8年了，专利一大堆，可惜到现在我们还没见到实车，小米汽车和苹果汽车应该是大家最期待的产品了，而它们的每一次有最新进展我们都会关注并解析。 这一次我们要为大家带来...[详细]

    根据NPD DisplaySearch 2012 车载显示报告Automotive Displays Report 指出，2012年应用于汽车导航和后座视频播放器等车载设备的TFT-LCD面板出货量年成长16%，为4千9百万片，并预计于2016年提高到7千万片。如此高成长并不奇怪，因为上班族每天在路上花费三个小时左右，而车载显示屏具备方便性、安全性以及功能性等优点，由此市场对车载面板的需求...[详细]

    经历了销量下降、“退网门”等风波的比亚迪，自2010年开始实施三年调整。目前调整期已经过去大半，今年年底将结束。 　　4月10日，比亚迪在北京举办“4年或10万公里”超长质保品质发布会。比亚迪总裁王传福回顾了过去两年多比亚迪采取的诸多调整措施，以及取得的明显成效。 　　曾经连手机铃声都设置为2015年要成为全球汽车第一的比亚迪，现在不再片面强调数量，而是更加重视质量。不再强调汽车...[详细]

将并入日商的散热模块厂超众29日表示，因要追求轻薄，手机散热板已经进入蚀刻制程，但他坦言，成本仍是目前最大的问题，工程师已全力进行制程简化，并顺利降低成本。 超众财报说明会登场，由于日本电产在10月宣布要公开收购，目前也已经完成相关进程，加上该案为台湾散热产业最大的收购案，备受行业关注。超众总经理郭大祺透露，目前已经与日本电产进行密切交流互动，双方也决定将一起参加明年的美国消费性电子大展CE...[详细]

今日（5月19日），三星电子宣布推出旗下首款5000万像素CMOS图像传感器ISOCELL GN1，号称可以带来单反级的低光表现和自动对焦速度。 　　GN1的单像素为1.2μm，支持四像素合一，也就是2.4μm/1250万像素照片。 　　此次，三星首次在一款CMOS上同时集成Dual PD对焦和四像素合一（Tetracell），更是配置了多达1亿个相位对焦点。三星透露，通过新的软件算法...[详细]

上海，2016年3月1日 富士通电子元器件（上海）有限公司今天宣布，成功开发具有4 Mbit记忆容量的、带有高速QSPI接口的全新FRAM（铁电随机存取内存）产品MB85RQ4ML，此产品在同类竞品中拥有最高密度和最快传输速度，并开始以样品量供货。由于其兼顾高速传输和FRAM的特性，因此特别适用于网络建置、RAID控制器及工业运算等领域。 为满足市场对FRAM接口速度提升的迫切需求，富...[详细]

鸿蒙手机终于来了！ 6月2日晚8点，华为正式发布新一代智能终端操作系统HarmonyOS 2及多款搭载HarmonyOS 2的新产品。这也意味着“搭载HarmonyOS（鸿蒙）的手机”已经变成面向市场的正式产品。 此前只用于智慧屏、可穿戴设备等产品的鸿蒙操作系统可以在更多产品品类上使用。同时，6月2日，华为鸿蒙OS将正式开启规模化推送：华为手机、平板等“百”款设备将陆续启动Harmo...[详细]

    　　虽然红米3凭借各种劲爆的配置占据了各大手机版块的头条，但对于主流的用户群体来说，定位旗舰的小米5显然更具吸引了。近日，有消息人士放出了一张疑似小米新版旗舰的真机照，将该机的外观公之于众。同时，来自国家3C质量认证中心的消息显示，两款配备高通QC 3.0快充功能的小米新机得到认证，很可能就是传说中的小米5以及小米Note2。 　　近日，有微博消息人士曝光了一张所谓小米新机的真机谍照...[详细]

近年来随着人工智能算法、大数据计算的技术突破，人工智能进入全新纪元。深度学习的出现突破人工智能算法的瓶颈，根据提供给它的大量的实际行为（训练数据集）来自我调整规则中的参数，进而调整规则，因此在类似场景下，可做出较精准的判断，目前语义识别准确率达到83%，图像识别率达到95%，人脸识别准确度99%，手写数字识别99%。 由于我国面临人口老龄化、医疗资源供需严重失衡以及地域分配不均等问题，催生了对医...[详细]

realme GT是realme今年推出的首款旗舰产品，目前该机在618大促，12GB+256GB版到手价2999元，在同档位极具竞争力。 　　本周，realme将这款旗舰带到了欧洲市场，售价369欧元（8GB+128GB，约合人民币2865元），提供玻璃、素皮两种材质选择。 　　知名论坛XDA指出，realme把骁龙888旗舰手机做到了369欧元的价格，“低得离谱”。 　　核心配置上，re...[详细]

爱特梅尔公司 ( Atmel® Corporation ) 　 宣 布 推出 “Analog Companion” 功率管理单元 AT73C224 ，专为 基于 32 位 微控制器 (MCU) 的 各种 应用 而设计 。 AT73C224 可为通用 32 位 MCU 应用的主要部分，包括 MCU 内核、存储器、 I/O 、 USB 主机和各种接口提供所需的电压和电流。   ...[详细]

配有运算放大器和外部增益设置电阻的分立式差动放大器精度一般，并且温度漂移明显。采用1%、100ppm/°C标准电阻，最高2%的初始增益误差最多会改变200ppm/°C，并且通常用于精密增益设置的单片电阻网络过于庞大且成本较高。此外，大多数分立式运算放大器电路的共模抑制都比较差，并且输入 电压 范围小于电源电压。虽然单片差分放大器的共模抑制比较好，但由于片内器件与外部增益电阻之间本身不匹配，所...[详细]

引言 在军用车辆交流传动系统中，由于要适应冲击震动和温湿度变化等恶劣的工作环境，普通检测 转子 位置的光电编码器很容易损坏，而旋转变压器由于其坚固耐用且可靠性高，可以很好地解决这一问题。但旋转变压器是一种模拟机电元件，不能满足数字化的要求，故需要接口电路实现其模拟信号与控制系统数字信号之间的相互转化，这类接口电路是一类特殊的模/数转换器，也就是我们常说的旋转 变压器 /数字转换器(RDC)。 ...[详细]

10 月 30 日消息，据央视新闻报道，当地时间 10 月 29 日，德国汽车工业协会主席希尔德加德・穆勒发布声明，强烈反对欧盟对自中国进口电动汽车加征关税，认为这一举措标志着全球自由贸易的倒退，对欧洲的繁荣、就业及经济增长产生不利影响。穆勒警告，此举可能会加剧贸易冲突风险，并最终损害整个行业。 穆勒强调，贸易争端应通过对话来解决。她呼吁各国政府采取措施，提升德国作为生产和出口国的国际竞争力，推...[详细]