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每个芯片开发商都会针对每款芯片来编写一个.icf文件就是传说中的链接文件。对于基本的应用，这个.icf文件足以满足你的工程需要。但有时也会需要改动，比如当你的项目要添加外部RAM时就要修改一下icf。 1、Icf到底干了啥呢？ 定义了芯片存储空间的大小。 定义ROM的大小和起始、结束地址。 定义RAM的大小和起始、结束地址。 当然这些都是最基本的，你也可以设置以下的东西来匹配你的具体项目。 ...[详细]

　　pid调节器中的d指的是 　　在PID调节器中，D指的是微分时间（Derivative Time），也称为微分系数或微分增益。微分时间是指在控制器输出量变化过程中，根据误差变化率来调整控制器输出的时间。微分时间可以用来提高系统的响应速度和稳定性，增强控制器对干扰的抑制能力。当系统受到干扰时，微分时间可以让控制器更快地响应并调整输出量，以抵消干扰对系统的影响。 　　微分时间的作用类似于求导...[详细]

4月19日消息 (孙淑艳 编译) 据外电报道，为了强化在新一代无线技术方面的优势，摩托罗拉本周二宣布已经达成了收购Orthogon公司的协议。但二家公司都没有公布收购协议的条款。 　　Orthogon专门开发OFDM(正交频分复用)技术。通过收购Orthogon，摩托罗拉希望增强自己的OFDM技术，并将该技术用于其包括WiMax在内的MOTOwi4无线宽带产品中。 　　OFDM技术可以用来连...[详细]

CEVA，全球领先的无线连接和智能传感技术的授权许可厂商(NASDAQ：CEVA) 宣布Picocom公司已经获得授权许可，在其即将发布的分布式单元(DU)基带卸载系统级芯片(SoC)中部署使用CEVA-XC12 DSP。 Picocom是致力于为5G新射频基础设施设计和销售产品的半导体企业，该公司连同Airspan、英特尔、IP Access和高通都是小蜂窝论坛(SCF) 5G...[详细]

终于，我忍不住想吐槽一下翻译STM 32函数库手册的同学了，中间省略了好多东西而且是很重要的东西。。。。。。我的内心几乎是奔溃的！！！ 现在就来仔细说说关于STM 32 函数库3.5 中关于USART串口通信的坑： 在一些教程和中文手册中，USART 的基础配置源码是这样的 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStruc...[详细]

意法半导体推出了BlueNRG-2N 蓝牙5.0认证网络处理器，新产品可降低功耗，支持最新的蓝牙功能，提高数据吞吐量，并增强隐私安全保护。 BlueNRG-2N网络协处理器预装蓝牙通信协议，可以连接主控制器建立蓝牙连接。该协处理器不仅可以简化产品制造，厂商还可用其单独调整主系统的性能、功能和成本。因此，智能医疗穿戴设备、PC外设、遥控器、灯具、工业和家庭自动化等产品的设计人员可以优化其MCU...[详细]

/*温感器 采用天祥温度转换模块算法 程序完整版本的下载地址： http://www.51hei.com/f/ds1820pIC.rar */ #include pic.h __CONFIG(0X3B31); #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define DQ RC1 #define DQ_DIR TRIS...[详细]

中国上海，2015年3月23日 日本半导体制造商株式会社东芝（Toshiba）旗下东芝半导体&存储产品公司宣布，东芝携其强势产品和尖端技术参加了于2015年3月17日至19日在上海新国际博览中心举办的2015慕尼黑电子展。并于3月18日在展会同期举办新闻发布会，推出促进人类智慧生活的四大应用最新解决方案：Energy & Life、Automotive、Memory & Storage、Mo...[详细]

日前，德州仪器 (TI) 宣布推出离线式绿色环保模式脉宽调制 (PWM) 控制器，可提高电源应用效率，同时还可最大限度地降低其空间占用与系统成本。UCC28610 的频率与峰值电流调制可在满负载条件下实现 85% 的效率，并在整个负载范围内保持高效率。UCC28610与标准反向控制器相比，外部组件减少 30%，可充分满足输出功率范围在 15W 至 65W 之间的应用需求，包括 AC/DC ...[详细]

风水轮流转。不是东风压倒西风，就是西风压倒东风。 　　 曾经一度被三元电池碾压的磷酸铁锂电池，如今在中国动力电池市场的装机量已经大幅度超过三元。磷酸铁锂攻城略地，三元坚垒防守的局面已经持续三年。 动力电池应用分会数据显示，今年1-4月，我国动力电池累计装车量120.8GWh, 累计同比增长26.5%。其中三元电池累计装车量46.4GWh,占总装车量的38.4%，累计同比增长35.6%...[详细]

为期三天的慕尼黑上海电子展圆满闭幕，此次电子展规模庞大，电子类展品众多。本届展览规模和品质再次升级，来自20个国家的1,200多家展商集聚一堂，展示面积达62,000平方米，预计有超过56,000名的行业精英和买家将共赴此次盛会。同时，展会将聚焦热门应用领域，包括电子技术在工业4.0、汽车、物联网、医疗等各个领域的创新。 作为目前国内最大规模的综合类电子行业展会， 2016慕...[详细]

1.基于SE8510的反激式隔离电源设计 图1是SE8510反激式隔离电源系统原理图，SE8510是离线式隔离原边控制反激LED驱动控制IC.SE8510使用了一个坚固的高压隔离工艺能够承受一个输入电压达450 v的冲击，具有8-450V的宽输入电压范围。因此SE8510可以通过主线输入电压直接驱动，简化变压器的设计过程。具有准确的LED调节功能，PWM调节控制，开短路保护，过温保护等多功能。使...[详细]

由于运动过程中关节和连杆的柔性效应的增加，使结构发生变形从而使任务执行的精度降低。所以，机器人机械臂结构柔性特征必须予以考虑，实现柔性机械臂高精度有效控制也必须考虑系统动力学特性。柔性机械臂是一个非常复杂的动力学系统，其动力学方程具有非线性、强耦合、实变等特点。而进行柔性臂动力学问题的研究，其模型的建立是极其重要的。 柔性机械臂不仅是一个刚柔耦合的非线性系统，而且也是系统动力学特性与控制特性相互...[详细]

广告摘要声明广告 近日，第四代移动机器人企业灵动科技ForwardX Robotics（以下简称“灵动科技”）宣布完成C轮融资，融资金额近2亿人民币，2021年内两轮融资额累计超4亿元人民币。 本轮融资由泰康人寿领投，高通创投和昊辰资本跟投，所募资金将主要用于新产品研发、供应链部署、商业化交付以及海外市场规模扩张。 自成立以来，灵动科技一直致力于提供制造业和物流业的移动机器人解决方案。截至目前，...[详细]

工业机器人控制系统是工业机器人的大脑，它负责接收输入信号、处理信息、发出指令，以实现机器人的精确运动和操作。 一、引言 工业机器人作为现代制造业的重要组成部分，其应用范围越来越广泛，从汽车制造、电子组装到食品加工、物流搬运等各个领域都有其身影。而工业机器人控制系统作为机器人的大脑，其性能和功能直接影响到机器人的工作效率和稳定性。本文将详细介绍工业机器人控制系统的主要功能。 二、工业机器人控制...[详细]