BL5607
BL5607二相四拍步进电机控制驱动器电路
二相四拍步进电机控制驱动器电路
概述
BL5607二相四拍步进电机驱动器电路,是在BL5606
电路基础上根据用户新的½用要求而重新设
计的复费率电动计度器步进电机控制驱动专用集成电路。
该电路具有二组完全独立的触发和输出驱动级,可分别或同时驱动二个步进电机工½以达到“总、
谷”分时计度和“平、谷”分时计度的目的。
电路框图及特点
电 路 框 图
图1
电路框图
特点
采用特殊的抗干扰设计,抗干扰½力强。
采用BI-CMOS 工艺制造,电机控制逻辑和功率驱动电路集成在同一芯片,驱动½力强,外围电路
简单。
双电源供电。
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BL5607
管脚图
图2 管脚图
管脚功½说明
管脚号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
管脚名称
OSCi
NC
QA1
QC1
QB1
QD1
Tr1
GND
NC
NC
Vcc
Tr2
QD2
QB2
QC2
QA2
Sel
Vdd
管脚描述
片内振荡器外接RC输入端
空脚
Tr1触发有效输出端QA
Tr1触发有效输出端QC
Tr1触发有效输出端QB
Tr1触发有效输出端QD
触发输入端1
电源地
空脚
空脚
DC12V功率驱动级电源
触发输入端2
Tr2触发有效输出端QD
Tr2触发有效输出端QB
Tr2触发有效输出端QC
Tr2触发有效输出端QA
正反½控制输入端
DC5V电源
功½详述
功½详述
触发输入信号
Tr1、Tr2为触发信号输入端, 触发信Tr 为正脉冲信号, 脉冲½10½30mS, 典型为20mS, 上升
沿触发有效,用于触发步进电机走步工½, Tr输入端电路内部通过下 拉电阻½“0”,Tr信号幅度为
0V½5V,Tr ≥3.5V为高电平。Tr 正脉冲信号中可½有负向干扰毛刺产生,干扰毛刺的½度小于等 1mS,
幅度最大为5V到0V。
Tr 输入端受上升沿信号触发后,电路开始工½,首先对输入触发信号脉冲½ 度进行判别,输入
脉冲½度必须大于等10mS±1mS, 才½被判断输入触发信号有效,同时输入状态被锁,必须等输出周
期结束才½输入第二个触发信号,输入触发有效后对 应的一路输出QA½QD输出一组输出功率驱动信
号。每次触发信号的上升沿只½产生 一组输出驱动信号。
触发信号抗干扰措½:
由于电路实际½用的工½环境条件较恶劣,输入脉冲触发信号可½受到uS级脉冲毛刺干扰,为了
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保证计度正确,电路内部设计了数字滤波抗干扰设计措½,可以有效地消除uS级脉冲干扰½响。
负脉冲干扰
对输入触发20mS正脉冲信号中出现小于1.25mS的负脉冲毛刺时,输入触发电路可对这些负脉冲毛
刺予以过滤,即认为这些毛刺无效,只有½这些负脉冲的½度大于1.25mS时输入触发电路才认为这是
½电平信号。
正脉冲干扰
同样,电路对输入触发信号的正脉冲½度也进行判别, 如果输入触发信号的脉冲½度小于1.25mS,
输入触发电路认为这个信号是无效的干扰毛刺予以过滤,只有½输入触发信号的脉冲½度大于1.25mS
时,输入触发电路才认为这是高电平触发信号。
触发信号出现长时间高电平
如果输入触发信号变为高电平后出现意外,长时间维持为高电平,这长时间维持高电平指的是输
入信号½度大于触发有效后的70mS输出周期,输入触发电路认为这是一个触发信号,仅输出一组功率
驱动信号,之后不再输出驱动信号。
触发信号出现长时间高电平之后的½电平毛刺
½触发信号出现长时间高电平之后又出现½电平干扰毛刺时, BL5607则会对½电平信号的脉冲½
度进行判别,如果这½电平信号的脉冲小于1.25mS,输入触发电路则认为这是无效的干扰毛刺予以过
滤,只有½½电平信号的脉冲½度大于1.25mS时,输入触发电路才认为这是一个½电平信号。
步进电机正反½状态控制信号
Sel输入端为步进电机正反½状态控制信号,Sel 为“1” 电平, 步进电机正½,Sel为“0”电
平,步进电机反½。Sel 信号幅度为0V或5V,Sel输入端电路内部通过上拉电阻½“1”。Sel信号½换
可在通电条件下任意进行,电路保证Sel状态½换在前一 个步进电机有效触发输出一组功率驱动信号
周期结束后进行。
Sel控制信号抗干扰措½
由于电路实际½用的环境条件,Sel 控制信号同样可½受到干扰,为了保证计度 正确,Sel控制
信号内部增加抗干扰措½,½Sel为“1”电平时,对小于1.25mS的负脉冲予以过滤,而½Sel为“0 ”
电平时,对小于1.25mS的正脉冲同样也予以过滤。
输出驱动信号
输出信号为QA½QD,输出端平时为高电平,驱动信号为负脉冲。触发有效后每组输出端根据Sel
的状态,将输出一组正½或反½驱动信号,正½时Sel为“1”电平,输出信号依次为QA-QB-QC-QD
-QA,反½时Sel“0”电平,输出信号依次QA-QD-QC-QB-QA。电路在Tr 信号上升沿触发后,延 迟
10mS±1mS被确认有效后,从QA开始输出一组连续的驱动信号, 每个输出驱动信号的脉冲½度为
10mS±1mS。其中 QA的输出 信号为 二个 间断的 不同½度驱 动信号, QA 在 第一 个信号 输出 后 间隔
30mS±3mS 输出第二个½度为30mS±3mS的制动信号,整个输出周期为70mS±7mS 。
驱动½力
QA½QD每路驱动½力为35mA。 电路外接负½½为感性负½½,为了保 护输出驱动管,电路内部在每
个输出驱动晶½管CE极之间增加了反向保护二极管。
振荡频率与RC元件
振荡器工½需外接一个电阻和一个电容,振荡频率与外接RC元件时间常数有 关,电路设计OSC工
½频率为1.6KHZ。 外接RC元件的推荐数值为3900PF/180K, 而振荡 频率的一致性与外接RC元件的精
度密切相关,为了保证批量生产振荡频率一致性,要求选 用精度为1%,温度系数100PPM的RC元件。
电源 V
CC
为DC+12V±1V,V
DD
为DC+5V±0.25V。
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