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机器人产业链上大体分为上游关键零部件、中游整机系统集成和下游应用。从产业链的角度来说,上游关键零部件和国外差距比较大。在所有核心零部件中,减速机最为关键。工业机器人成本结构大致如下:本体22%、伺服系统25%、减速器38%、控制系统10%以及其他5%。简单拆分国内6轴工业机器人成本(总成本25万元),可以看出减速器和伺服电机两项成本接近13万元,主要以进口为主,一旦完成国产化成本将大幅下降。...[详细]
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尽管ph计的种类很多,但是校准的方法无外乎就是三种,这篇文章介绍了一下ph计的三种方法以及ph计校准三点校准步骤教程,具体的一起来了解一下。 ph计校准的三种方法 一、ph计的一点校准 任何一种pH计都必须经过pH标准溶液的校准后才可测量样品的pH值,对于测量精度在0.lpH以下 的样品,可以采用一点极准方法调整仪器,一般选用pH6.86或pH7.00标准缓冲液。有些仪器本身精度只有...[详细]
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DDRxn=1 时,为输出状态。输出值等于PORTxn。所以,DDRxn 为方向寄存器。PORTxn 为数据寄存器。 分析上拉电阻。E的电位为0时,即D为1时,上拉电阻有效。 从与门的输入分析,只有以下的条件同时满足时,上拉电阻才有效 1。PUD 为0 2。DDxn 为0 3。PORTxn 为1 结论是:只有DDRxn = 0 即管脚定义为输入状态,并且 PORTxn=1,...[详细]
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摘要:介绍了3.3V和5.0V逻辑电平、RS-232C逻辑电平、LVDS信号的电特性,讨论了它们相互间的接口技术。
关键词:接口 逻辑电平 电源变换
在功耗低、体积小的便携式设备(蜂窝电话、PDA、笔记本电脑、数字相机等)的应用需求驱动下,越来越多的半导体器件采用低电压设计技术,很多半导体器件制造厂家纷纷推出3.3V和2.5V等一系列超低功耗集成电路。这样使很多低电压逻辑标准得以广泛应用。在...[详细]
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1. 高频调谐器 高频调谐器又称高频头, 它有选择频道、 放大信号、 变换频率的功能。 天线和输入电路的作用是选择所要接收频道的微弱电视信号,由高频放大器进行有选择性的放大, 再与本振输出的频率较高的正弦波混频得到中频信号。 高频调谐器有良好的选择性,可以抑制镜像(比信号频率高2倍中频)干扰、 中频干扰和其他干扰信号。 隔离混频器与天线的耦合,可以避免本振信号通过天线辐射出去而干扰其他接收机。...[详细]
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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及...[详细]
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MS8005 是通用型 1T 8051 Core MCU。在同样的系统时钟下,比传统的 8051 运行更快速,性能更优越,指令代码完全兼容传统 8051;保留了标准 8051 的主要特性,包括 256 字节 RAM和 2 个 16 位定时器;芯片还集成了 2K 字节外部扩展 RAM 和 32K OTP ROM,并且可实现在应用中编程(IAP)功能;集成了 12 位带数字比较功能的 ADC,两个自...[详细]
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一加可以说是国内手机圈中一个比较另类的存在,相比各种深度定制的系统,一加手机的系统基本接近原生,同时手机还支持刷各种类型的系统,因此,不少搞机人士都对其抱有好感。同时,一加手机售价往往比其他同配置要低,在海外搞机圈颇受欢迎,也成为外媒评价中最棒的国产手机之一。 今天,外媒Android Authority曝光了一加5的最新谍照,从照片上看,一加5和一加3T比较类似,看起来似乎更像...[详细]
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广告摘要声明广告 撰文 | 潘敏瑶 得益于中国“双碳的中长期国策助推、后疫情制造业自动化需求反弹以及消费类电子需求的升级换代,机器人行业从2020年第4季度开始进入一个较为快速的发展阶段。 作为中国工业机器人行业第一梯队企业的埃夫特,在2021年也迎来了其高质量发展期的开局之年。洞察到轨道交通、工程机械、光伏、锂电和特高压等细分行业需求,埃夫特抓住了上半年产业成长契机, 2021年上半年,埃夫特...[详细]
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中国上海,2017年-1月-3日–全球智能系统(Intelligent Systems)领导厂商研华公司宣布,投资韩国医疗显示器(Medical Display)公司Kostec 60%股权。未来将结合Kostec在韩国、东南亚及北美打下的医疗显示器市场基础和专业技术,整合研华全球品牌以及在欧洲、中国、中东及澳洲完整的业务团队和服务网络,积极推动研华在全球智慧医疗领域的布局与发展。 研...[详细]
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一、效果展示及连线方式 注:制作动图时效果显示不好 二、所用材料 1、Proteus中8x8点阵 8x8点阵主要分为以下两种: 第一种为行共阴,第二种为行共阳 详细介绍可以参考这位大神说的: http://www.51hei.com/bbs/dpj-31998-1.html 在Proteus中我选择的是绿色的8x8的点阵,其类型是行共阴 2、74hc595 详细...[详细]
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客户现可以在VS Code中设计和调试瑞萨嵌入式处理器的软件,与瑞萨自有e2 Studio IDE相辅相成 2023 年 8 月 1 日,中国北京讯 - 全球半导体解决方案供应商瑞萨电子今日宣布其客户现可以使用Microsoft® Visual Studio Code(VS Code)开发瑞萨全系列微控制器(MCU)和微处理器(MPU) 。瑞萨已为其所有嵌入式处理器开发了工具扩展,并将...[详细]
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电路基本知识
1.频率
交流电在1s内完成周期性变化的次数叫做频率,常用f表示。频率的单位是赫(Hz),也常用千赫(kHz)或兆赫(MHz)做单位。1kHz=1000Hz,1MHz=1000000Hz。交流电频率f是周期T的倒数,即:f=1/T
2.周期
交流电完成一次完整的变化所需要的时间叫做周期,常用T表示。周期的单位是秒(s),也常用毫秒(ms)或微秒(us...[详细]
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STM32F030 使用内部晶振,PF0与PF1作普通IO使用 一直不能读到PF0,PF1这二个端口的数据,返回来都是0,需要对下面这个函数做一些改动,方才可以。 static void SetSysClock(void) { __IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0; //需要修改的关键地方,一定一定。。。。 //RCC-...[详细]
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车载蓄电池作为新能源电动汽车的核心,直接关系到车辆寿命、行驶里程、车辆经济性、安全性,这一切又取决于电池管理系统的性能。而电池管理系统监控的准确性、执行动作可靠性则依赖各类传感器,故对于传感器技术的研究与分析尤为必要。 一、新能源电动汽车电池管理系统 电池管理系统(Battery Management System,简称BMS)是监控车用蓄电池的电压、电流、负载、温度等状态,并能为其提供...[详细]