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对传统机器人来说，大负载的机器人控制难度会更大，这极大影响了机器人的效率和稳定性。 其主要原因如下： （1）传统的机器人编码器安装在减速机输入侧，但是减速机多少都有背隙，随着臂展的变长，背隙造成末端点位的偏差也会随之放大。 （2）机器人在低速区，静摩擦、动摩擦转矩切换的时候，输入轴在匀速转动，输出轴可能呈现出一快一慢的跳跃式运动，而且负载越重，正压力、摩擦力都会增大，“爬行”现象还会表现得更明...[详细]

　　3月22日消息，麻省理工学院(MIT)计算机科学和人工智能实验室的一个团队通过不断的研究和实验推出一种新的 3D打印 墨水，可以对产品进行重新着色。今日的 3D打印 行业还有哪些值得关注的重要内容呢?下面一起来了解详情。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 　　 科学家研发 3D打印 机械手：能把文字语言转化成手语 　　3月22日，据英国《每日邮报》报道，比利时研究团队为听障...[详细]

电子网消息，7月10日，大家翘首以盼的S10薛之谦定制版终于发布，该机全球限量发售717台。尽管是限量定制机型，但金立并没有因此提价，金立S10薛之谦定制版的价格与普通版一致，均为2599元。消费者在10日上午10点就可以前往金立商城与京东金立手机旗舰店进行0元预约，并可在11日到14日上午11点17分于金立商城抢购G码，提前锁定购买名额，该机将在7月17日上午11点17分正式开售。创新性的四摄...[详细]

摘要：一种用于无线鼠标的无接触供电电路，它包括无接触供电原边电路和副边电路两部分。供电装置采用USB供电，电压为5 V，原边电路通过自激振荡电路产生138 kHz左右的振荡电压，经鼠标垫内置的无接触耦合原边线圈输出能量。无线鼠标内置副边线圈，用感应耦合方式获取电能，并由稳压芯片稳压得到3．1 V的直流电压．通过数学分析建立系统模型，得到无接触电能传输设计方案。采用了升压整流电路，克服了低电压条件...[详细]

罗克韦尔自动化再赴进博会 续写中国制造业高质量发展新篇章 （2022年11月5日，中国上海）作为工业自动化、信息化和数字化转型领域的全球领先企业之一， 罗克韦尔自动化以“引领未来无限可能”为主题再度亮相第五届中国国际进口博览会（简称 进博会 ）技术装备展区4.1展馆B4-02展台 ，并正式向公众发布其与多个先锋合作伙伴发起的开放型非盈利组织——智能运维Rockii联盟，为进博会持续贡献先进的...[详细]

1. STM32F107的通用定时器是指： TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、 STM32F107的高级定时器是指： TIM1、TIM8 STM32F107的基本定时器是指： TIM6、TIM7 2. STM32F107的通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）的模式有向上计数、向下计数、中央对齐模式。 向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx...[详细]

汽车空调取暖系统主要作用是能与蒸发器一起将空气调节到成员感受舒适的温度，在冬季向车内提供暖气，提高车内环境温度，当车上玻璃结霜和有雾时，可以输送热风来除霜除雾。供暖设备有几种形式，按所使用的热源可分为：非独立式(engine-based)供暖系统和独立式(non-enginebased)供暖系统。轿车一般都使用的是非独立式供暖系统。 　　汽车空调取暖系统 　　非独立式供暖系统，也可称为余热式供...[详细]

MWC 2017对于部分诺粉而言，简直就是噩梦。大家都知道了，诺基亚举行了发布会，却没能如诺粉所愿发布真旗舰，反而推出了更低端的产品——诺基亚5和诺基亚3。人人都在嫌弃诺基亚3配置低，外观一般，难道一无是处？也许并不是，例如拍照。 室内弱光样张 百分百放大 　　诺基亚3前后均是800万像素镜头，搭配f/2.0光圈。在MWC 2017大会上，有外媒现场拿诺基亚3拍摄了一组样张，并给出了如下评价...[详细]

      安装了摄像头、视频监控系统，建设平安城市的下一步是不是就要人力7×24地紧盯屏幕？如何能实现安防产品的信息化、智能化？———这是前不久召开的“广东安防展”上业界聚焦的话题。数据显示，中国已成为美国之后全球第二大安防市场，安防产值从2000年250亿元增长到2010年的2000亿元。       安防产品对网络化、高科技含量的要求不仅吸引了三大电信运营商涉足，松下、JVC、LG、中...[详细]

AVR提供了几种不同的中断源。这些中断和复位向量在程序存储器空间内都有自己单独的程序向量。所有中断都被分配一个私有的使能位,要想使能某一中断,就要向其使能位写入逻辑1,而且要把状态寄存器中的全局中断使能位置1。 程序存储器空间最低的一些地址,被默认定义为复位和中断向量。完整的向量列表见 中断 部分。该列表也决定了不同中断的优先级。地址越小,优先级越高。RESET具有最高的优先级,其次是INT0...[详细]

　　2016年到2017年8月底，中国电信共主导或联合主导5G国际标准立项20项，立项内容包括“LTE与5G核心网连接性”、“基于5G架构的多接入流移动性研究”等R15立项， R15会在2018年6月份完成5G第一个商用的版本。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 　　中国电信在固移融合，在4G、5G建成了全球最大的LT-FDD的网络。去年，完成了首个NB-IOT网络的部署。全国31...[详细]

今天，管理员在小米社区发布Redmi 6、Redmi 6A升级MIUI 12稳定版的公告。 　　在公告中，小米表示经过一年时间的适配，Redmi 6和Redmi 6A两款机型已经做好了升级MIUI 12的准备，但是经过手机软件研发部门测试，由于两款机型硬件性能不足，导致MIUI 12稳定版无法达到OTA全量发版Redmi6/6A质量标准。 　　经过团队慎重考虑，经慎重考虑，两款机型不做OT...[详细]

前言 随着经济的不断发展，人们对汽车的需求正日益加强，与之相应，汽车的消费群体也变得越来越成熟，主要表现在消费者除了关注汽车的外型外还越来越重视汽车的内在品质，其中，汽车的安全特性逐渐成为用户考虑的首要选购条件。由此，作为主要的安全系统之一的汽车防抱死制动系统(ABS)正引起越来越多的关注。下表(表1)是世界著名咨询公司Strategy Analytics对中国ABS市场的预测，从中我们可以...[详细]

1.引言 现代渔业主要利用探鱼器来探测水下鱼类资源的分布，提高捕鱼业的产量。探鱼器利用的就是超声波探测的原理，由超声波探头根据需求发射出相应频率的超声波，超声波在遇到水中不同障碍物后反射回来，被探头接收。根据对反射数据的分析，最终得到该水域的信息。随着探鱼器的发展，为了探测更多更详细的水域信息，大角度多频率探测为了发展的趋势。所以增加超声波探测角度一般有两种方式，单探头的机械回扫探测和多个探头探...[详细]

做嵌入式的基本上都清楚，板子基本上跑起来了，第一个肯定要配置的是串口，便于我们后面调试信息的输出，和一些系统参数的输出，让我们有更直观看见程序的运行。 ————————————————————————————————————————————— 硬件平台：TQ2440 （S3C2440A） 开发环境：ADS1.2 时 间：2010-12-12 —————————————————————————...[详细]