MI5HT25V6.3

　　手头上有一个差分驱动的小车，使用两个直流电机驱动，要实现小车的在给定速度下运动，完成直线行驶，转向，加速，刹车等复杂运动。　　使用的电机是12v供电的直流电机，带编码器反馈，这样就可以采用闭环速度控制，这里电机使用PWM驱动，速度控制框图如下：　　由以上框图可知，STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动，通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速，由于我们的控制...[详细]

最近做了一个项目，涉及到了串口，本来以为像串口这种经常使用的通讯方式，开发起来应该是很简单的，不说易如反掌，至少也不应该在一个问题上卡壳太久。说到底还是自己经验不足，还得多多学习才是！该项目是使用CubeMX生成的初始化代码，在配置串口的时候我格外小心，该配置的都配置了，但是生成代码后烧到单片机中，却发现串口接收数据出现问题，只能接收到一次数据，后面无论如何都接收不到了。但是我已经在串口初...[详细]

STM8S编译错误unabletoallocatespaceforsections/blockswithatotal#欢迎使用Markdown编辑器笔者用IARforSTM8开发碰到很多奇怪的问题,都是因为优化等级引起的首先看这个用dubug编译错误提示:unabletoallocatespaceforsections/blockswithatot...[详细]

AlifSemiconductor开发的第二代微控制器由一个MCU和两个融合处理器组成。EnsembleE4、E6和E8采用通用架构。AlifSemiconductorEnsembleE4E6E8EnsembleE4（MCU）采用Arm双Cortex-M55内核，EnsembleE6和E8融合处理器分别基于ArmCortex-A32...[详细]

概述STM32CubeProgrammer(STM32CubeProg)是一款用于编程STM32产品的全功能多操作系统软件工具。它提供了一个易用高效的环境，通过调试接口（JTAG和SWD）和自举程序接口（UART、USBDFU、I2C、SPI和CAN）读取、写入及验证器件内存。STM32CubeProgrammer的功能广泛，可以对STM32内部存储器（如Flash、RAM和O...[详细]

Q：什么是SYSTick定时器？SysTick是一个24位的倒计数定时器，当计到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。Q：为什么要设置SysTick定时器？（1）产生操作系统的时钟节拍SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。在以前，大多操作系统需要一...[详细]

STM32的3种低功耗模式：睡眠模式：内核停止，外设如NVIC，系统时钟Systick仍运行。停止模式：所有时钟都已停止；1.8V内核电源工作；PLL，HIS和HSERC振荡器功能禁止；寄存器和SRAM内容保留。待机模式：1.8V内核电源关闭；只有备份寄存器和待机电路维持供电；寄存器和SRAM内容全部丢失；实现最低功耗。STM32的3种低功耗唤醒方式：STM32待机模式：在待...[详细]

1、前言CM4内核的处理和CM3一样，内部都包含了一个SysTick定时器，SysTick是一个24位的倒计数定时器，当计到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。这样可以用systick来实现延时定时功能，不用再占用系统定时器。systick也多用做系统的时钟节拍，如freeRTOS等...[详细]

//对P5这个寄存器所有位进行取返：例如：00001111按位取反后变为11110000，P5=~P5;//这是逻辑非操作，1变0，0变1P5_4=!P5_4;-------------------------------------------------------------------------------//下面逻辑就会有问题，只会对最低位有效，如:00...[详细]

源代码：#includereg52.hunsignedcharRunMode;voidDelay1ms(unsignedintcount){ unsignedinti,j; for(i=0;icount;i++) for(j=0;j120;j++);}unsignedcharcodeLEDDisplayCode={0xC0,0xF9,0...[详细]

#步进电机28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5V—DC12V。图片和资料是看了这个网站https://blog.csdn.net/wuhenyouyuyouyu/article/details/51612073永磁式就是中间这个转子的六个齿是永磁体。绕着线圈的外壳是定子。四相就是有八个线圈，四个相位控制。八拍就是给八个脉冲一个周期，也可以四个脉冲一个周期，就叫做四拍。...[详细]

智能避障小车，需要的材料：亚克力板（买现成的小车底板也可）2块，光电传感器（E18-D8NK）若干，5V直流减速电机（带轮子）4个，51最小系统板一块，杜邦线若干，12VDC电源一块，L2596降压模块一个。需要使用的工具有胶枪，热熔胶棒，万用表。首先讲解L298N的用途，L298N是电机驱动，一般长这样或者是L298N模块，长这样右侧红色模块为L298N模块如图所示：上下...[详细]

stm32用hal库建立工程通用且方便，用的人也越来越多了，正点原子之前也有hal库的书还有例程，但是正点原子hal库的例程是以调用hal库的形式制作的，没有直接从cube的建立工程开始做起，并且在使用的过程中有根据项目更改过库函数。网上STM32Cube的教程也大多是v4、v5版本，和v6相比很多界面和功能有所变化，所以写了这个。文中部分内容参考正点原子开发指南和网上的文章教程。工作环境...[详细]

在网上搜索Clion开发Stm32,大部分教程都是关于hal库的,标准库的移植教程比较少,而我对标准库情有独钟,打出感情来了,只用Clion的hal库开发总感觉少了点什么。对于Clion标准库移植我只能说,我可以不用,但是我不能没有。首先先对比一下标准库和hal库的区别。标准库和hal库性能对比标准库:偏向底层,操作繁琐,运行效率较hal库高,占用空间小,官方不更新了hal库:更加抽象,...[详细]

你们好啊，小伙伴们！最近我有个困扰，想用STM32和L298N从新温习一下寻线小车车实验。但是没想到12V电源带动小黄电机跑的实在是太快太快了（带吓唬~），快到寻线灯等都反应不过来就冲了赛道......我们得想办法把电机速度调下来才行！功夫不负有心人。经过我半天的调试终于把他驯服了！（掌声！~）方法：PWM控制+物理控制这里肯定会有人问了：“阿婆~阿婆~你用的L298N不是用IN1、I...[详细]