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摘要：调节多点控制器的控制参数是一项复杂的工作，以CAN_BUS通信协议为基础，设计了一种连接多个CAN端点的调试系统，通过创建通信协议，实现了上位机与控制器的CAN端点的实时数据交流。阐述了控制器与上位机的通信流程。 关键词：CAN_BUS 调试系统 通信协议 磁悬浮转向架的悬浮由四组电磁铁实现，每组电磁铁都有独立的悬浮控制器，控制该点的悬浮与下落。为了获得最优的控制参数，需要在整个转向...[详细]

前言：在学51的时候我们知道单片机想要工作必须要有时钟，在stm32中，外部时钟源不是必须的，因为内部就有时钟源，因此我们需要了解stm32的时钟树以方便以后我们设置自己所需要的时钟频率 时钟树 解读 1.首先我们找到最重要的系统时钟： 他的最高频率为168MHZ，他可以由三个提供，一个是HSI（内部高速时钟源，h=high，i=internal），可以在主图中找到这个HSI ...[详细]

      “有钱”而“任性”的联想，去年进行了几番大手笔的运作，其中最为引人关注的便是斥资29亿美元从谷歌手中收购摩托罗拉移动。近日，联想宣布收购后的摩托罗拉将在春节期间重返中国市场，而杨元庆更是高调宣称，联想将最有希望在全球市场挑战苹果和三星。   　　过去几年，联想手机品牌销量一直规模增长，2012年和2013年销量分别为2815万部、4528万部，尽管今年的销量尚未公布，但参考已公...[详细]

智能驾驶是一个交叉学科，既需要车辆工程，控制工程， 计算机 科学等工程学科的知识，也需要数学，物理学等基础科学支撑。智能驾驶汽车通过搭载先进的车载 传感器 、控制器和数据处理器、执行机构等装置，从而具备在复杂行驶环境下的传感感知、决策规划、控制执行等功能，以实现安全、高效、舒适和节能的智能行驶。那么无论是物理意义上的传感器，控制器和执行机构，还是算法层面的传感感知，决策规划和控制执行，其实都是一...[详细]

或因 特斯拉 “全 自动驾驶 ”存在夸大宣传从而导致死伤事故频发，日前该功能已被迫下架。记者登录特斯拉官网发现，所有车辆预订界面中都下架了“全自动驾驶”选项，仅剩“增强自动辅助驾驶”供选择。   对此，特斯拉CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）也在个人社交平台上表示，该页面对于“全自动驾驶”的描述会对用户造成了困扰，所以将暂时从预订选项中去除。“全自动驾驶”这个选项在公司准备好推出全自动驾驶...[详细]

近日，北京市经信局对外发布了《北京市机器人产业创新发展行动方案（2019-2022年）》（简称《行动方案》）。《行动方案》提出，将培育发展医疗健康、特种、协作、仓储物流机器人等重点产业方向，打造具有全球影响力的机器人产业创新策源地和应用示范高地，到2022年全市机器人产业收入超过120亿元。北京对机器人产业的全新部署，也让立足于北京的旷视等AI企业纷纷加速投入其中，上演了一场现实版的“机器人总动...[详细]

    阻止他的一切努力都失败了 　　“再让我回去一次吧！” 　　“不用了，总部马上就会发布终结声明。” 　　“为什么每一次都无法改变结局？！” 　　“也许这就是Note 7的宿命吧。。。” 　　最终（第六次）穿越日志： 8月23日 阻止第一起Note 7爆炸，然而24日另一台还是炸了。   8月31日  找到总部负责人，告诉他们爆炸事件很严重，务必对产品额...[详细]

1、lcd裸机写好后在来弄lcd的字符显示就容易多了，理解字符其实就是一副图，比如16*16的汉子显示就是长宽16的一个正方形中用点来显示一个汉字，这样就只有弄清楚哪些点是要显示的就行了，比如第一行要显示一个点我们就可以 xxxxxxxoxxxxxxxx 现在只有把中间的圈显示其他的不显示这个点就出来了，那好我们就可以用一个数组来保存哪些是要显示的点，每一位表示是否要显示，当然这一位要显示什么颜...[详细]

打开烧录软件STVP 将需要烧录的程序xxx.s19拖至烧录软件 点击窗口 OPTION BYTE 点击 ROP 栏，选择 Read Out Protection ON 点击烧录按钮 弹出提示框，点击 是 完成烧录及加密流程 点击读取芯片按钮 提示芯片在保护状态 STM8解密及擦除Flash内容流程 点击窗口 OPTION BYTE 点击 ROP 栏，...[详细]

据媒体报道，比亚迪高级副总裁廉玉波透露，比亚迪正在预研下一代的高性能、高安全纯电平台，新平台将应用大量创新技术，将充分发挥电动汽车在空间、驾驶性、智能化方面的优势，安全、成本、续航等方面达到燃油车的同等水平，基于全新平台开发首发的车型将于明年上海车展首次发布。 据资料显示，亚迪成立于 1995 年 2 月，经过 24 年的高速发展，已由成立之初的 20 人壮大到今天的 24 万人，并在全球设...[详细]

前言 今天讲解“STM32F103 SysTick系统滴答”，“SysTick系统滴答”是属于Cortex-M3内核的一部分，主要是为运行的操作系统提供滴答时钟，如常见的操作系统：uCOS、RTOS等。不管M3芯片属于哪一家公司，它都标配有SysTick这一部分。因此，它属于芯片内核的一部分，主要是为了方便操作系统的移植。 其实，SysTick能实现的功能，都可以由TIM来实现。SysTick无...[详细]

随着嵌入式系统的飞速发展，在许多领域，以微控制器为中心的应用系统正逐步取代以计算机为中心的应用。因此，对于网络应用系统的研究，越来越多的研究人员将研究重点转移到嵌入式系统上来。基于此背景，本文提出了一种网络化视频监控系统方案，其目标是使人们能够通过监控现场的摄像机和麦克等视频音频捕捉设备，将监控现场的信号通过局域网传输，并送到监视器上以获得当地实时图像和声音，从而实现远距离遥视现场。 系统工...[详细]

2018年是我国机器人行业逐渐冷静下来的一年。火热褪去，行业逐渐平稳。2018年全球机器人市场规模预计为298.2亿美元，增长率较上年下降约4个百分点至15.89%，其中中国占比约30%，机器人总市场规模预计为87.4亿美元，增长率较上年下降约6个百分点至25.94%； 国内市场中工业机器人产量突破14万台，销量预计突破15万台，但全年高开低走，增长皆不及预期，且国产机器人低价频现；服务机器人在...[详细]

　　多亏了苹果iPhone和任天堂DS这样流行的消费类电子产品，触摸屏在技术层面经历了二次创新和技术进步。2007年苹果公司发布iPhone推动了其它消费类电子产品对触屏的需求。此后，触摸屏技术的发展就再也没有放缓的迹象，软件工程师也不断地追求适应用户的界面。很快我们的手指正变成消费类电子产品最强大的工具。 　　越来越多的手机开始整合触摸屏，美国的每一家主要运营商都提供了触屏手机。苹果iPad...[详细]

电三轮，即电动三轮车，作为一种环保、节能的交通工具，已经广泛应用于物流、快递、环卫等领域。在电三轮的使用过程中，启动方式是一个非常重要的环节，它直接影响到电三轮的性能和使用寿命。电三轮的启动方式主要分为软启动和硬启动两种，下面我们将详细介绍这两种启动方式的区别。 一、软启动 软启动的定义 软启动是指在电三轮启动时，通过控制电机的启动电流，使电机在启动过程中逐渐加速，从而实现平稳启动的一种...[详细]