A2K450R

　　手头上有一个差分驱动的小车，使用两个直流电机驱动，要实现小车的在给定速度下运动，完成直线行驶，转向，加速，刹车等复杂运动。　　使用的电机是12v供电的直流电机，带编码器反馈，这样就可以采用闭环速度控制，这里电机使用PWM驱动，速度控制框图如下：　　由以上框图可知，STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动，通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速，由于我们的控制...[详细]

　　1.内容简介　　在2015年，苹果新一代的MacBook和AppleWatch皆搭载压力触控感应技术，它被Apple称为ForceTouch，用户每次按下触控板之后除了可以在萤幕看见视觉回馈，它同时能够分辨出用户点按的力度强弱来做出一系列的相关操控与应用。而本文将介绍以HY16F184内建高精密Sigma-delta24BitADC搭配UneoForceSensor来实现一...[详细]

问题编译报错发现是arm-none-eabi-gcc版本低于11，于是通过brew升级升级后编译工程时出现大量类似错误如下/opt/homebrew/Cellar/arm-none-eabi-gcc/13.2.0/lib/gcc/arm-none-eabi/13.2.0/include/stdint.h:9:16:fatalerror:stdint.h:Nosuchfil...[详细]

智能家居是以住宅为平台，利用综合布线、网络通信、智能家居系统设计方案、安全防范、自动控制、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。1智能家居系统硬件平台STM32的智能家居的系统拓扑结构如图1所示，STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARMCor...[详细]

NuMicroMG51系列为工业应用带来了增强的I/O灵活性、模拟精度和EMI保护。新唐科技(NuvotonTechnology)近期发布了NuMicroMG51系列，这是一款基于高性能1T-8051内核的全新工业级8位微控制器(MCU)。该系列支持高达12通道的PWM输出，非常适合工业自动化和小型电机应用。图片由新唐科技提供。MG51...[详细]

固件函数库通过检查库函数的输入来实现运行时间错误侦测。通过使用宏assert_param来实现运行时间检测。所有要求输入参数的函数都使用这个宏。它可以检查输入参数是否在允许的范围之内。注：运行时间检查，即宏assert_param应当只在库在Debug模式下编译时使用。建议在用户应用代码的开发和调试阶段使用运行时间检查，在最终的代码中去掉它们以改进代码尺寸和速度。如果用户仍然希望在最终...[详细]

首先我们必须肯定ST公司的实力，也承认STM32的确是一款非常不错的Cortex-M3核单片机，但是，他的手册实在是让人觉得无法理解，尤其是其中的TIM模块，没有条理可言，看了两天几乎还是不知所云，让人很是郁闷。同时配套的固件库的说明也很难和手册上的寄存器对应起来，研究起来非常费劲！功能强大倒是真的，但至少也应该配套一个让人看的明白的说明吧~~两天时间研究了STM32定时器的最最基础的部分...[详细]

该系统采用STM32单片机，采集温湿度数据，并将温湿度数据通过GPRS模块上传到中国移动物联网云平台OneNet，进行数据的展示，并且可以通过在云平台操作下发指令，通过GPRS模块进行数据的传输，进而控制电路板上的继电器，从而实现远程控制的功能。采集数据不仅仅局限于温湿度实现的功能：远程开关控制；远程温湿度数据采集数据通过物联网云平台OneNet进行展示；手机APP查看数据效果：...[详细]

//对P5这个寄存器所有位进行取返：例如：00001111按位取反后变为11110000，P5=~P5;//这是逻辑非操作，1变0，0变1P5_4=!P5_4;-------------------------------------------------------------------------------//下面逻辑就会有问题，只会对最低位有效，如:00...[详细]

#步进电机28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5V—DC12V。图片和资料是看了这个网站https://blog.csdn.net/wuhenyouyuyouyu/article/details/51612073永磁式就是中间这个转子的六个齿是永磁体。绕着线圈的外壳是定子。四相就是有八个线圈，四个相位控制。八拍就是给八个脉冲一个周期，也可以四个脉冲一个周期，就叫做四拍。...[详细]

DMA技术的运用合乎真香定律,是提高单片机CPU程序执行效率的常用方法之一,但是在其运用前须要对很多的寄存器进行初始配置,对新手不够友好,今天我以串口为例,来带大家梳理一下DMA的运用方法,理清概念之间的关系,帮助大家更好的掌握和运用DMA技术.///插播一条：我自己在今年年初录制了一套还比较系统的入门单片机教程和毕业设计指导，想要的同学找我拿就行了免費的，私信我就可以哦~点我头像白色字体加我...[详细]

设备之间通信的方式一般情况下，设备之间的通信方式可以分成并行通信和串行通信两种。并行与串行通信的区别如下表所示。串行通信的分类1、按照数据传送方向，分为：单工：数据传输只支持数据在一个方向上传输；半双工：允许数据在两个方向上传输。但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；它不需要独立的接收端和发送端，两者可以合并一起使用一个端口。全双工...[详细]

一键多灯控制要求：有4个灯L1～L4，启动单片机后，L1亮;按下按键SB1，L2亮;再按下按键SB1，L3亮;再按下按键SB1，L4亮;再按下按键SB1，L1又亮。如此循环往复。(1)一键多灯控制电路(见图42)。图42一键控制多灯单片机接线原理图(2)一键多灯控制电路元器件(见表17)。表17一键多灯控制电路元器件表(3)一键多灯控制程序流程图(见图43)。图4...[详细]

你们好啊，小伙伴们！最近我有个困扰，想用STM32和L298N从新温习一下寻线小车车实验。但是没想到12V电源带动小黄电机跑的实在是太快太快了（带吓唬~），快到寻线灯等都反应不过来就冲了赛道......我们得想办法把电机速度调下来才行！功夫不负有心人。经过我半天的调试终于把他驯服了！（掌声！~）方法：PWM控制+物理控制这里肯定会有人问了：“阿婆~阿婆~你用的L298N不是用IN1、I...[详细]

前言本文主要讲解STM32H7系列的CACHE是如何使用的，以及能给程序带来怎样的提升，还有过程中遇到的问题以及解决方法。一、启用CACHE启用cache很简单，就是这两句，分别打开I-Cache和D-Cache，但是如果只使用这两句，再操作DMA和FLASH时就很有可能遇到问题，后面会具体说明。SCB_EnableICache();//使能I-CacheSCB_EnableDCa...[详细]