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作者是宾夕法尼亚大学GRASP实验室在读博士生—刘超,主要从事模块化机器人的研究,包括硬件设计、控制及运动规划算法、决策等,在各大机器人会议和期刊发表论文多篇,包括ICRA,IROS,RSS以及RA-L,并获得IROS最佳搜索救援机器人论文提名。 本文将分享他在ICRA 2020上的最新工作:模块化机器人SMORES-EP的并行自组装方法。该方法实现了最短的模块运行距离并通过实验验证了方法和...[详细]
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他,从一名内燃机工厂设计员到生物芯片研究者,从工程科学跨入生命科学,完成了一个似乎不可能完成的人生跳跃; 他,用了10年时间,亲手打造出生物芯片的“中国速度”,推动和见证了中国生物芯片的快速发展历程,完成了一个学者的产业报国梦想; 他,没有生物专业背景,却拿到了我国留学生中的第一个司法生物学博士学位,并于46岁那年成为工程院医药卫生学部院士。 程京“小”芯片书写“大”人生 一次又一次站在...[详细]
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上月底,金立发布了M6 Plus的升级版,除了继续大容量电池外,其指纹识别的安全级别也进行了升级,另外还邀请《人民的名义》达康书记的扮演者吴刚出任首席安全体验官。 现在,这款金立M6S Plus正式开卖,售价3499元,配色只有黑色可选,其采用的是6英寸三星AMOLED全高清显示屏,搭载骁龙653处理器,内置6GBRAM+64GB/256GB ROM,支持256GB内存卡扩展,配备1200万...[详细]
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面对今年新冠肺炎疫情冲击和经济下行压力,5G基站、特高压、城际高速铁路和城际轨道交通、新能源汽车充电桩、大数据中心、人工智能、工业互联网七大领域的新基建成为国家振兴经济的强心剂。其中,电力大数据在防疫、复工复产中已经并将进一步发挥重要作用,同时,将为其他领域新基建有序开展提供支撑。
助力防疫复工初显价值
浙江是全国首创“企业复工电力指数”的省份,期间,国网浙江省电力有限公司发挥电...[详细]
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最近,有不少用户反映自己的 MacBook 充不进电,主要特征为开机电池电量就是 1%,系统显示电池没有在充电,如果不连接电源,电脑就会黑屏关机。 从目前的情况来看,出现这种问题的机型主要集中在 2017 款 MacBook Pro 上,但也有部分 M1 MacBook 出现了类似的情况。而且大多数设备都安装了新一代的 macOS Big Sur 系统。 这个问题似乎并不是个例,网上已经...[详细]
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软启动器显示欠压故障是电气系统中常见的问题之一。本文将详细介绍软启动器欠压故障的原因、诊断方法、处理措施以及预防措施。 一、软启动器欠压故障的原因 电源电压不稳定 电源电压不稳定是导致软启动器欠压故障的主要原因之一。当电源电压低于软启动器的额定电压时,软启动器将无法正常工作,从而出现欠压故障。 电源线路故障 电源线路故障也可能导致软启动器欠压故障。例如,电源线路接触不良、断路、短路等...[详细]
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对于基于5G的系统和基础架构发展,已经引起了很多关注,并且ADI公司是积极解决所需核心技术和设备的公司之一。例如,该公司宣布了一系列合作努力,以与NEC、英特尔和Marvell等公司一起支持5G网络。在NEC和Analog Devices的合作下,两家公司联手为乐天移动设计了5G网络大规模MIMO无线电单元,采用ADI的第四代宽带RF收发器解决方案。 云原生虚拟网络标志着通信供应商的互联网访...[详细]
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出租车计价器的单片机源程序: #include reg51.h #include lcd1602.h #include ds1302.h unsigned char time_add ; void LcdDisplay(); void keyscan(); uint n=0,s=0; uint j=0,k=0; uint t=0; uint tx=0,ty=0,tz=0; uin...[详细]
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中国储能网讯 :2月22日,全球能源互联网发展合作组织在北京发布了《全球能源互联网发展战略白皮书》(下称《白皮书》)《跨国跨洲电网互联技术与展望》《全球能源互联网发展与展望(2017)》三项创新成果。 联合国副秘书长吴红波发来祝贺视频表示,构建全球能源互联网符合全人类的共同利益,联合国与合作组织在推动能源可持续发展与互联互通、应对气候变化等方面有着共同的目标,并已开展了卓有成效的合作,目...[详细]
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MFB低通滤波器电路如图5.4-50所示 分析图5.4-50的电路,可得出其传输函数为 H(S)= 将上式与式“ 低通滤波器 ”公式相比较,可求得: 滤波器参数对各无源元件变化的灵敏度为: 灵敏度标志着滤波器某个特性的稳定程度,是滤波器的重要参数。 设计步骤如下: 1、已知条件HO、A、WC对于巴特沃斯型滤波器,A=√2。WC=WO,截止频率WC的定义为H(W)下降到...[详细]
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在自动模式下,对于不同时基档位,若信号频率很低,凑巧预触发完成后碰不到触发条件,那么第一次至少需要等待如表2.1中对应档位下的时间后才会强制触发,第二次之后的采样若还没有触发就会直接强制触发。 自动触发时间的选择特别重要。ZDS2022示波器采用稳定波形显示的优先原则,保证在测试小频率信号时,自动触发可以准确在同一触发位置触发,稳定显示波形。如测试0.2Hz的信号时,即周期为5s,若自动触发...[详细]
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传言称苹果将在iPhone 5S Home键下配置指纹识别传感器,不过在Home键下的指纹识别传感器似乎有一个问题。Home键通常被用来导航,比如点按Home键会从App中返回到主屏。指纹识别功能是一项认证功能,比如在线购物时,用户想要通过Home键进行指纹识别就不能意外的按到。
苹果在专利中提到了在Home键周围配置感应性光环,当检测到用户手指时就会亮起,用户也能很快知道自己的指纹是否正在...[详细]
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进入到2020年,无线快充市场可谓百花齐放。先是小米率抢先发布40W无线闪充技术,华为紧跟其后推出40W无线快充套装,不料却被后发声的OPPO截胡——4月13日晚,OPPO正式发布Ace2手机,与之配套的40W AirVOOC无线闪充充电器也将在本月20号开卖。进入到40W时代的无线充电,是否真的足够优秀到具备取代有线充电的实力? 最后发声却最先量产? 虽然OPPO的有线快充技术大家有...[详细]
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新浪科技讯 由工业和信息化部电信研究院举的“新一代宽带无线移动通信发展论坛”于2009年11月25日在北京举行。新浪科技进行全程直播。 以下为致辞实录: 非常感谢我们电信研究院杨院长的邀请,给了我一个机会,说的是请我来给大家演讲,其实我是借我们这个会议的平台,宣传一下咱们频率管理的政策,顺便向大家报告一下宽带无线的频率规划问题,和我们产业界沟通一下。 首先,祝贺我们今天会议改了名字,我记得...[详细]
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微软研究院今年发布了一个全新的项目——将人工智能嵌入一个如同面包屑大小的处理器中。 该项目称为“嵌入式学习库(ELl)”,它将帮助开发人员将机器学习模型构建并部署在像树莓派、Arduinos这样的嵌入式平台上。 一旦部署完成,机器学习模型将可以不依赖互联网而运行,这将会减少带宽限制,同时消除对网络延迟的担忧。此外,设备将会把个人的敏感信息保存在设备中,这将起到保护隐私的作用。 ...[详细]