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近年来，随着MEMS及相关技术的发展，微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小，微机器人组件的装配需要很高的精确度，一般的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的机器人手臂控制系统的控制方法。
1 系统结构
考虑到多机器人手臂的使用，整个机器人控制系统由上位机与多个下位机组成。下位机即是手臂控制器，每个下位机控制一个机械手臂的伸缩运动...[详细]
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/****备注：此程序最低值为00212lux,时序可能还有一些问题，有时候乱改的话还会出现一直是00212或者00000的情况，****/ /****且数据变化是不连续的00212,00425,00639,00852,01065等等****/ /****2016.10.18日补充：后来发现是BH1750_Write_Byte最后6句写的不对****/ /****2016.10.18日补...[详细]
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e络盟加大投入扩充工业产品阵容，以满足制造商的预测性维护需求 中国上海，2022年11月8日 – 安富利旗下全球电子元器件产品与解决方案分销商e络盟进一步加大投入扩充其预测性维护解决方案产品阵容，以助力制造业厂商快速找到最佳解决方案。 e络盟现备有各种工业部件产品，可用于监测设备的电源、驱动器和电机，从而能够在自动化系统出现故障风险时及时发出警报。同时，e络盟还可提供大量技术资源...[详细]
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0 引言
单端反激变换器具有拓扑结构简单，输入输出隔离，升 降压 范围宽，易于实现多路输出等优点，在中小功率场合具有一定优势，特别适合作为电子设备机内辅助 电源 的拓扑结构。变压器作为反激变换器中的关键部件，对变换器的整机性能有着很大影响。随着变换器小型化的发展趋势，需要进一步提高变换器的开关频率以减小变压器等磁性元件的体积、重量 。但高频化的同时，变压器的寄生参数对变换器工作的...[详细]
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逆变器制造商阳光电源将向Blue Capital Management位于日本的200兆瓦太阳能光伏电站供应逆变器，其将继续扩大中国以外的海外市场。 全球逆变器市场的竞争持续发酵，企业努力满足日益精确的项目规格，并证明其变频器解决方案具有效率和价值。中国逆变器制造商阳光电源在2017年获得日本200MW光伏逆变器供应协议。 阳光电源与日本项目开发商Blue Capital Management...[详细]
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移动医疗 发展到今天，不管是BAT巨头，还是好大夫、春雨医生等后来者都竞相涌入了这个市场，“互联网+医疗”模式正试图重构传统医疗生态圈，改变就医方式的各个环节。 近日，国内首家互联网保险公司众安保险宣布，为开出国内首张电子处方的线上诊疗APP皮肤宝提供医责险等一系列保障服务，通过“线上诊疗+处方配送+保障服务”的一站式解决方案，为个人提供定制的皮肤健康诊疗方案，用户足不出户就能完成诊...[详细]
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近日，天空下载站等网站出现用户投诉称，下载安装名为《远航版红警2》的游戏后，电脑莫名其妙就装上了包括金山毒霸、百度工具栏在内的近10款软件。事后经过其他杀毒软件扫描，用户发现上述游戏捆绑了病毒，除强制安装软件外，还在后台不停刷广告流量，严重拖慢上网速度。 图：用户反馈金山毒霸利用木马程序做推广 经专业人员测试，《远航版红警2》安装时会释放名为setup.exe的病毒，由该病毒...[详细]
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在新出炉的2017年《财富》世界500强榜单上，中国上榜公司达115家。其中，美的是去年第一次进入世界500强的中国家电企业，今年依然是唯一一家该行业上榜公司。在净资产收益率(ROE)榜上，美的在中国公司中排名第二，仅次于华为。美的董事长方洪波今年年初被《财富》(中文版)评为“年度中国商人”。 美的大事记 王婉莹/制图 “美的成长为世界500强之一，是因为做了正确的选择。美的坚守企业经营的...[详细]
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“德尔福派克有一支经验丰富的高素质团队专门在做新能源汽车连接器的开发，我们非常重视跟客户进行紧密合作，在新能源汽车应用上一起探讨如何去开发新的平台。在这块新的领域,德尔福是走在行业最前端的。” 8月23日在刚刚闭幕的2013中国汽车电子国际论坛暨半导体应用峰会上，德尔福连接器系统亚太区创新及研发总监周春夫做了以“新能源汽车应用中的连接器解决方案”的主题演讲，并在会后接受了媒体的群访，讲述了新...[详细]
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如今，心血管类疾病已经成为威胁人类身体健康的重要疾病之一，而清晰有效的心电图为诊断这类疾病提供了依据，心电采集电路是心电采集仪的关键部分，心电信号属于微弱信号，其频率范围在0.03~100 Hz之间，幅度在0~5 mV之间，同时心电信号还掺杂有大量的干扰信号，因此，设计良好的滤波电路和选择合适的控制器是得到有效心电信号的关键。基于此，本文设计了以STM32为控制核心，AD620和OP07为模拟前...[详细]
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利用单片机AT89S51与ADC0809设计一个数字电压表，能够测量0－5V之间的直流电压值，四位数码显示，但是使用的元器件数目最少。 #include unsigned char code dispbitcode ={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7, 0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; unsigned char code dispcode...[详细]
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美国马萨诸塞州伍斯特市 – Allegro MicroSystems，LLC宣布推出一款全新的集成有低压差（LDO）稳压器的三相MOSFET驱动器IC A4919，这款产品专为范围广泛的工业应用而设计，能够提供5.0V或3.3V电压。A4919在与微处理器端接时，可以通过块（梯形）、正弦波或矢量换向来进行控制。A4919的设计定位是商业和工业市场中简单而直接的控制栅极驱动器，能够为外设或微处理...[详细]
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DxOMark如今一方面是手机影像、屏幕、音频等评测的一个标杆，另一方面也一直充满争议，最近关于OPPO Find X2 Pro的评测更是遭到网友质疑。 DxOMark测试后给OPPO Find X2 Pro的那块6.7英寸AMOLED 120Hz屏幕打了76分，近排名第八，甚至不如TCL 10 Pro。 DxOMark测试后认为，OPPO Find X2 Pro的屏幕性能表现好坏...[详细]
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关于充电桩是否即将纳入CCC（中国强制性产品认证）强制管控范围，以及企业应如何应对的问题，可以从以下几个方面进行分析和回答： 一、充电桩纳入CCC强制管控范围的现状 现状概述： 截至目前（2024年8月），根据公开信息，充电桩尚未被明确纳入CCC强制管控范围。然而，这并不意味着充电桩的质量和安全性不受监管，而是可能通过其他方式或标准进行管理。 市场监管总局一直在加强对关系人民群众身体健...[详细]
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据中国电子专用设备工业协会统计的数据，2009年我国电子专用设备产业销售收入仅占我国电子信息产业总销售收入的2%，这和我国为电子信息产品生产大国是不相称的，特别是集成电路设备、平板显示器设备、发光二极管设备和表面贴装设备中的关键设备大部分仍然需要依赖进口。因此，国内设备厂商应该利用自己在半导体设备领域积累的经验，积极涉足目前新兴产业，在光伏、LED、LCD等领域，紧跟行业形势，积极开发自动...[详细]
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