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智能移动机器人是近年来发展起来的一门综合学科，涉及机械设计、传感检测、人工智能等多方面知识。类人机器人的控制系统分为三个层次：最上层是机器人的策略规划层，利用各种算法实现各部分的功能；中间一层运行各类应用程序的嵌入式实时操作系统；最底层是平台，通过外围获得各类数据、信息。 自主机器人利用获取的信息控制机器人的动作。本文根据武术擂台机器人的实际需要，设计了机器人的控制系统，实现摄像头图像采...[详细]

2012年之于TD-LTE，注定将是不平凡的一年。2月，日本软银TD-LTE网络正式商用放号，从而拉开了本年度TD-LTE全球商用的序幕。至此，全球TD-LTE正式商用网络不仅已达到5个，而且更有十余家运营商正在进行商用网络建设。让我们把目光投向因为将建成全球最大TD-LTE商用网络而备受关注的中国市场，从正在进行的扩大规模试验网建设，到杭州、深圳等地即将开展的TD-LTE业务体验，乃至中国移...[详细]

　　引言 　　在计算机的数据通信中，外设一般不能与计算机直接相连，它们之间的信息交换主要存在以下问题： 　　（1）速度不匹配。外设的工作速度和计算机的工作速度不一样，而且外设之间的工作速度差异也比较大。 　　（2）数据格式不匹配。不同的外设在进行信息存储和处理时的数据格式可能不同，例如最基本的数据格式可分为并行数据和串行数据。 　　（3）信息类型不匹配。不同的外设可能采用不同类型的型...[详细]

　　1 引言 　　脑电信号(EEG]是由脑神经活动产生并且始终存在于中枢神经系统的自发性电位活动，含有丰富的大脑活动信息，是大脑研究、生理研究、临床脑疾病诊断的重要手段。通过对脑电信号进行记录，以提供临床数据和诊断的依据。因此脑电信号的提取具有非常重要的临床意义。 　　2 设计时常遇到的技术困难 　　(1)脑电信号十分微弱，一般只有50μV左右，幅值范围为5μV～100 μV。因此它要求放...[详细]

三星 电子将成为全球首个量产Micro LED电视的企业，量产线将于下月启动，将从 三安光电 获得全部 LED芯片 供应。   三星日前与三安光电宣布签订“预付款协议”，并支付厦门三安共约1，683万美元预付款，以确保厦门三安优先供应三星，根据业界透露，近期三安旗下Mini LED产能几乎已被三星包下，而三星也预计在第3季将高阶Mini LED TV推向客制化市场，测试顶级市场买气及水温，而三星...[详细]

8月21日，日经亚洲评论报道，截至6月底，全球9家领先芯片制造商的总库存创下了647亿美元的历史新高，因为公司迅速采取行动提高产量，以缓解长期短缺的问题，这种短缺已经扰乱了汽车行业及其他领域的供应链。 数字化和第五代无线通信技术的兴起使芯片成为跨行业不可或缺的组成部分，而疫情迫使许多芯片制造商暂停了在东南亚的生产。尽管他们加速扩大产能，然而芯片制造商仍难以跟上步伐。 台积电首席执行官CC Wei...[详细]

据外媒报道，东芬兰大学（the University of Eastern Finland）的研究人员研发了一种新型混合材料，由介孔硅微粒和碳纳米管混合而成，可以改善锂离子电池中硅的性能。电池技术的进步对可持续发展和实现气候中和来说至关重要。 （图片来源：东芬兰大学） 全球的国家和公司都在寻求新型可持续性技术，以从运输、消费品生产到能源生产都可实现气候中立。一旦生产出绿色能源，就需要...[详细]

总体来看，特斯拉今年的目标还是 50 万，虽然有很多的困难。如一位朋友来说，特斯拉是价格屠夫，整体的战略就是维持汽车业务的利润率在 1-2%，保持微利的情况下把市场做大扩大电动汽车的销售，堪称是电动汽车普及的指路明灯。 01. 核心问题 一：各个工厂的状态： 1）Elon Musk 宣布将在德克萨斯州建立下一个 Gigafactory 超级工厂（工厂临近奥斯丁，面...[详细]

由于多年来对虚拟仪器技术教育的投入和专业人才培养的支持，日前，美国国家仪器有限公司（National Instruments，简称NI）获得了常州信息职业技术学院颁发的“国家示范性高职院校建设校企合作优秀企业”称号。这一称号是对NI在高职领域的校企合作，支持虚拟仪器技术教育发展方面的突出贡献的有力证明。 9月29号，常州信息职业技术学院国家示范性高职院校建设成果总结表彰大会隆重召开...[详细]

1、LSL（或ASL）操作 LSL（或ASL）操作的格式为： 通用寄存器，LSL（或ASL） 操作数 LSL（或ASL）可完成对通用寄存器中的内容进行逻辑（或算术）的左移操作，按操作数所指定的数量向左移位，低位用零来填充。其中，操作数可以是通用寄存器，也可以是立即数（0～31）。 操作示例 MOV R0, R1, LSL#2 ；将R1中的内容左移两位后传送到R0中。 ...[详细]

（文章来源：仙知机器人） 相较于传统的磁条导航、二维码导航移动机器人，导航移动机器人以其自主灵活的优势越来越受到用户的青睐，并在工业制造、制造、电商仓储、医疗教育、食品烟草、安防巡检等各行各业得到了广泛应用。 对于磁条导航、二维码导航移动机器人，大家可以直观的看到地面上的磁条、二维码，从而知道移动机器人是根据地面上的磁条、二维码进行定位导航，按照既定的路线行驶的；但是对于激光导航移动机...[详细]

摘要：Ｋ９Ｋ２ＧＸＸＵ０Ｍ是三星公司生产的大容量闪存芯片，它的单片容量可高达２５６Ｍ。文中主要介绍了Ｋ９Ｋ２ＧＸＸＵ０Ｍ的特性、管脚功能和操作指令，重点说明了Ｋ９Ｋ２ＧＸＸＵ０Ｍ闪存的各种工作状态，并给出了它们的工作时序。 关键词：闪存；Ｋ９Ｋ２ＧＸＸＵ０Ｍ；大容量 Flash 闪存（ＦＬＡＳＨ ＭＥＭＯＲＹ闪烁存储器）是一种可以进行电擦写，并在掉电后信息不丢失的存储器，同时该存储器还具有...[详细]

摘要 针对传统永磁同步电机矢量控制过程中，需要精确的转子位置进行坐标轴系变换问题，采用一种基于DSP的永磁同步电机转子位置检测和初始定位的方法。该方法在电机静止时使用改进的磁定位法，通过分别两次输出直流转矩，将转子先牵引出定位盲区，然后固定到预定位置进行转子初始定位;在电机运行后采用改进的 M/T法，以及可变的采样时间测量速度和转子位置信息。同时在实验平台上验证了该方法，实验结果表明该方法能准确...[详细]

集成电路制造是集成电路产业链的核心组成部分，掌握先进的集成电路制造技术，对提升我国集成电路产业的技术水平，乃至整体信息通信产业的技术水平，都具有重要的战略意义。大力发展集成电路制造，扩大产业规模和提升工艺技术水平，是发展我国集成电路产业的重要任务。 党的十八大以来，我国集成电路产业进入了新一轮的高速发展期。2014年国务院发布了《国家集成电路产业发展推进纲要》，随后国家集成电路领导小组和产业投资...[详细]

工业控制计算机是一种专门为工业自动化控制领域设计的计算机系统，具有高性能、高可靠性、实时性、可扩展性等特点。本文将详细介绍工业控制计算机的体系结构，包括其硬件结构、软件结构、通信协议、控制策略等方面。 硬件结构 工业控制计算机的硬件结构主要包括以下几个部分： 1.1 中央处理单元（CPU） CPU是工业控制计算机的核心部件，负责执行程序指令和处理数据。工业控制计算机通常采用高性能、低功耗的处...[详细]