参考设计
【单片机】基于51单片机的智能小车设计
一、项目介绍
智能小车是一个非常经典的课程案例,市场上有各种各样的车体模型及套件进行销售,我们能不能自己去设计一辆智能小车呢,基于这个想法,我们设计了这一款STC89C52为主控的智能小车,至于为什么使用STC作为主控,主要还是这款芯片大家认可度较高,非常经典!
应用场景:
单片机课程教学,以智能小车替换开发板贯穿单片机课程教学
单片机课程设计,让学生根据要求...
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智能四驱车
结构框图
电源树
本作品紧紧围绕四驱车主题,设计了一款可在12CM宽标准四驱车赛道竞速的四驱车,设计的四驱车最小转弯半径为30cm圆弧,可以适合多种复杂赛道。参考市面多种四驱车尺寸,设计的四驱车长宽16*10cm,车身修长,体积迷你。四驱车使用主控为STM8S系列高性价比单片机,电机控制频率为10kHz。使用一款三通道触摸芯片,上电后触控尾部电路板触摸按键,选择工作模式。...
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【立创课堂】迷你智能小车
1.1 简介
基于STM32F103C8T6核心板设计一个10*10之内的PCB板,方便学生自行设计和5元打样,打造一款小巧精致,教会学生从电路原理分析、原理图设计、PCB设计、焊接及代码调试,独立完成一辆具有循迹、避障功能的智能小车(另外可以增加遥控测试等功能)。
1.2 知识点
(1)学习智能小车从idea到实现的流程和思考过程;
(2)了解STM32单片机最小系统的基本...
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智能小车
1。准备完成小车图片展试
功能说明
1.自动有避障功能。
2.自动循迹功能。
3。通PS手柄摇控功能。
4。通过2.4G摇控模块来完成摇控(后续完善,自制摇控器)
3.电路设计过程说明
电路图设计都是采用的立创的小车上用的电路,完成元件的选择。主要测试小车的速度控制(PWM),循迹,避障。后续完善功能加入水弹枪发射功能,小车车身加传感器(用来两车对战计分用)。由于没有买上航...
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