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在调试机器人时，如果机器人处于下图状态(处于J4轴和J6轴同轴)，会发生报警：MOTN-023或者MOTN-063，在此情况下，机器人只能在关节坐标系下移动。以下姿态即为奇异点位置。图1机器人奇异点位置当机器人J5轴处于0°位置，机器人会出现MOTN-023报警：图2MOTN-023报警当机器人在执行动作类型为L，C，A的动作指令时，如需经过奇异点，机器人会出现MOTN-063报...[详细]

截至2017年，我国电动汽车、新能源汽车销售量已达77万辆，保有量超160万辆，占世界一半。这是一个好消息，但还不够令人鼓舞，与中国汽车行业每年高达2000多万的产销量比起来，160万的总保有量不算高。 考虑到与传统能源汽车相比，新能源汽车接近零油耗。那么从理论上讲，新能源汽车应该对前者有使用成本上的根本优势。但是为什么到目前为止替代作用并不明显呢？因为新能源汽车并未对传统汽车形成颠覆创...[详细]

东芝公司(ToshibaCorporation)最近为发展迅猛的中国ETC市场推出RF-IC。样品现已推出，并计划从2013年11月开始投入量产。中国的ETC装置通常使用电池供电，因此需要能够提供较低功耗和工作电压的集成电路。为满足这一需求，新的RF-IC—TC32168FTG包含了唤醒功能，仅在收到ETC收费站的无线电信号后启动微控制器，进而降低功耗。它还具备低压工作、快速启动序列和双信道接...[详细]

潜江菲利华集成电路及光学用高纯合成石英材料项目原计划8月10日完工，现在经过赶工，预计7月30日左右完工。据人民网报道，潜江菲利华石英玻璃材料有限公司经理邱文育表示，3月初，他们就提前部署复工工作，想办法协调外工人返岗。在当地政府的帮助下该公司19名来自四川、恩施的工人得以顺利返岗，3月16日顺利复工。经过2个月的努力建设，项目主体工程已经顺利封顶。潜江菲利华石英玻璃材料官方消息显示，潜...[详细]

“随着相关光伏补贴政策与相关标准的配套的完成，分布式光电建筑一体化解决方案的市场需求呈上升趋势。在新农村、新园区、新的工业建筑厂房的推广应用也有巨大的发展空间!即便是城市里的普通住户，也不用担心没有屋顶安装光伏电站的问题，BIPV分布式光伏技术可以让每户人家都有自己的绿色电站。”深圳市首航新能源有限公司(以下简称“首航新能源”)中国区销售总监孙郑晨向记者介绍。 近日，江阴市顾山镇首个光伏建筑...[详细]

不断刷新着行业认知的问界，再度拓展了其自身的边界。近日，问界M5智驾版分批推送了首次OTA升级。据悉，本次OTA升级涵盖城区NCA、高速NCA、智能泊车辅助和智驾报告等五大领域的重大更新。这也标志着，华为AITO问界在智能驾驶领域再一次大步向前迈进。显然，随着智能化的推进，当下的汽车早已从机械装置演变为了智能终端，软件定义汽车的时代已然来临，车机操作系统更是成为了汽车的“灵魂”所...[详细]

近日，被誉为“鸿蒙之父”的王成录被曝已从华为离职。　　5月23日，王成录的个人微博显示已经取消了华为公司认证。而天眼查数据显示，王成录已经成为深圳开鸿数字产业发展有限公司（简称“深开鸿”）核心团队的唯一成员，其个人简介中的一段话做了解释：“2022年5月，曾主导鸿蒙系统开发的王成录博士离开华为，下一站为深圳开鸿数字产业发展有限公司（深开鸿）。”　　公开信息显示，深开鸿成立于2021年...[详细]

目前，传统制造业发展进入瓶颈，曾经的优势如今变成了阻碍企业发展的绊脚石，甚至将企业推向破产倒闭边缘，如何扭转乾坤，涅槃重生的方法是每个企业迫切要求的。在工业4.0推动下，伴随着人工智能、、数字化等新技术的融合，使得传统制造业企业对供应链认知大大提升，并意识到供应链的重要性，那么它在智能制造中发挥什么作用？ 物联网，让人们更加意识到了万物互联互通。设施、库存、运输、信息等都是传统制造业供...[详细]

脉搏血氧计是用于监测患者血氧含量的医疗设备。该设备测量血氧量及心率，并当其降低至某个预先确定的阈值时产生告警。此类监测对于新生婴儿及手术过程极为有用。非侵入式可视脉搏血氧计的设计所采用的MSP430FG437微控制器(MCU)将外设探针与MCU有机结合在一起，并采用LCD玻璃屏显示血氧状态及脉搏频率。该应用中的传感器同时用于心率检测及脉搏血氧测量。探针被置于人体外表的某点，例如指尖、耳垂或...[详细]

系统数据：1）当前的PID2）所有的进程总数PAMOUNT//多任务系统的初始化1．设置MSP值2．设置临时的PSP值（因为这段实际上只在启动定时器之前有效）3．设置CONTROL=1（设置双堆栈），马上会自动切换到PSP上4．设置PID=0，设置PAMOUNT=05．设置为进程信息表起始地址到PLIST（注意进程信息表是向上生长的）6．设置为进程堆栈分配的起...[详细]

本代码基于STM32F030F4P6，用例为DMA控制串口发送，需要注意以下几点1、注意串口IO配置，包括IO配置和复用功能选择2、STM32F030系列的DMA不支持外设到外设，STM32F030只有DMA1，没有DMA23、注意不同外设对应不同DMA通道，而且不同芯片的通道也不一定相同，注意看数据手册直接代码如下：#includestm32_lib/inc/s...[详细]

近几年，智慧物流赛道一直处于话题中心，随着赛道中的玩家逐渐增多，赛道的成熟度和落地案例的也相继趋于利好。在这种潜移默化的影响下，智慧物流赛道的方向逐渐从产品博弈转向服务型解决方案的博弈。这种方向性的转变与技术逐渐成熟有着直接关系，当自动化不再成为物流行业的追求方向后，多场景、智能化则演变为突破行业瓶颈期的关键。普遍性的解决方案已经无法满足日益增加的物流场景，同时在疫情的不可抗力推动下，技术场...[详细]

　　三星电子的电信设备负责人表示要成为主流的5G电信设备供应商，自然它最大的对手就是华为，而华为也一直都表示未来要在手机业务方面挑战三星，两家这是开始互攻对方的后院了么?下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。　　华为依托设备业务发展手机业务　　华为做电信设备业务已有近30年时间了，在它的努力下如今已贵为全球第一大电信设备商，在营收、利润等方面都击败了这...[详细]

   矽品上周五（28日）无预警宣布引进鸿海成为最大股东，「是谁让鸿海郭董愿意点头插手」引起热议。熟知内情人士透露，主要是传出苹果居中，矽品有机会成为苹果系统级封装（SiP）第二大封装伙伴，并将释出下世代A10处理器封测订单给硅品。  矽品不对单一客户与订单动态置评，强调与鸿海结盟后，将携手抢攻智慧手机、互联网、穿戴装置等市场。业界预期，苹果订单与鸿海结盟优势，长线对硅品发展有利。 ...[详细]

特斯拉前段时间发布了固件版本V12.5.4.1的OTA升级包，宣称对车辆的智能召唤功能进行了升级，为其增加了远程驾驶功能，允许车主在停车场、车道上使用智能召唤功能。但一位名叫Jamie的特斯拉车主向媒体反映，他在升级OTA推送包后，出现了极其尴尬的情况，他的车被智能召唤功能卡在了两座房子中间，导致他两周时间无法开车。Jamie称，在他更新固件版本V12.5.4.1OTA之前，智能召唤功...[详细]