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工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出...[详细]

虽然大功率LED现在还不能大规模取代传统的白炽灯，但它们在室内外装饰、特种照明方面有着越来越广泛的应用，因此掌握大功率LED恒流驱动器的设计技术，对于开拓大功率LED的新应用至关重要。LED按照功率和发光亮度可以划分为大功率LED、高亮度LED及普通LED。一般来说，大功率LED的功率至少在1W以上，目前比较常见的有1W、3W、5W、8W和...[详细]

PMC-Sierra公司宣布推出其最新一代Tachyon光纤通道控制器HPFC-6600QE4，利用它可以构建新型高性能网络存储系统。这种四通道4G光纤通道控制器带有PCI-Express总线，可以与PMC-Sierra的4G光纤通道回路交换器件进行无缝连接，为企业级存储系统提供完整的光纤到磁盘方案。另外QE4还可与PMC-Sierra的3GMaxSAS扩展器及SAS/SATA多路复用器一...[详细]

　　韩国研究人员日前开发出一种可在血管内自由移动并清除血栓的“血管机器人”。 　　韩国全南大学日前发表公告说，该大学机器人研究所研制的这种机器人直径约１毫米、长５毫米。研究人员已在迷你猪的血管内成功对这种机器人进行了试验，并取得理想的效果。在血流速度和脉搏跳动频率方面，迷你猪均与人类相似，因此这种机器人未来有望用于临床治疗。 　　研究人员介绍说，他们首先利用ＣＴ技术绘制血管的三维图像，确...[详细]

　　摘要：为使异步发电机带不同负载时恒压运行，通过计算确定在机端进行补偿的无功功率。令发电机稳态运行时基值频率下等值电路回路阻抗为零，确定不同运行状况下保持端电压恒定时机端等效补偿电容值。以发电机端电压恒定为约束条件，用直接搜索优化方法进行求解。算出了异步发电机带电阻性负载和电感性负载恒压运行时机端所需无功补偿功率。无功功率以及定子频率的计算结果与实验结果相互吻合，由此证明了分析方法的有效...[详细]

林荣坚：Synopsys目前看好和加强的领域包括：人工智能，汽车电子，和信息安全。随着中国市场越来越多的新兴公司涌现，以及国家对于人工智能和汽车电子的战略性布局，我们相信未来中国芯片设计业将逐步向这两个方向发展。对于中国整体的IC设计业，我们能够感受到它们日益增长的设计能力，比如海思麒麟系列芯片，展讯的最新设计等。相信随着更多人工智能和汽车电子领域的新兴公司涌现，正如现在的寒武纪，地平线，中国...[详细]

   大陆智慧型手机厂商全面崛起，多数国际大厂在大陆市场频频碰壁，包括宏达电、诺基亚(Nokia)、摩托罗拉行动(MotorolaMobility)及索尼行动(SonyMobile)近期纷纷换将。宏达电由北亚区总经理董俊良取代原本的任伟光兼任中国区总裁，将以过去担任多普达执行长在大陆市场的丰富操盘经验，为宏达电扛起大陆此一重点市场。诺基亚在6月由俄罗斯大区负责人ErikBertman接替...[详细]

一、实验目的掌握51单片机并行口的应用设计掌握中断系统的使用方法和中断应用程序设计熟悉单片机应用系统设计、调试以及软硬件联合调试的方法。二、实验设备1、微机一台，KeilC集成开发环境2、DP-51PRO.NET综合实验箱3、Proteus仿真软件注：本实验报告采用的单片机为AT89C51，其晶振频率为12MHz三、实验内容1、51单片机的P1口接8个发...[详细]

    据美国“商业内幕网”5月22日报道，苹果iPhone8很有可能涨价，瑞士银行分析师史蒂文?米卢诺维奇预估iPhone8起售价将为870美元(约合5990元人民币)，256G的升级版将达到1070美元(约合人民币7360元)。　　目前，iPhone7的售价为649美元(约4500元)，而iPhone7Plus为769美元(约5300元)。　　一些分析师曾推测iPhone8...[详细]

STM32F4开发指南-寄存器版本3.2小节新建一个文件夹Template新建一个user在下面，2打开keilproject/Newproject保存在user下面，然后就是下图所示的选择芯片。选择相应的芯片。右图是工程的基本雏形。接下来要添加启动文件，从历程里面复制到user、目录上。这个启动文件与库函数是有些区别的。然后点击魔术棒...[详细]

近日，睿励科学仪器（上海）有限公司（以下简称“睿励”）宣布已获得超过1.2亿元人民币融资，出资人包括浦东科创集团、上海同祺、海風投资等机构投资人。所融资金将用于迭代产品的研发投入和补充流动资金需要。自2005年公司成立以来，睿励一直致力于研发、生产和销售具有自主知识产权的集成电路生产制造工艺装备产业中的工艺检测设备。经过多年的发展，睿励目前已经成长为国内技术领先的集成电路工艺检测设...[详细]

从我们人类开始制造出第一台可以模拟人类思维的机器，再到慢慢发展出人工智能的概念，短短数十年间，无数科学家的努力，人工智能机器人已经获得了飞跃性的成长，它们不仅仅在生产线上代替人们进行简单枯燥的工作，在情感社交活动上，也越来越多机器人出现在我们的生活中。 教会机器人与人类互动，相互交谈，这并不是一件轻松的事情，要知道，依赖我们现在的科学技术，到目前为止，我们的科学家也仅仅弄清楚了我们的大脑是...[详细]

1.引言近年来，嵌入式发展迅速，采用51单片机死循环的事件触发编程方式已逐渐不能满足企业对产品稳定性和安全性的要求。目前，嵌入式系统软件有VxWork、Linux、WinCE、μC/OS-II等，可出于成本和技术上的考虑，微控制器往往不会选取其进行设计。在实际应用中，往往会面临同时应付多外设、多任务的情况，则对它们的相互调度必不可少。时间触发嵌入式系统就是这样的简单实用的操作系统。本文设计了...[详细]

针对日前用户关于被删除微信聊天记录被恢复的质疑，微信官方回应称，提取被删除的微信聊天记录，其实都是通过司法取证技术从手机设备本身的存储系统中恢复的。2018年3月，某省市国家机关在办理某指定专案中，从谈话对象处提取到一组被删除的微信聊天记录，调查人员根据此条线索变换谈话思路，使谈话对象心理松动，交代问题，推进专案审查调查工作。看到该条消息后，不少网友认为微信会在后台存储用户的聊天记录...[详细]

  根据知名苹果分析师凯基证券郭明池透露，iPhone7Plus将配备双后置摄像头，而为了更好的处理双镜头拍摄，iPhone7Plus将配备3GB内存。郭明池：iPhone7Plus配备双镜头/3GB内存 　　郭明池进一步指出称，受限于机身外观设计，全新的双镜头系统可能在光学变焦上有所牺牲。另外苹果再2015年以2000万美元收购了LinXImaging公司，凭借吸收的新技术...[详细]