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IO与安全信号接入方式的区别  库卡机器人的安全信号与IO模块是相互独立的，即安全信号不是通过IO信号接入到机器人里。安全信号主要是指：急停、安全门等属于机器人安全控制类的信号。  安全信号接入方式有3种，其中2种是通过安全软件协议去实现的，下面就接入方式进行介绍：  1)第一种方式：Profisafe，以软件包的形式安装机器人KSS系统里，安全信号将通过预先定义的协...[详细]

   　　石墨负极，硅负极，金属负极，材料学家在锂电池革新上可谓“无所不用其极”，元素周期表几乎全数被塞进这个神秘曲奇，解决一切问题的新型阴极材料频繁见诸媒体头条；能量密度更高，充电速度更快，单位成本更低，循环次数更多……论文天天发，投资叠叠加，可产品呢？　　车云菌自认为无需作答，每个读者手上都有苹果，安卓或WP，为什么当年1200mAh的诺基亚轻松待机1周，现而今3000mAh不忘清后台...[详细]

单片机的40个引脚大致可分为4类：电源、时钟、控制和I/O引脚。⒈电源:⑴VCC-芯片电源，接+5V；⑵VSS-接地端；⒉时钟:XTAL1、XTAL2-晶体振荡电路反相输入端和输出端。⒊控制线:控制线共有4根，⑴ALE/PROG:地址锁存允许/片内EPROM编程脉冲①ALE功能：用来锁存P0口送出的低8位地址②PROG功能：...[详细]

DS3231作为一个走时精准的RTC芯片，内部带有温度补偿电路，此例将读取其中11H和12H寄存器，提取测得的温度值并传送到串口输出。类似程序网上非常之多，不再赘述，在此重新提说几处需要注意的地方。1.根据DS3231的芯片手册，其温度传感器的精度为±3℃，毕竟不是专用的温度传感器，在使用中可以作为一个参考，且仅此而已。2.根据DS3231的芯片手册，其温度分辨率为±0.25℃，所以其小...[详细]

   DIGITIMESResearch观察多功能的智能手表若想进入大众市场，需延长续航力。观察零组件动向，处理器待至2016年底约省电2成，而显示器、感测器、能源采集器等技术亦有突破可能，不容轻忽。智能表带虽可扩充电力至2倍以上，尚需克服硬体技术和商业策略，仍难被采用。整体而言，智能手表于2016年底前，应难达可并吞智能手环市场的3天关键使用时间。  智能手环已尝试建立利基市场族群，跨...[详细]

2月23日，北京大兴国际机场至北京亦庄的“机场线”自动驾驶载人示范正式开启，这标志着世界首个首都城市机场自动驾驶接驳载人示范场景正式开放。2月28日，北京亦庄官微发文宣布，北京市高级别自动驾驶示范区为百度、小马智行、AutoX安途和文远知行颁发高速道路载人示范应用通知书，4家自动驾驶相关企业获得相应牌照，分别是百度、小马智行、AutoX安途和文远知行。本次执行自动驾驶的出租车被称为机器人...[详细]

ADC多通道采集是在ADC单通道DMA传输的基础上写的，代码如下：volatileu16adcconverdata={0,0};staticvoidADC_GPIO_Config(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GP...[详细]

2019年，汽车市场喜忧参半，让厂商担忧的是整车增量在不断下滑，让电子元器件厂商喜的是，随着汽车电子化程度的提高，汽车中所采用电子元器件数量在成倍增加，从而给处于低迷阶段的元器件市场带来希望。随着汽车迈向智能化，用户的关注点又增加了一项，那就是汽车系统OTA，有人甚至把汽车的OTA能力看作汽车生命周期无限成长的机会。那么，在2019年，汽车OTA市场呈现怎样的发展趋势？OTA...[详细]

分析师JeffPu表示，iPhone14Max目前比计划晚了约三周的时间。昨天，日经亚洲报道称，由于苹果供应链受到封锁的影响，至少有一款‌iPhone14‌机型比原定计划晚了三周，但尚不清楚这与哪款‌iPhone14‌机型有关。现在，消息显示问题所在的机型是‌iPhone14Max，这是苹果即将推出的‌6.7英寸新机。Pu解释说，‌iPhone14‌Max的延迟是由...[详细]

1引言数字示波器自上个世纪七十年代诞生以来，它已成为测试工程师必备的工具之一。随着近年来电子技术取得突破性的进展，催生了更庞大的数字示波器市场需求。此外，信号传输在现代工程中是很重要的一个技术环节，但在信号传输中，数字信号将对模拟信号产生干扰，目前采用的解决方法是利用单片机来实现模拟信号和数字信号在单线中的混合传输，而这其中的测试和调试就要求示波器必须能够对数字信号和模拟信号同时进行分析和...[详细]

类似的文章网上很多了，大都以软件分析为主，从U-boot到kernel。很多文章的分析也是非常详细以及精辟的。在这里，不想多说软件的机制，那样的机会留给大家吧。记得07-08年一次去华为面试，主考官问了一些nandflash的操作的事宜，也算还好，没有太多刁难。面试结果还是没有被录取，这里有很多因素，有自己的，也有对方的。记得在面试的时候考官问了一个问题，flash的读写。还...[详细]

三星发明的用于发送和接收可见光通信数据的装置，通过多个波段的可见光信号来发送多个数据，在保证发送效率的同时满足了长距离传输数据的要求，数据传输的效率得到了提高，并且可以有效的使用有限的通信资源！随着LED照明产业的高速发展，同时由于无线电频率（RF）频带的耗尽、一些无线通信技术之间可能的串扰、对于通信安全的更高的要求、无线技术的超高速无所不在的通信环境的引入等，可见光通信（VLC）作为一种...[详细]

iPhone12是最新的苹果手机，那么它比初代iPhone要快多少呢？现在，一项新的速度测试旨在量化iPhone12比第一代iPhone快了多少。虽然用iPhone12与初代iPhone进行速度测试听起来可能很愚蠢，但苹果实际上经常使用与其第一代设备的比较。例如最近的一次是在新的iPadPro发布会上，苹果表示，与最初的iPad相比，新的M1芯片的...[详细]

自“双碳”目标瞄定以来，分布式光伏凭借低碳减排、应用场景多样化、易获取投资回报等优势备受青睐。然而，在装机量急速攀升的同时，市场也存在诸多痛点，例如直流高压、木桶效应、运维困难……这导致安全隐患及终端用户无法获得理想投资回报等问题。针对以上痛点，禾迈微型逆变器可轻松解决。现在，我们结合当下市场困境，深度剖析禾迈微逆解决方案，一探究竟。01市场痛点1：安全问题近几年，户用光伏火灾多发...[详细]

1、IPTV的实现方法宽带网络数字电视，又称IPTV或BTV，即交互式网络电视，是一种利用宽带互联网、多媒体等多种技术于一体，向家庭用户提供包括数字电视在内的多种交互式服务的崭新技术。它能够很好地适应当今网络飞速发展的趋势，充分有效地利用现有宽带网络资源。在目前的商用宽带网络中，用户在家中可以通过两种方式享受IPTV服务：(1)计算机：在这种方式下，用户在通过电脑上网的...[详细]