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去年电赛备赛期间，学的STM32标准库，那一整个繁琐直接给我劝退了，当时学习MPU6050时就非常痛苦，代码也看不懂，无非抄来抄去，然后就是编译，改错，编译无穷尽也。最近参考野火的MPU6050代码，将其移植到了MSP430f5529之上，今天分享出来。1.重要性MPU6050模块对于不论平衡车还是四旋翼无人机的开发都是非常重要的一个模块，除此之外，对于四轮小车的转弯闭环控制也是至关重要...[详细]

摘要：简单介绍了IC卡水表的测控电路组成及程序设计框图，并分析了自行设计的“采样%26;amp;供电模块”的工作原理及采用双电源的必要性。首次提出了对IC卡水表的阀门进行模糊控制的思想及控制方案，使IC卡水表具有了真正意义上的智能特性。实践证明，该模糊控制方案可有效地解决IC卡水表使用寿命的“阀门瓶颈”问题。 关键词：智能型IC卡水表阀门瓶颈双电源模糊控制 在我国，IC卡水表大约出现...[详细]

为什么输出的脉冲波动很大呢什么办法可以控制他的误差在千分之一啊高手帮帮我下面是我的程序，用的管脚是15管脚#includeMega128.h#defineFcclk16000000//系统频率16MfloatFoc1a=3;//设置输出脉冲频率voidInit_IO();//初始化I/O口voidInit_Time1();//初始化Time1unsign...[详细]

DS18B20是很常用的温度传感器，精度很高，测试结果如下：整个驱动程序基本是根据时序写的。要注意的地方有两个：1读数据的时间15us，这个值要实际测试，跟自己实现的延时函数效率有关，我使用的是10us，这个值如果设置的不合理，会直接导致整个数据读取出错；2建议使用DS18B20_GetTemp_SkipRom函数，不推荐使用设备号相关的那个读取函数，不太稳定；...[详细]

使用环境(蓝色粗体字为特别注意内容)1、软件环境：KeilMDK5.152、硬件环境：STM32F103C8T6最小系统今天在进行STM32编程的时候出现一个奇怪的错误，程序阻塞在一个函数里面，查了半天发现阻塞在sprintf函数中！！！我们来看看问题现场。串口打印了第一句，就卡死了，下一句没有执行到。查看了原因如下voidfoo(char*path)...[详细]

DRVLINE首创开放、模块化、可扩展平台，让汽车制造商打造先进与定制化的未来汽车美国拉斯维加斯，1月8日报道——三星电子展示最新的SamsungDRVLINE™平台，将其定位为自动驾驶市场汽车厂商汽车制造商（OEM）和移动服务（MaaS）供应商的合作伙伴。DRVLINE™平台是一个开放式、模块化和可扩展并以软硬件为基础的平台，对于汽车制造商而言，是一个极具价值的解决方案，因为Samsu...[详细]

广告摘要声明广告在此前落幕的2021（第四届）高工机器人集成商大会暨十佳系统集成商颁奖典礼上，来自机器人行业的核心零部件和配件、机器人本体等30多家企业进行了精品展示。接下来，「高工机器人」将分为上下篇进行介绍，此文为上篇，主要介绍机器人本体厂家展示的精品。一起来看看都有哪些吧。（以下排序不分先后）▌越疆科技越疆科技CR系列协作机器人，拥有3千克、5千克、10千克、16千克四款有效负...[详细]

常规功能模块①电源：向ECU内的各模块提供稳定的电压（5V、3V等），且与发动机舱的12V电池连接；也可用于AD转换器的标准电压，可实现较高精度。②输入缓冲器：将数字输入信号转换为可输入至微控制器的信号级（信号电平）。③AD转换器：将模拟输入信号转换为可输入至微控制器的数字值。④微控制器：通过各种输入信号算出控制量并输出。⑤EEPROM：即带电可擦可编程只读存储器(E...[详细]

今年2月，华为召开新一代折叠屏旗舰发布会，正式推出华为MateX2折叠屏手机，售价17999元起。本次，华为MateX2拥有亮黑色、釉白色、冰晶蓝、冰晶粉四款配色，除粉色迟迟未到外，其余三款配色均已发售。有不少消费者表示，冰晶粉究竟何时才能购买，女神喜欢很久了。终于，在经过漫长的等待后，这款极具春天气息的冰晶粉终于来了。今日，华为终端宣布，华为MateX2冰晶粉将于4月16日上...[详细]

全球可编程逻辑解决方案领导厂商赛灵思公司（Xilinx,Inc.(NASDAQ:XLNX)）今天宣布正式推出ISE®设计套件11.1版本（ISE®DesignSuite11.1）。这一FPGA设计解决方案在业界率先为逻辑、数字信号处理、嵌入式处理以及系统级设计提供了完全可互操作的领域专用设计流程和工具配置。该新版本为面向多种市场和应用的基于FPGA的片上系统解决方案提供了更...[详细]

　　全球领先的公用事业级储能制造商InvinityEnergySystemsplc很高兴欢迎新任苏格兰议会副部长KirstyMcNeill议员昨天参观了该公司位于北拉纳克郡Motherwell的26000平方英尺电池工厂。...[详细]

描述HR8828是一种内置步进表的集成微步进电机驱动器，为打印机、扫描仪和其它自动化设备提供解决方案。其设计为能使双极步进电机以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步进模式工作。步进模式由逻辑输入MODEx选择。输出驱动能力达到38V和±3.5A。HR8828的衰减模式可编程。译码器是HR8828易于实施的关键。通过STEP简单的输入一个脉冲就可以使电机完成一次步进，省去了相序表，...[详细]

本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的ADC外设，读取DAC输出引脚的电压值。1.准备工作硬件准备开发板首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）：软件准备需要安装好Keil-MDK及芯片对应的包，以便编译和下载生成的代码；准备一个串口调试助手，这里我使用的是SerialPort...[详细]

电子网消息，上海新阳半导体材料股份有限公司（以下简称“上海新阳”）持续巩固其在半导体领域的市场地位，逐步形成了其在晶圆级封装领域材料和设备的配套优势。今年以来，上海新阳在传统封装领域，晶圆划片刀产品也开始逐步放量，已经实现盈利；在半导体制造领域，晶圆化学品持续放量继续保持高速增长，晶圆化学品已经进入中芯国际、无锡海力士、华力微电子、通富微电、苏州晶方、长电先进封装等客户，其中在芯片铜互连电...[详细]

苹果通过线上更新的方式，正式发布搭载M4和M4Pro芯片全新Macmini，同时苹果也宣布Macmini成为苹果的首款碳中和Mac设备。苹果对新Macmini进行了重新的设计，机身大小相比前代产品缩小一半，整机三围4.97cm×12.7cm×12.7cm；采用创新性的散热架构，能将空气引入设备内的不同分层，最后全部从底部排出。搭载M4芯片的新款Macmini相比M1机型，C...[详细]