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在嵌入式应用中,使用RTOS的主要原因是为了提高系统的可靠性,其次是提高开发效率、缩短开发周期。μC/OS-II是一个占先式实时多任务内核,使用对象是嵌入式系统,对源代码适当裁减,很容易移植到8~32位不同框架的微处理器上。但μC/OS-II仅是一个实时内核,它不像其他实时操作系统(如嵌入式Linux)那样提供给用户一些API函数接口。在μC/OS-II实时内核下,对外设的访问接口没有统一完善,有...[详细]
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1\首先启动nandflash uboot- linux内核- 文件系统,进入文件系统命令行 2\启动JLinkGDBServer -device ARM11 3启动arm-none-eabi-gdb vmlinux 在这个命令行中输入 target remote localhost:2331 monitor halt monitor reset b start_kernel list co...[详细]
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近几年来,全球显示面板的产能几乎掌握在韩国厂商手里。尤其,新一代的 OLED 面板更是由韩厂垄断。曾经掌握有 OLED 关键技术的日本厂商,在缺乏市场资金的挹注下,目前在市场上已经难以竞争。对此,似乎还有日本厂商不打算束手就擒。虽然在 OLED 面板领域落后韩厂,却也利用优越的研发技术,日前开发出媲美 OLED 面板的新一代液晶面板产品。 根据 《日本经济新闻》 报导,日本科技与家电大厂松下...[详细]
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中国金融机构评估DDoS防护提供商的四项重要标准 何铭 Akamai企业事业部中国区总经理 常言道“无论规模大小,任何金融机构都难逃DDoS攻击一劫”。 2017年6月,黑客组织Anonymous与Armada Collective就再次露面,针对包括多家金融机构在内的全球企业实施了一系列恶意行动。 这些黑客团体不仅对包括中国人民银行与香港金融管理局在内的近140家机构发起了DDoS...[详细]
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广东的低保户五保户家庭有福了!记者昨天从广东省物价局获悉,作为该局今年推出的10大价格惠民措施之一,从即日起至2012年2月9日,全省低保户五保户家庭在安装使用网络宽带时,宽带接入费都享受当地正常市场价的5折优惠!日前,省物价局、省民政厅与省通信管理局联合下发通知,要求各地政府及电信、移动、联通和铁通等全省4大电信企业,对全省城乡低保户和农村五保户家庭实施电信资费优惠。根据该项优惠办法,全...[详细]
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摘要: 提供了采用TMS320F206 DSP芯片进行冗余度TT-VGT机器人运动学计算方案。该方案充分利用DSP并行特性进行机器人位姿逆解计算,在程序设计中采用了多种技巧以实现优化计算,并对四重四面体变几何桁架(TT-VGT)机器人进行了仿真计算。
关键词: DSP 并行计算 TT-VGT机器人 运动学
20世纪90年代以来,数字信号处理器(DSP)...[详细]
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龙年伊始,北京绿钒签下了2024年的首个钒电池订单,为台湾某新能源公司提供一套Vstorage-100kW全钒液流电池储能系统。
搭载国内最大功率100kW单个电堆的Vstorage系统,将在台湾开展全钒液流电池高效、安全、长时间运行。
该项目是继2023年绿钒与台湾客户签订Vstorage-MW储能系统订单后,与台湾的又一次合作,为绿钒开拓大陆外市场奠定坚实基础...[详细]
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电路原理图如下: 设计要求 (1)利用光电开关计数系统,可在0-999任意设定计数值,超过设定值时,步进电机停止。计数时步进电机以某一恒定速度转动。 (2)超过设定值后利用220V报警灯提示。 (3)数码管显示当前计数值和设定值。(按键选择是出于设定还是计数状态) 单片机程序如下: #include reg51.h #include intrins.h #define uchar u...[详细]
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场效应管的识别方法及测量
一、 符号 : “ Q、VT ” ,场效应管简称FET,是另一种半导体器件,是通过电压来控制输出电流的,是电压控制器件 场效应管分三个极 : D极为漏极(供电极) S极为源极(输出极) G极为栅极(控制极) D极和S极可互换使用 ...[详细]
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台积电30周年庆开场播放一段约十分钟记录片,回忆过去台积电成立30年点点滴滴,整个影片过程充满回忆,也借此向各界表达感恩。 影片一开始从台积电于1987年成立,第一座厂破土典礼照片,到台积电并购德碁与世大,产能逐渐扩大,2013年台积电以202种制程技术,为超过440个客户生产8,600种以上不同产品。台积电在北美、欧洲、日本、中国大陆、南韩、印度等地均设有子公司或办事处,提供全球客户即时的...[详细]
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在 TIA Portal V12 中为S7-1200/S7-1500 CPU 添加一个 DB 块时,其缺省属性为优化的 DB ,优化的 DB 块与标准的 DB 块整体对比如下表所示: S7-300/S7-400 与 S7-1200 以及 S7-1500 DB 参数的对比如下表所示: 可通过修改 DB 块的属性将 DB 块修改为标准 DB 块或优化的 DB 块,如下图所示: 如 DB ...[详细]
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一辆车的油耗表现与输出性能往往无法兼得,大众为高尔夫车系追加的新汽油引擎显然打破了这定律,不但拥有与同级柴油引擎平起平坐的4.8l/100km高效率油耗表现,其动力输出也有130ps水准。 全新的四缸汽油引擎名为1.5TSIACTBlueMotion,采用新的米勒循环设计,具备只用两缸行驶的气缸间歇ACT功能,当车辆处于低电力负载、引擎转速在1,400至4,000rpm范围,1.5TSIAC...[详细]
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机器人技术经历多年的发展终于迎来了爆发期,虽然目前的机器人仍然很笨拙,但行业专家认为越来越聪明的机器人可以更好地解决一些特殊领域的特殊问题,比如代替配送中心的工人完成枯燥、高度重复性的拣货工作;可以到达非常危险的地方监测火灾情况;还可以在太空环境中完成高难度作业。 《麻省理工科技创业》的作者WillKnight对2015年机器人领域遇到的重大挑战与进步,以及这个火箭式向上蹿升的行业带来的...[详细]
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无线电源 传输(WPT )技术势必在不久的未来颠覆我们的电力电子世界;从便携设备、中/小型电器到电动车(EV),总有一天,它们通通可以摆脱电线与插座的羁绊。下面就随电源管理小编一起来了解一下相关内容吧。 由美国麻省理工学院(MIT)独立出来的WiTricity现任总裁EricGiler,曾在2009年曾于TED发表题为「无线电力技术示范」的精彩演说,展示了如何利用 无线电源 传...[详细]
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在国际原油价格上涨、次贷风暴的冲击下,2008上半年的消费性电子产业在全球主要地区市场的表现均持平。根据资策会信息市场情报中心(MIC)的观察,在此即将进入产业旺季之际,预期全球消费性电子产品市场成长动力仍将受到整体经济环境的冲击限制,下游客户的订单能见度偏低,产业旺季表现恐难有以往高成长的表现;仅有具特殊议题或政策带动的消费性电子产业,如手机相机模块、蓝光光驱、数码地面广播电视机上盒等产...[详细]