上一帖介绍GPS定位数据获取并把数据显示在OLED上。这一贴介绍利用3轴数字加速度计做一个简易水平仪。参考GitHub上的文档和代码,我的试验过程如下。GROVE 3-AXIS DIGITAL ACCEL LIS3D模块简介:Seeed Studio Grove 3轴数字加速度计(LIS3DHTR)基于LIS3DHTR芯片,具有多个量程和接口选择。这个三轴加...
USB 外设是APM407中比较复杂的外设之一了。能彻底搞懂需要花费大量时间,OTG分为主机和从机,我先从从机入手,测试验证它的虚拟串口功能。CDC类是目前比较实用的功能了。在项目中可以用得到,我只要一跟数据线,就可以用PC对设备进行固件升级和查看日志打印等。SB2.0标准下定义了很多子类,有音频类,CDC类,HID,打印,大容量存储类,HUB,智能卡等等,...